SZGH B1850-3C-4 — Robot de estampado y paletizado de 4 ejes y 30 kg

¿Qué es el SZGH B1850-3C-4?

El SZGH B1850-3C-4 es un robot industrial articulado de 4 ejes con una carga útil de 30 kg y un alcance de 1.850 mm, diseñado para el cuidado simultáneo de prensas múltiples y el apilado de paletas de final de línea a alturas de hasta 1,6 m. Su brazo compacto de alta rigidez ('3C') de tercera generación reduce la inercia, lo que permite velocidades de unión de 150°/seg mientras mantiene una repetibilidad de ±0,2 mm en ciclos de producción continuos, lo que ofrece el rendimiento de un robot más pesado a un costo de adquisición y operación notablemente menor.

Especificaciones técnicas completas

Ventajas principales

Doble función en un solo robot: estampado, cuidado y paletizado

El alcance de 1.850 mm abarca toda la huella de un diseño lineal o en forma de L de 3 a 4 prensas. El mismo robot que retira las piezas de la prensa final las lleva directamente al palet, eliminando un transportador de transferencia dedicado y una unidad de paletizado independiente. El diseño típico ahorra entre ¥80 000 y ¥150 000 en inversiones en transportadores y robots secundarios.

Simplicidad de 4 ejes = menor costo total de propiedad

Las tareas de manipulación y paletización requieren un movimiento vertical de recogida y colocación, no un complejo trabajo de muñeca con múltiples orientaciones. Al eliminar los ejes 5 y 6, el B1850-3C-4 tiene un 33 % menos de articulaciones que un robot de 6 ejes. Menos uniones significan menos servoaccionamientos, menos cables y menos puntos potenciales de falla. El mantenimiento interno es sencillo: la mayoría de las fábricas informan de una reparación automática de primera respuesta en 30 minutos sin soporte de un ingeniero externo.

La altura de apilamiento certificada de 1,6 m coincide con los estándares de paletas de exportación

La según la hoja de datos, altura máxima de apilamiento de 1600 mm, se alinea exactamente con las alturas estándar de los palés de exportación (ISO 6780 y palés comunes de 1200 × 1000 mm cargados entre 1,4 y 1,6 m). Las piezas llegan en el palé listas para su extracción con montacargas y carga en contenedores, sin necesidad de reapilarlas manualmente ni de toques secundarios.

Repetibilidad de ±0,2 mm: precisión adecuada para el propósito

Para la manipulación de piezas de metal estampado y el paletizado de cajas de cartón, ±0,2 mm es el umbral aceptado en la industria. El B1850-3C-4 ofrece esta precisión de manera consistente a máxima velocidad en los 4 ejes, verificada mediante un protocolo de prueba de 100.000 ciclos en la fábrica de SZGH Shenzhen.

Brazo compacto de alta rigidez '3C' de tercera generación

La designación 3C indica la tercera iteración del diseño de brazo de rigidez compacta de SZGH: la sección transversal reducida del brazo reduce la inercia rotacional, lo que permite una aceleración/desaceleración más rápida sin sacrificar la rigidez estructural. El resultado es una velocidad conjunta de 150°/s con un peso de robot de 230 kg, una relación velocidad-masa competitiva en la clase de carga útil de 30 kg.

Escenarios de aplicación

Guía de selección y comparación de modelos de la serie B

Todos los modelos de la Serie B comparten la arquitectura de 4 ejes, la certificación CE y una repetibilidad de ±0,2 mm. Seleccione por carga útil y alcance.

Consejo de selección: elija B1850-3C-4 cuando su carga útil sea de 10 a 30 kg, su línea de prensa o transportador tenga una extensión de 1,5 a 1,8 m y su altura objetivo de palet sea ≤1,6 m. Actualice a B2300-E-4 o B2100-F-4 para cargas útiles superiores a 30 kg.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva, Shenzhen Guanhong Automatización Co., Ltd. (SZGH)

Una fábrica exportadora de productos metálicos en Egipto acudió a nosotros con un problema laboral clásico de prensas múltiples. Tenían cuatro prensas de estampado dispuestas en forma de L: dos prensas en un brazo de la L y dos en el otro. Después de cada ciclo de prensa, un trabajador tenía que retirar manualmente la pieza y pasarla a la siguiente estación. Al final de la línea, dos trabajadores más paletizaron las piezas terminadas en palés de exportación que debían alcanzar una altura de 1,4 m para cumplir con el estándar de carga de contenedores. Seis personas, por turno, en una línea.

El desafío con su diseño en forma de L era el alcance. La mayoría de los robots que su integrador existente había cotizado tenían un brazo demasiado corto (les faltaba la prensa de esquina) o modelos de 6 ejes con un precio de casi el doble del presupuesto. Les expliqué por qué un robot de 6 ejes era excesivo: paletizar un estampado de metal rectangular en una posición de paleta fija es un movimiento de 4 ejes. Agregar dos ejes adicionales agrega costos, agrega complejidad de mantenimiento y agrega tiempo de programación, nada de lo cual beneficia a esta aplicación.

El alcance de 1.850 mm del B1850-3C-4 cubría todo el tramo diagonal del diseño en forma de L. Un solo robot, colocado en el vértice de la L, podría dar servicio a las cuatro prensas en secuencia y transportar las piezas directamente a la plataforma de salida. La según la hoja de datos coincidía con su objetivo de palet de exportación de 1,4 m altura de apilamiento de 1,6 m con 200 mm de margen: sin segundo ajuste ni recarga manual. El palet sale de la celda, la carretilla elevadora lo recoge y entra directamente en el contenedor.

Seis personas se convirtieron en un supervisor. El cálculo de la recuperación de la inversión del cliente se realizó en 14 meses trabajando en dos turnos . Desde entonces, han encargado una segunda B1850-3C-4 para una línea de prensa adyacente.

Notas sobre el sistema de control y la integración

El B1850-3C-4 se envía de serie con el controlador de la serie SZGH-CNC , compatible con:

• Colgante SZGH CNC5 / CNC6 : pantalla táctil a color, programación de enseñanza gráfica, no requiere código G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus : integración perfecta con los principales PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Tarjeta de expansión de E/S : estándar de E/S digital de 24 puntos, ampliable a 48 puntos para enclavamientos complejos de señal de prensa

• Sincronización de señal de prensa : conexión directa a la señal de carrera de la máquina estampadora para una sincronización segura de entrada/salida

• Interfaz de visión : soporte de cámara opcional y módulo de procesamiento de imágenes para paletización con corrección de posición

• Editor de patrones de paletas : asistente de configuración de paletas integrado que admite programación de filas × columnas × capas sin software externo

Se incluye una lista de verificación de instalación : plantilla de anclaje al piso, guía de enrutamiento de conductos de cables y diagrama de cableado de enclavamiento a presión incluidos con cada envío.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1. ¿Por qué elegir un robot de 4 ejes en lugar de uno de 6 ejes para estampado y paletizado?

A1. El cuidado de la línea de estampado y el apilado de palets son fundamentalmente tareas de pick and place verticales. Requieren posicionamiento en X, Y, Z y un eje de rotación (orientación de la muñeca), exactamente los cuatro grados de libertad que proporciona el B1850-3C-4. Un robot de 6 ejes agrega dos ejes adicionales que no se utilizan en estas aplicaciones, lo que aumenta el precio de compra, la complejidad de la programación y la cantidad de posibles puntos de falla. Para estampado y paletizado, 4 ejes no es un compromiso: es la elección de ingeniería correcta.

P2. ¿Puede la B1850-3C-4 realmente funcionar con varias prensas simultáneamente?

A2. Sí. Con un radio de trabajo de 1.850 mm y una velocidad de articulación de 150°/s, el robot puede realizar ciclos entre 3 y 4 prensas dispuestas en un diseño lineal o en forma de L dentro del tiempo de ciclo de las máquinas de estampado modernas (normalmente de 4 a 8 segundos por carrera). El controlador admite el enclavamiento de señales de prensas múltiples, de modo que el robot ingresa a cada prensa solo cuando el troquel está abierto y la pieza está lista.

P3. ¿Cómo se compara la repetibilidad de ±0,2 mm con lo que se necesita para el paletizado?

A3. La práctica industrial para el paletizado de cajas de cartón y piezas metálicas requiere ±0,5 mm o más para garantizar una alineación uniforme de las capas y la estabilidad de los palés. La repetibilidad de ±0,2 mm del B1850-3C-4 supera este requisito en 2,5 veces, lo que brinda un margen cómodo incluso cuando se tiene en cuenta el desgaste de la pinza o la variación de temperatura.

P4. ¿Cuál es la altura máxima de palet hasta la que se puede apilar el B1850-3C-4?

A4. La altura máxima de apilamiento certificada por la hoja de datos es de 1.600 mm (1,6 m) . Esto se alinea con las alturas de paletas de exportación estándar utilizadas en la mayoría de las industrias manufactureras. La geometría del eje vertical y el controlador del robot están calibrados para mantener una precisión de colocación de ±0,2 mm en todo el rango de pila de 1,6 m.

P5. ¿Se puede utilizar este robot en un ambiente de estampado polvoriento o ligeramente húmedo?

A5. El estándar B1850-3C-4 tiene una clasificación de protección IP54, que protege contra la entrada de polvo y salpicaduras de agua. Para entornos con pulverización de refrigerante para trabajos de metales o partículas pesadas, SZGH puede suministrar una opción de actualización IP65. El rango de temperatura ambiente de funcionamiento es de 5 °C a 45 °C.

P6. ¿Cuánto tiempo lleva instalar y programar el B1850-3C-4?

A6. La instalación mecánica (anclaje, guiado de cables) suele tardar 1 día. La programación básica de patrones de paletas utilizando el asistente de paletas integrado demora entre 2 y 4 horas para una paleta de rejilla estándar. Un integrador calificado o un agente regional de SZGH generalmente completa una integración completa de la línea de prensa, incluido el cableado de enclavamiento y la optimización del ciclo, en 3 a 5 días.

P7. ¿SZGH proporciona herramientas de extremo de brazo (pinzas) para el B1850-3C-4?

A7. Sí. SZGH ofrece una gama de herramientas de agarre combinadas que incluyen pinzas magnéticas para piezas metálicas estampadas, matrices de ventosas para superficies planas y pinzas paralelas mecánicas para productos en cajas. El diseño de herramientas personalizado está disponible para geometrías de piezas no estándar. Se proporcionan dibujos de herramientas y archivos CAD para la fabricación interna.

P8. ¿Qué soporte posventa está disponible fuera de China?

A8. SZGH brinda soporte técnico de WhatsApp 24 horas al día, 5 días a la semana (respuesta dentro de 2 horas durante los días hábiles). Los agentes de servicio regionales están activos en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México. Las piezas de repuesto (servovariadores, codificadores, conjuntos de cables) se envían desde Shenzhen en un plazo de 3 días hábiles. El diagnóstico remoto a través de la exportación del registro del controlador está disponible para la mayoría de las fallas.

Solicitar una cotización — SZGH B1850-3C-4

¿Listo para configurar el B1850-3C-4 para su línea de prensa o aplicación de paletizado? Comuníquese con nuestro equipo de exportación para obtener una cotización detallada, descargar el modelo CAD y revisar la viabilidad de la aplicación.

Cuando realice consultas, comparta: requisitos de carga útil, boceto (o descripción) del diseño de la prensa, dimensiones de la plataforma y altura de la pila objetivo, número de turnos por día. Esto permite a nuestro equipo confirmar el ajuste y proporcionar estimaciones precisas del tiempo del ciclo dentro de las 24 horas.

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