SZGH G1000-B-4 — Robot de manipulación compacto de 4 ejes

¿Qué es el SZGH G1000-B-4?

El SZGH G1000-B-4 es un robot de manipulación industrial de 4 ejes con capacidad para una carga útil de 6 kg y un alcance de 1000 mm, diseñado por Shenzhen Guanhong Automation para tareas de recogida y colocación de alta velocidad, cuidado de prensas de estampado y paletizado de piezas pequeñas en las que no es necesaria una muñeca completa de 6 ejes y un brazo más ligero, más rápido y de menor coste ofrece un rendimiento superior.

Tabla de especificaciones completa

Ventajas principales

Arquitectura de 4 ejes: más rápida, más sencilla y con menor coste

La Serie B omite los ejes 5 y 6 (inclinación y balanceo de la muñeca) que llevan los robots de 6 ejes. Para tareas de manipulación y paletizado que no requieren una reorientación compleja de la muñeca, esto significa menos articulaciones, menos servoaccionamientos, menos puntos potenciales de falla y un precio significativamente más bajo. Los equipos de mantenimiento con conocimientos electromecánicos básicos pueden dar servicio a los cuatro ejes sin formación especializada.

Eje 4 a 400°/seg: iguale los ciclos de estampado más rápidos

El eje 4 (el eje de rotación del efector final) alcanza 400°/seg, el doble de la velocidad de los ejes 1 a 3. En aplicaciones de prensa de estampado de alta cadencia donde la prensa ejecuta entre 18 y 22 golpes por minuto, el robot puede completar el reposicionamiento de la muñeca entre la recogida y la colocación sin convertirse en un cuello de botella en el tiempo del ciclo. Esta es una ventaja de rendimiento directa sobre las configuraciones de 4 ejes de menor velocidad al mismo precio.

Tres modos de montaje, incluido el techo invertido

El G1000-B-4 es el único modelo de la Serie B que admite montaje en techo (invertido), además de configuraciones de suelo y soporte. La instalación invertida en un riel de techo o marco elevado significa que el robot no ocupa espacio en el piso, lo que permite la integración en instalaciones donde el espacio del piso es escaso o donde la plataforma de prensa y el transportador no dejan espacio para una base montada en el suelo.

60 kg de peso corporal: reubicación sin grúa

Con aproximadamente 60 kg, el G1000-B-4 es el robot más ligero de la Serie B. Un equipo de instalación de dos personas puede posicionar, nivelar y atornillar el robot mediante manipulación mecánica estándar, sin necesidad de grúa aérea. Cuando cambian los diseños de producción, el mismo equipo puede reubicar el robot en un solo turno, protegiendo su inversión de capital cuando evolucionan las configuraciones de la línea.

Repetibilidad de ±0,2 mm: suficiente para todas las tareas de manipulación

Para manipulación, cuidado de prensas y paletizado, la repetibilidad de ±0,2 mm es la especificación correcta; no hay ningún beneficio para el proceso con la tolerancia de ±0,05 mm requerida en soldadura o ensamblaje de precisión. SZGH G1000-B-4 ofrece una especificación adaptada a la aplicación, no una alternativa demasiado diseñada (y demasiado cara).

Escenarios de aplicación

Comparación interna de la Serie B: ¿Qué modelo es el adecuado para usted?

Guía de selección: si la carga útil ≤6 kg y el espacio es limitado o se necesita montaje en techo → G1000-B-4. Si la carga útil es de 7 a 10 kg y la tarea principal es cuidar la prensa de estampación → B1500-C-4. Aumente la serie a medida que aumentan los requisitos de carga útil y alcance.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Una de las implementaciones más satisfactorias en las que he trabajado con G1000-B-4 fue con un subcontratista de estampado automotriz en Monterrey, México. La instalación tenía un banco de pequeñas prensas de estampado que producían soportes y clips a 18-22 golpes por minuto. Antes de la automatización, dos trabajadores rotaban turnos para mantenerse al día con la cadencia de la prensa, y las lesiones en las manos por recuperación inoportuna eran un problema recurrente que generaba reclamos de compensación laboral cada trimestre.

El G1000-B-4 se instaló en un soporte de pared directamente al lado de la prensa, no en el piso, porque el piso frente a cada prensa estaba ocupado por el transportador de salida. El soporte mantuvo al robot fuera del pasillo del operador y el espacio libre en el techo era cómodo para el brazo invertido. El eje 4, que funciona a 400°/seg, igualó la cadencia de prensa más rápida sin comprometer el tiempo del ciclo.

Lo que más recuerdo es lo rápido que fue la integración. La carrocería del G1000-B-4 pesa sólo 60 kg. El equipo eléctrico de dos personas del cliente completó la instalación mecánica y el aprendizaje inicial en dos días; no fue necesario enviar a un especialista ni detener otras líneas de producción. Durante el primer mes de funcionamiento, los dos trabajadores que anteriormente habían atendido la prensa fueron reasignados a funciones de inspección de calidad. Las reclamaciones por lesiones en las manos cesaron. La coherencia del ciclo mejoró y el cliente informó un período de recuperación de la inversión de menos de 14 meses'.

Sistema de control y equipos compatibles

El SZGH G1000-B-4 se entrega con el controlador de robot de 4 ejes patentado por SZGH , que incluye:

• Colgante de enseñanza con pantalla táctil a color y enseñanza puntual con un solo clic

• Interfaz de E/S : E/S digitales estándar 16 DI / 16 DO; ampliable

• Comunicación : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opcional)

• Lenguaje de programación : SZGH Robot Language (compatible con el conjunto de instrucciones de estilo de lógica de escalera común); Soporta bucles IF/WHILE/FOR y llamadas a subrutinas.

• Seguridad : Parada de emergencia por hardware, límites de juntas por software, programación de zonas de reducción de velocidad

• Alimentación : trifásica 380 V CA, 50/60 Hz

Herramientas recomendadas para el extremo del brazo:

• Pinzas paralelas neumáticas (ancho de dedo 20–80 mm)

• Conjuntos de ventosas (de una o varias copas, para chapa plana / plástico)

• Pinzas magnéticas (para estampados ferrosos)

• Se admite la integración de herramientas personalizadas (patrón de pernos y plano de brida proporcionados a pedido)

Equipos ascendentes/descendentes compatibles:

• Controladores de prensa CNC SZGH

• Transportadores de rodillos/cintas/lamas

• Sistemas de visión (de terceros; compatible con disparador Ethernet)

• Cortinas de luz de seguridad y escáneres de área (cableados a las E/S de seguridad del controlador del robot)

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Por qué elegir un robot de 4 ejes en lugar de un robot de 6 ejes para cargar la prensa de estampado?

Para el cuidado de la prensa de estampado y la transferencia de piezas, la pieza de trabajo generalmente necesita moverse del punto A al punto B con una orientación constante: la pinza no necesita girar, inclinarse ni adoptar ángulos de muñeca complejos. Un robot de 4 ejes cubre completamente este perfil de movimiento. El beneficio: los robots de 4 ejes son mecánicamente más simples, realizan ciclos más rápidos (menos ejes para interpolar), cuestan menos y son más fáciles de mantener. Pagar por los Ejes 5 y 6 que una aplicación de estampado nunca utilizará es un gasto innecesario.

P2: ¿Es suficiente una repetibilidad de ±0,2 mm para el cuidado de la prensa?

Sí. El cuidado de la prensa de estampado requiere que la pinza recoja de manera confiable una pieza de una matriz o transportador y la coloque en una pila o en la siguiente estación. Las tolerancias dimensionales en el estampado suelen ser de ±0,5 mm o más. La repetibilidad de ±0,2 mm significa que el error de retorno a la posición del robot es menor que la tolerancia de la pieza; el robot no es el factor limitante. La especificación más estricta de ±0,05 mm requerida para soldadura o ensamblaje de precisión agrega costos y es innecesaria en este caso.

P3: ¿Se puede montar el G1000-B-4 en el techo?

Sí. El G1000-B-4 es el único modelo de la Serie B que admite montaje en techo (invertido). Esto es particularmente útil cuando las prensas o los transportadores ocupan todo el espacio disponible. La configuración montada en el techo requiere una estructura aérea reforzada con capacidad para una carga dinámica de al menos 300 kg (peso del robot más fuerzas dinámicas). SZGH proporciona un plano de brida de montaje y una hoja de especificaciones de carga para revisión del ingeniero estructural.

P4: ¿Cómo se compara el G1000-B-4 con el B1500-C-4?

El G1000-B-4 está dirigido a aplicaciones con cargas útiles de hasta 6 kg y requiere una instalación compacta (incluido el montaje en techo). El B1500-C-4 apunta a piezas más pesadas (hasta 10 kg) y un alcance más largo (1500 mm) para líneas de estampado donde el robot debe atravesar una zona de trabajo más amplia. Si sus piezas pesan menos de 6 kg y el espacio es reducido, el G1000-B-4 es la opción más económica. Si las cargas útiles son de 7 a 10 kg o el alcance supera los 1000 mm, pase al B1500-C-4.

P5: ¿Cuál es el tiempo de ciclo mínimo que puede lograr el G1000-B-4?

El tiempo de ciclo real depende de la distancia de movimiento, la carga útil y los parámetros de aceleración. En ciclos típicos de recogida y colocación de prensa con un movimiento de 500 mm y una carga útil de 6 kg, la G1000-B-4 alcanza aproximadamente entre 0,8 y 1,2 segundos por ciclo (recoger + mover + colocar + regresar). Con el Eje 4 a 400°/seg, el reposicionamiento de la muñeca entre la selección y la colocación agrega un tiempo mínimo. El tiempo del ciclo final debe validarse en una simulación o prueba de aceptación en fábrica con la trayectoria de aplicación real.

P6: ¿SZGH proporciona soporte de puesta en servicio y programación de aplicaciones?

Sí. SZGH brinda soporte remoto para la puesta en marcha a través de WhatsApp y videollamada (24 horas al día, 5 días a la semana). Para los clientes que compran a través de un agente (EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia, México), se puede organizar la puesta en servicio in situ a través del agente local. La formación en programación (enseñanza del funcionamiento colgante y conceptos básicos del lenguaje robótico SZGH) se incluye con la documentación de entrega.

P7: ¿Qué pinza debo utilizar para piezas estampadas ferrosas?

Para piezas estampadas ferrosas (acero/hierro), una pinza magnética suele ser la opción más rápida y confiable: recoge sin requerir una alineación precisa de la pieza y la libera limpiamente cuando se le ordena. Para piezas no ferrosas o con geometría compleja, las pinzas de ventosa son estándar. SZGH puede asesorar sobre la selección de herramientas de extremo del brazo según el peso de la pieza, el material, el acabado de la superficie y los requisitos de tiempo del ciclo. Contáctenos con dibujos de piezas y tasa de ciclo para obtener una recomendación.

P8: ¿Puede el G1000-B-4 comunicarse con nuestro sistema PLC o MES existente?

Sí. El controlador SZGH admite Modbus TCP y RS-485/RS-232 de forma nativa. Las interfaces PROFINET y EtherNet/IP están disponibles como opción. Para la integración MES, el controlador expone un conjunto de direcciones de registro para el estado del robot, códigos de alarma, número de programa y estados de E/S que el host MES puede consultar. En el paquete de entrega se proporciona un documento de protocolo de comunicación.

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Información del contacto

Cuando se comunique con nosotros, comparta: peso de la pieza, velocidad del ciclo requerido, limitaciones de espacio de instalación (piso/soporte/techo) y proceso actual (automatización manual o existente). Esto nos permite confirmar la idoneidad y proporcionar una cotización precisa.

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