SZGH P1500-B-6 — Robot de pintura en aerosol de 6 ejes | Alcance de 1500 mm

El SZGH P1500-B-6 es un robot industrial de pintura por pulverización de 6 ejes con un alcance de 1500 mm y una carga útil de 6 kg, diseñado exclusivamente para entornos de recubrimiento automatizados. Su estructura sellada a prueba de agua y polvo, la velocidad del eje de la muñeca de 360°/s y la capacidad de seguimiento del transportador incorporada lo convierten en la solución de referencia para la pintura en aerosol robótica de alto rendimiento y alta consistencia en muebles, piezas metálicas, accesorios de baño y fabricación de bienes de consumo.

Especificaciones técnicas completas

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Parámetros generales

Por qué elegir el P1500-B-6

Velocidad de muñeca del Eje 6: 360°/seg: 62 % más rápido que los robots de uso general

La mayoría de los robots de uso general de 6 ejes tapan el eje 6 a 222°/seg. El P1500-B-6 funciona a 360°/seg , lo que se traduce directamente en transiciones de arco más suaves en superficies curvas, una mayor uniformidad de la película de pintura y un mayor rendimiento en programas de pulverización de trayectoria continua. Esta no es una cifra de marketing: es el mayor impulsor de la calidad del recubrimiento en rutas complejas que requieren una rotación intensiva de la muñeca.

Pintura de seguimiento del transportador: no se requiere detener la línea

El P1500-B-6 integra pintura de seguimiento de línea colgante (transportador) : el robot lee la retroalimentación del codificador en tiempo real del transportador de producción y sigue dinámicamente la pieza de trabajo durante el tránsito. Los marcos de los muebles, las puertas de los gabinetes y las piezas de hardware se pulverizan en movimiento, lo que elimina el ciclo de parada del índice de pulverización y aumenta la utilización efectiva de la línea hasta casi el 100 %.

Estructura sellada a prueba de agua y polvo: construida para la realidad de las cabinas de pintura

Las cabinas de pintura combinan niebla de disolvente, pigmento atomizado y humedad. El P1500-B-6 cuenta con un sellado a prueba de agua y polvo exclusivo de la serie P en todas las juntas y en la interfaz del controlador, un nivel de protección que los robots de la serie T de uso general no tienen. En instalaciones del mundo real, los clientes informan de cero eventos de falla de sello durante un funcionamiento continuo de varios años.

Rango del eje 4 ±200°: 33 % más amplio que la serie T (±150°)

Un rango más amplio del Eje 4 significa que la muñeca puede adoptar ángulos de aproximación más extremos sin necesidad de reorientar todo el brazo. En sillas con patas torneadas, en cuerpos de grifería de baño y en tapas moldeadas por inyección con huecos profundos, esto se traduce en áreas accesibles que una muñeca de ±150° simplemente no puede cubrir sin reposicionarlas.

Resuelve los cuatro problemas principales de la pintura en aerosol manual

Escenarios de aplicación

P1500-B-6 frente a P1950-B-6: ¿qué modelo es el adecuado para usted?

Guía de selección:

• Elija P1500-B-6 cuando sus piezas de trabajo quepan dentro de un sobre de 600 mm, su línea utiliza un transportador y la uniformidad de la película en trayectorias complejas de muñeca es la máxima prioridad.

• Elija P1950-B-6 cuando las dimensiones de la pieza de trabajo excedan los 600 mm, o cuando piezas grandes moldeadas por inyección o automotrices requieran una cobertura total sin reposicionamiento.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva, Automatización Co., Ltd de Shenzhen Guanhong . (SZGH)

Un exportador de muebles de madera con sede en Vietnam vino a nosotros a finales de 2023. Envían marcos de sillas y puertas de gabinetes a minoristas europeos: buenos productos, verdadera artesanía. Pero su línea de pintura era un cuello de botella. Ocho pintores con spray. Una treintena de colores de pintura. Cada cambio de color implicaba un lavado de línea manual de 15 minutos. Y Europa sigue endureciendo los requisitos de calidad de la superficie: el equipo de control de calidad del comprador señalaba la variación del espesor de la película entre piezas y las quejas se acumulaban.

Era difícil discutir con las cifras subyacentes. La desviación del espesor de la película entre trabajadores fue de ±18 µm, muy por encima de la tolerancia de ±5 µm que exigía el importador europeo. La rotación de pintores era alta: el trabajo es tóxico, el ambiente es incómodo y la fuerza laboral manufacturera de Vietnam tiene mejores opciones cada año. El dueño de la fábrica me dijo directamente: 'No puedo construir un negocio con una habilidad que no puedo contratar de manera confiable'.

Instalamos dos unidades P1500-B-6 en su línea transportadora y combinamos cada una con un colector de válvulas de cambio de color automático. Los robots rastrean el transportador colgante en tiempo real: sin paradas de pulverización, se mantiene la velocidad máxima de la línea. El tiempo de cambio de color se redujo de 15 minutos a 90 segundos.

El número más importante: desviación del espesor de la película comprimida de ±18 µm a ±4 µm . Las quejas sobre la calidad de los compradores europeos llegaron a cero en el primer trimestre completo de operaciones. El consumo de pintura cayó aproximadamente un 22% ; el robot no agrega instintivamente una pequeña pasada adicional para estar seguro. Y los ocho pintores fueron reasignados a funciones de carga, inspección de control de calidad y embalaje: sin despidos, simplemente redistribuidos fuera de un entorno tóxico.

Dieciocho meses después, la fábrica añadió un tercer P1500-B-6 para una nueva línea de productos. Ese es el resultado que encuentro más significativo: no la primera venta, sino la orden de expansión.

Sistema de control e integración

Controlador de pintura dedicado SZGH

El P1500-B-6 se envía con el controlador del robot de pintura SZGH-CNC , configurado específicamente para los robots de pulverización de la serie P. Las características clave incluyen:

• Entrada del codificador del transportador : integración directa con codificadores del transportador de producción para el seguimiento dinámico de la pieza de trabajo (pintura en línea colgante)

• E/S de válvula de cambio de color : salidas digitales dedicadas para controlar secuencias automáticas de lavado de disolvente y válvulas de cambio de color

• Control de flujo de pintura/aire de atomización : salida analógica para disparo proporcional de pistola asistida por aire o sin aire

• Colgante de enseñanza : pantalla táctil a color de 10 pulgadas con plantillas de trayectoria específicas para pintura (barrido lineal, arco, espiral, zigzag)

Integración del posicionador (reposicionador)

El P1500-B-6 está diseñado para movimiento coordinado con posicionadores SZGH:

En el modo coordinado (sincronizado), el controlador interpola los ejes del posicionador y del robot: la pistola rociadora mantiene una distancia de separación constante desde la superficie de la pieza de trabajo durante todo el ciclo de rotación, lo cual es fundamental para la formación de película uniforme en formas curvas o cilíndricas.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la carga útil máxima del P1500-B-6? ¿Incluye la manguera de pintura?

El P1500-B-6 soporta 6 kg en la brida de la muñeca . Esta capacidad está especificada para acomodar una pistola rociadora típica más la manguera de suministro de pintura y cualquier hardware de soporte combinado; la cifra ya representa cargas de herramientas de pintura del mundo real, no solo el peso del cuerpo de la pistola.

P2: ¿Por qué la velocidad del eje 6 es de 360°/s en lugar de los 222°/s típicos de los robots generales?

Las trayectorias de pintura con pistola en piezas de trabajo curvas y con múltiples ángulos requieren una rotación rápida y continua de la muñeca para mantener un ángulo perpendicular de la pistola a la superficie mientras el brazo se desplaza lateralmente. A 222°/seg, la muñeca no puede seguir el ritmo de los movimientos laterales rápidos en curvas cerradas, lo que obliga a una reducción de la velocidad que produce una formación de película desigual. A 360°/seg , la muñeca sigue las normales de la superficie a la velocidad máxima del brazo; el resultado es una atomización consistente y un espesor de película uniforme en todo el recorrido.

P3: ¿Cómo funciona el seguimiento del transportador (pintura en línea colgante) en el P1500-B-6?

Un codificador montado en el transportador de producción envía pulsos de posición en tiempo real al controlador del robot. El controlador compensa en tiempo real la trayectoria programada del robot mediante el desplazamiento de la cinta transportadora, de modo que la pistola pulverizadora sigue la pieza de trabajo como si ambas estuvieran estacionarias entre sí. El transportador nunca necesita parar. El rendimiento de la línea se mantiene al 100 % mientras se realiza la pintura.

P4: ¿El P1500-B-6 es adecuado para pinturas a base de agua (a base de agua) y también para pinturas a base de solventes?

Sí. El robot en sí es independiente de la pintura: la pistola rociadora, la válvula de cambio de color y el sistema de suministro de pintura determinan la compatibilidad. Los sistemas de pintura a base de agua requieren componentes húmedos de acero inoxidable en la pistola y en las líneas de suministro, que SZGH puede recomendar y conseguir. La estructura sellada a prueba de agua y polvo del robot es compatible con ambos entornos.

P5: ¿Cuál es la diferencia entre el robot de uso general P1500-B-6 y T1500-C-6?

El P1500-B-6 está diseñado exclusivamente para pintar:

(1) Sellado a prueba de polvo e impermeable en todas las juntas; el T1500-C-6 no tiene este nivel de protección;

(2) Eje 6 a 360°/s frente a 222°/s en la serie T;

(3) Rango del eje 4 ±200° frente a ±150° en la serie T;

(4) El seguimiento del transportador es una característica del controlador estándar en la serie P.

La T1500-C-6 es una opción rentable para soldadura, manipulación y ensamblaje, pero para una cabina de pintura, la P1500-B-6 está diseñada específicamente.

P6: ¿Se puede montar el P1500-B-6 en el techo para ahorrar espacio en el piso?

Sí. El P1500-B-6 admite modos de montaje en suelo, soporte (pared/marco) y techo . El montaje en el techo es popular en las líneas de pintura de muebles donde el transportador ocupa el espacio del piso debajo y el robot necesita rociar hacia abajo sobre superficies de paneles planos. La compensación de gravedad del controlador se reconfigura automáticamente para la orientación de montaje seleccionada.

P7: ¿Cuánto tiempo lleva reprogramar el robot para una nueva forma de pieza de trabajo?

Para paneles planos simples o piezas rectangulares, un operador experimentado puede enseñar un nuevo programa de pulverización en 30 a 60 minutos utilizando la pantalla táctil colgante con plantillas de trayectoria de pintura integradas (lineal, en zigzag, barrido de arco). Para piezas 3D complejas, el software de programación fuera de línea (compatible con la importación CAD estándar) puede generar rutas optimizadas en unas pocas horas sin detener la producción. SZGH proporciona soporte de programación remota incluido en el servicio de garantía estándar.

P8: ¿Qué sucede si falla un sello dentro de la cabina de pintura? ¿La reparación es perjudicial?

Los sellos de juntas del P1500-B-6 están diseñados para intervalos de reemplazo durante la vida útil de la cabina, no para servicio continuo. En caso de que sea necesario reemplazar un sello, SZGH almacena todos los kits de sellos estándar y los envía a socios de servicio globales (EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia, México) con plazos de entrega típicos de 3 a 5 días hábiles. El diseño de junta modular permite reemplazar el sello sin quitar el conjunto del brazo completo; el tiempo de reparación típico es inferior a 4 horas por junta.

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¿Listo para reemplazar la pintura en aerosol manual por un sistema P1500-B-6? Nuestro equipo de ingeniería revisará las dimensiones de su pieza de trabajo, el volumen de producción y el tipo de pintura para brindarle una recomendación completa del sistema (robot, posicionador, pistola rociadora y controlador) con una cotización formal.

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