SZGH B2100-F-4 — Robot paletizador de servicio pesado de 4 ejes y 100 kg

¿Qué es el SZGH B2100-F-4?

El SZGH B2100-F-4 es un robot paletizador industrial de 4 ejes de alta resistencia con una carga útil de 100 kg y un alcance de 2100 mm, diseñado específicamente para el apilado de alto rendimiento de bolsas de materias primas químicas, sacos de fertilizantes y otros productos empaquetados industriales pesados. Su capacidad nominal de 100 kg permite que un solo ciclo de recolección maneje dos bolsas estándar de 50 kg simultáneamente, mientras que el alcance de 2100 mm da servicio a diseños de transportadores de doble línea desde una única posición de base fija, reemplazando de 6 a 8 trabajadores manuales por turno en entornos peligrosos, polvorientos o corrosivos donde la contratación de fuerza laboral es un riesgo operativo cada vez mayor.

Especificaciones técnicas completas

Ventajas principales

Carga útil de 100 kg = dos bolsas de 50 kg por ciclo: el rendimiento se duplica

Con una carga útil nominal de 100 kg, la B2100-F-4 puede sujetar dos bolsas estándar de fertilizantes o productos químicos de 50 kg simultáneamente con un solo ciclo de recogida y colocación. En una configuración probada con una pinza de sujeción para bolsas y un sensor de paleta combinados, la colocación completa de doble bolsa se completa en 4,8 segundos por ciclo , una tasa de rendimiento que supera cómodamente la producción del equipo de embalaje manual más rápido mientras se ejecuta continuamente en programas de producción de 24 horas.

El alcance de 2100 mm cubre diseños de transportador doble desde una posición

El radio de trabajo de 2100 mm permite que un solo B2100-F-4 dé servicio a dos líneas transportadoras entrantes paralelas sin reposicionamiento. Para las plantas de envasado de productos químicos que ejecutan líneas de productos duales (por ejemplo, variantes de bolsas de 25 kg y 50 kg), un robot reemplaza la fuerza laboral de ambas líneas. El gran alcance también se adapta a patrones de paletas anchas donde las bolsas deben colocarse en el borde más alejado de una paleta de 1200 × 1000 mm.

Elimina a los trabajadores del polvo peligroso y los ambientes corrosivos

La manipulación de materias primas químicas y bolsas de fertilizantes expone a los trabajadores a polvo de partículas finas, vapor de amoníaco y compuestos cáusticos que causan daños respiratorios y cutáneos acumulativos. La presión regulatoria y la concienciación sobre la salud de los trabajadores están haciendo que la contratación para estos puestos sea cada vez más difícil en muchos mercados. El B2100-F-4 elimina todo contacto manual de la estación de paletizado: cero inhalación de polvo, cero exposición a productos químicos, cero riesgo de lesiones con pérdida de tiempo en ese punto de la línea.

Arquitectura de 4 ejes: correcta para paletizado, sin demasiada ingeniería

La paletización de cargas pesadas es una tarea con 4 grados de libertad. El B2100-F-4 no soporta el peso, el costo ni la carga de mantenimiento de dos ejes de muñeca innecesarios. En comparación con un robot de 6 ejes con carga útil equivalente, el B2100-F-4 cuesta entre un 25% y un 35% menos de capital y requiere menos ingenieros especializados para su mantenimiento. Con un peso de robot de 650 kg, la estructura de ejes simplificada también significa que la carga de montaje en el piso se distribuye de manera más predecible, algo importante para la planificación del piso de plantas químicas.

La repetibilidad de ±0,2 mm garantiza capas de paletas estables en cualquier altura

La paletización de sacos pesados ​​exige una colocación constante de los sacos para evitar que los palés se inclinen y la carga colapse durante el transporte con montacargas. La repetibilidad de las juntas de ±0,2 mm del B2100-F-4, mantenida con una carga completa de 100 kg en todas las alturas de apilamiento, garantiza que cada bolsa aterrice dentro de un sobre de posición de 0,4 mm, lo que produce capas planas y uniformes desde el nivel del suelo hasta la altura máxima de apilamiento.

Escenarios de aplicación

Guía de selección y comparación de modelos de la serie B

Todos los modelos de la Serie B comparten la arquitectura de 4 ejes, la certificación CE y una repetibilidad de ±0,2 mm. Seleccione por carga útil y alcance.

Consejo de selección: elija B2100-F-4 cuando su carga útil sea de 50 a 100 kg, su aplicación involucre bolsas o tambores en un ambiente polvoriento/químico y el diseño de su transportador abarque hasta 2,1 m. Para cargas útiles de 30 a 50 kg, considere el B2300-E-4. Para cargas útiles superiores a 100 kg, se recomienda el B3100-G-4.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva, Automatización Co., Ltd de Shenzhen Guanhong . (SZGH)

Una planta envasadora de fertilizantes en Marruecos nos contactó enfrentando dos problemas convergentes. Su combinación de productos era de sacos de 25 kg y 50 kg de fertilizante compuesto destinados a la exportación a todo el África subsahariana. Por turno, necesitaban paletizar aproximadamente 2000 sacos, una tarea físicamente exigente y perjudicial para la salud debido a la exposición continua al polvo fino del fertilizante en polvo. El segundo problema era más difícil de solucionar sólo con dinero: les resultaba cada vez más difícil contratar trabajadores dispuestos a hacer este trabajo. Los trabajadores más jóvenes de su zona elegían trabajos más ligeros en las ciudades y el problema del polvo químico creaba un verdadero problema de salud laboral.

Cuando revisamos el diseño de su línea, la configuración fue sencilla: dos líneas transportadoras paralelas que se alimentan desde las máquinas ensacadoras y ambas llegan a una estación central de paletizado. Los transportadores estaban espaciados a 1,6 m, muy dentro del alcance de 2100 mm del B2100-F-4 desde una única posición de base.

Les mostré el número clave: la capacidad de carga útil de 100 kg de la B2100-F-4 le permite recoger dos bolsas de 50 kg en un solo ciclo de agarre . Con una pinza de sujeción para bolsas dobles combinada y un sensor de posición de paleta, demostramos 4,8 segundos por ciclo de doble bolsa en nuestra celda de prueba de fábrica. Para su requisito de 2000 bolsas por turno, dos unidades B2100-F-4 que cubrían ambas líneas les dieron un importante margen de producción con tiempo de sobra para los cambios de paletas.

El resultado fue crudo: el cliente había estado haciendo trabajar a 8 trabajadores por turno rotando a través de la estación de paletizado para gestionar la carga física y la exposición al polvo. Tras la puesta en servicio de dos unidades B2100-F-4, se reasignó a todo el personal de paletizado ; la única persona que queda en la zona de la estación es un conductor de carretilla elevadora que gestiona la logística de palets vacíos y llenos. La exposición de los trabajadores al polvo de fertilizantes en esa estación llegó a cero. El problema de la contratación se resolvió permanentemente: no se puede tener escasez de mano de obra para un puesto que ya no existe.

Su período de recuperación, calculado en dos turnos por día con supuestos de costos laborales locales, fue inferior a 18 meses . Ahora están evaluando una tercera unidad para una nueva línea de bolsas de fosfato en construcción.

Notas sobre el sistema de control y la integración

El B2100-F-4 se envía de serie con el controlador de la serie SZGH-CNC , compatible con:

• Colgante SZGH CNC5 / CNC6 : pantalla táctil a color, programación de enseñanza gráfica, no requiere código G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus : integración perfecta con los principales PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Tarjeta de expansión de E/S : estándar de E/S digital de 24 puntos, ampliable a 48 puntos para interbloqueos complejos de sensores de paletas y transportadores múltiples

• Interfaz de sensor de orientación de bolsas : integración directa con sensores de control de bolsas en línea para rechazar bolsas mal orientadas antes del contacto con la pinza

• Editor de patrones de paletas : asistente de configuración de paletas integrado que admite programación de filas × columnas × capas; admite comandos de inserción de hojas deslizantes

• Sincronización de doble línea : la lógica del controlador maneja la selección alterna de dos transportadores con planificación de ruta sin colisiones

• Red de parada de emergencia : cadena de parada de emergencia cableada compatible con los estándares de seguridad de plantas químicas

Nota estructural: El peso corporal de ~650 kg del B2100-F-4 requiere pernos de anclaje M20 en un piso de concreto reforzado de 200 mm. Plantillas de anclaje y carga de piso proporcionadas en el paquete de instalación.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1. ¿Puede la B2100-F-4 realmente manejar dos bolsas de 50 kg a la vez?

A1. Sí. El robot tiene una carga útil continua de 100 kg. Con una pinza de sujeción para bolsas dobles, que SZGH suministra como accesorio opcional, el robot recoge dos bolsas de 50 kg simultáneamente por ciclo. El diseño de la pinza centra la carga combinada dentro de la envolvente de carga útil nominal del robot. En nuestra celda de prueba de fábrica, esta configuración logra un tiempo de ciclo de 4,8 segundos por colocación de doble bolsa.

P2. ¿Por qué utilizar un robot de 4 ejes para paletizado de sacos pesados ​​en lugar de un robot de 6 ejes?

A2. La paletización de bolsas requiere traslación en X, Y, Z y una sola rotación para orientar la bolsa en forma plana: cuatro grados de libertad. Un robot de 6 ejes agrega dos ejes de muñeca que no aportan ningún valor a esta tarea, pero agregan un costo significativo (generalmente entre un 25% y un 35% de prima sobre la carga útil equivalente) e introducen servoaccionamientos y juntas mecánicas adicionales que requieren un mantenimiento más frecuente. Para el paletizado de cargas pesadas y con un alto número de ciclos, la arquitectura de 4 ejes es la opción más confiable y rentable.

P3. ¿Cómo maneja el B2100-F-4 dos líneas transportadoras desde una posición?

A3. El alcance de 2100 mm y la rotación del eje 1 de ±150° permiten que el robot dé servicio a dos transportadores paralelos espaciados hasta ~1,8 m desde una única base montada centralmente. El controlador ejecuta una lógica de recolección alterna: monitorea las señales de bolsa lista desde ambos sensores de línea y selecciona desde cualquier transportador que tenga una bolsa lista, priorizando el equilibrio entre líneas. No es necesario reposicionar el robot ni mover la pista.

P4. ¿Es el robot adecuado para entornos con polvo químico y fertilizantes?

A4. El estándar B2100-F-4 lleva protección IP54. SZGH recomienda la actualización IP65 opcional para entornos con fertilizantes directos y polvo químico. Las cubiertas selladas del motor, los sellos de juntas sellados contra el polvo y la opción de gabinete del controlador de presión positiva están disponibles como un paquete para implementaciones en la industria química. El rango de temperatura de funcionamiento del robot (5°C–45°C) se adapta a las condiciones típicas de una sala de embalaje cerrada.

P5. ¿Cuál es el tiempo del ciclo de paletizado de bolsas de fertilizante estándar?

A5. En una configuración probada con una pinza de sujeción para bolsas dobles y un sensor de altura de paleta con una carga total de 100 kg, la B2100-F-4 logra aproximadamente 4,8 segundos por ciclo de colocación de bolsas dobles . Esto equivale aproximadamente a 750 selecciones dobles por hora (o 1.500 bolsas individuales de 50 kg por hora por robot) a una velocidad de producción sostenida.

P6. ¿Qué preparación del piso se requiere para el B2100-F-4?

A6. El robot pesa aproximadamente 650 kg y genera cargas dinámicas significativas a velocidad de ciclo completo con una carga útil de 100 kg. SZGH recomienda pernos de anclaje M20 en pisos de hormigón armado de al menos 200 mm. En el paquete de instalación estándar se incluyen una hoja de trabajo para calcular la carga del piso y un dibujo de la plantilla de anclaje. Consulte a un ingeniero estructural para pisos existentes con especificaciones desconocidas.

P7. ¿Cómo apoya SZGH la puesta en marcha en lugares como Marruecos o África?

A7. Los agentes regionales de SZGH están establecidos en Egipto y Turquía y brindan soporte in situ en todo el norte de África y Medio Oriente. Para África occidental y subsahariana, nuestro equipo de exportación coordina a un ingeniero encargado de la puesta en servicio de la base de agentes más cercana. El soporte de puesta en marcha remota a través de video de WhatsApp y el intercambio de registros del controlador están disponibles para los clientes con electricistas locales competentes. Con cada unidad se proporcionan diagramas de cableado completos, documentación de la interfaz PLC y una lista de verificación de puesta en servicio.

P8. ¿Cuál es la vida útil y el programa de mantenimiento importante del B2100-F-4?

A8. El B2100-F-4 está diseñado para una vida útil operativa de 60 000 horas en condiciones nominales de carga y temperatura. Intervalos de mantenimiento mayor: reposición de grasa para juntas cada 5.000 horas de funcionamiento; inspección del servoaccionamiento cada 10.000 horas; Revisión visual del cableado cada 2000 horas. SZGH proporciona una tarjeta de cronograma de mantenimiento y una recomendación de kit de repuestos basada en las horas de funcionamiento anuales en el momento de la compra.

Solicitar una cotización — SZGH B2100-F-4

Póngase en contacto con nuestro equipo de exportación para analizar su aplicación de paletizado de bolsas, recibir una cotización detallada y solicitar un estudio de viabilidad de tiempo de ciclo para sus dimensiones específicas de bolsa, disposición de paletas y requisitos de rendimiento.

Cuando realice consultas, comparta: peso y dimensiones de las bolsas, cantidad de bolsas por turno, croquis del diseño del transportador, dimensiones de la plataforma y altura de la pila objetivo, cantidad de turnos de producción por día. Esto permite a nuestro equipo confirmar la selección de pinzas y proporcionar estimaciones de tiempo de ciclo dentro de las 24 horas.

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