SZGH B2300-E-4: robot paletizador de 4 ejes para apilado de cajas y cartones de peso medio

¿Qué es el SZGH B2300-E-4?

El SZGH B2300-E-4 es un robot paletizador industrial de cuatro ejes con una capacidad de carga útil de 50 kg y un radio de trabajo de 2300 mm, diseñado específicamente para el paletizado de cajas, bolsas y cajas de peso medio en líneas continuas de embalaje y exportación. Su estructura cinemática simplificada de 4 ejes ofrece tiempos de ciclo más rápidos, menores gastos generales de mantenimiento y un costo total de propiedad más bajo en comparación con las alternativas de seis ejes en la misma clase de carga útil.

Especificaciones técnicas completas

Ventajas principales

Cobertura de plataforma doble a 2300 mm: el segundo alcance más largo de la serie B

Con 2300 mm, el B2300-E-4 cubre diseños de paletizado anchos de dos paletas en una sola celda robótica sin reposicionamiento. Esto elimina la necesidad de extensiones de transportador o equipos de transferencia secundarios y reduce los requisitos de espacio hasta en un 30% en comparación con dos estaciones de paletizado separadas.

Capacidad de carga útil de 50 kg: dos cajas de exportación de 20 kg por ciclo

Una carga útil de 50 kg significa que el robot puede recoger dos cajas de exportación estándar de 20 kg simultáneamente. En comparación con un robot de 25 kg que recorre una caja a la vez, el B2300-E-4 duplica el rendimiento por ciclo, ofreciendo entre 4 y 5 veces la velocidad de paletizado de un operador manual capacitado durante un turno de ocho horas.

Arquitectura de 4 ejes: más rápida, más sencilla y con menor coste de mantenimiento

Las operaciones de paletizado y apilado de cajas solo requieren un movimiento plano de recogida y colocación; nunca se necesita una reorientación compleja de la muñeca. La cadena cinemática de 4 articulaciones del B2300-E-4 logra velocidades de ciclo más altas que los robots de 6 ejes equivalentes para esta clase de tareas porque es necesario acelerar y desacelerar menos ejes por ciclo. Con dos juntas menos, hay dos puntos potenciales de falla menos y el mantenimiento a nivel de fábrica (lubricación, calibración del codificador) es sencillo para los técnicos internos sin capacitación especializada en robótica.

Repetibilidad de ±0,2 mm: precisión que elimina el colapso de las capas de paletas

Para el paletizado de cajas de cartón, la precisión del apilamiento es la métrica de calidad fundamental. Una posición de repetición de ±0,2 mm garantiza que cada caja caiga dentro de la tolerancia, lo que produce capas de paletas apretadas y estables que cumplen con los requisitos de envío internacional y reducen las reclamaciones por daños por compresión de compradores extranjeros.

Certificado CE e ISO 9001:2015: listo para exportar desde el primer momento

El B2300-E-4 se envía con la marca CE completa y la certificación del sistema de calidad ISO 9001:2015, lo que satisface los requisitos de cumplimiento de las aduanas europeas y del cliente final sin retrasos adicionales en las pruebas de terceros para la mayoría de los mercados.

Escenarios de aplicación

Robot paletizador de 4 ejes serie B: guía de selección y comparación interna

Guía de selección:

• ¿Necesita 50 kg + el mayor alcance posible para un palet doble? → B2300-E-4 (este modelo)

• ¿Necesita 100 kg más pesado pero de menor alcance? → B2100-F-4

• ¿Necesita la máxima carga útil posible (165 kg)? → B3100-G-4

• ¿Trabaja con cajas de menos de 30 kg en una línea de un solo palé? → B1850-3C-4

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

Uno de los casos a los que vuelvo a menudo cuando explico que el B2300-E-4 proviene de un fabricante exportador de alimentos en Tailandia. Envían cajas de alimentos congelados (cada una de las cuales pesa 20 kg) a cadenas de supermercados europeas, y sus especificaciones de paletizado son estrictas: la altura de las capas debe ser constante, la alineación de los bordes debe ser de unos pocos milímetros y cada palet debe sobrevivir al largo viaje de envío sin deformación por compresión.

Cuando vinieron a nosotros, tenían ocho trabajadores por turno en paletizado manual. El trabajo era físicamente brutal (levantar cajas de 20 kg repetidamente durante ocho horas en una sala de embalaje adyacente al almacén frigorífico) y al final del turno, la fatiga de los trabajadores era visible. Lo que era más grave, la colocación manual inconsistente provocaba capas desalineadas y sus clientes europeos presentaban quejas sobre cajas de cartón que llegaban deformadas bajo la presión de los palés.

Su objetivo era 3.000 cajas por turno. Su rendimiento real con ocho trabajadores apenas alcanzaba esa cifra en un buen día.

Implementamos un único B2300-E-4 con una herramienta de extremo del brazo con pinza guiada por visión. El alcance de 2300 mm del robot cubrió un diseño completo de dos paletas sin ninguna extensión del transportador: ambas paletas se ubicaron dentro del área de trabajo del robot simultáneamente. Desviación de colocación medida en ±3 mm por capa, muy dentro de la tolerancia del transportista europeo.

El resultado: la capacidad de un solo turno aumentó de 3000 cajas a 4800 cajas, un aumento del 60 % en el rendimiento. Las quejas de los clientes europeos se redujeron a cero en los primeros tres meses posteriores a la instalación. Y los ocho trabajadores que habían estado realizando ese trabajo físicamente agotador fueron transferidos a funciones de inspección de envases: un trabajo de mayor habilidad, mayor valor y mucho más seguro.

El B2300-E-4 no eliminó esos puestos de trabajo. Los actualizó. Ése es el resultado que quiero que produzca cada despliegue.

Sistema de control e integración

El SZGH B2300-E-4 está diseñado para integrarse con el controlador de movimiento CNC patentado por SZGH , la misma plataforma de controlador utilizada en toda la línea de robots SZGH, lo que brinda a los integradores e ingenieros internos un entorno de programación consistente en múltiples tipos de robots en la misma planta de fábrica.

Características del sistema de control estándar:

• Consola de aprendizaje con pantalla táctil en color

• Sistema operativo de robot patentado por SZGH con plantillas de tareas de paletizado

• Interfaz de E/S estándar: E/S digital, E/S analógica, Ethernet

• Bus de campo opcional: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Soporte de programación fuera de línea a través del software para PC SZGH

• Editor de patrones de paletizado: patrones de capas configurables sin código personalizado

• Puerto de integración del sistema de visión (compatible con las principales marcas de visión artificial)

EOAT (herramientas de extremo de brazo) recomendadas:

• Conjunto de ventosas de vacío (superficies de cartón corrugado/bolsa)

• Pinza mecánica de mandíbulas paralelas (caja rígida / cajón / cubo)

• Pinza para bolsas estilo abrazadera (aplicaciones en sacos flexibles/bolsas de cemento)

• Soporte de diseño EOAT personalizado disponible a través del equipo de ingeniería de aplicaciones de SZGH

Servicios de integración celular:

SZGH proporciona un diseño completo de celdas de paletizado llave en mano, que incluye transportador de alimentación, dispensador de paletas, interfaz de enfardadora y protección de seguridad, disponibles como un sistema completo o como componentes individuales para aumentar las líneas existentes.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Por qué elegir un robot paletizador de 4 ejes en lugar de un robot de 6 ejes para apilado de cajas?

La paletización es una tarea plana de recogida y colocación. Las cajas y bolsas deben moverse desde un transportador hasta una paleta con una orientación constante; no necesitan la compleja reorientación de la muñeca que proporcionan los robots de 6 ejes para soldar o ensamblar. Un robot de 4 ejes ejecuta este movimiento más rápido (menos ejes para acelerar por ciclo), cuesta menos de comprar y tiene menos componentes mecánicos que mantener. Específicamente para el paletizado, la herramienta de 4 ejes es la adecuada para el trabajo.

P2: ¿Puede el B2300-E-4 manejar un diseño de dos paletas simultáneamente?

Sí. El radio de trabajo de 2.300 mm cubre un diseño estándar de doble paleta (dos paletas de 1.200 × 1.000 mm o 1.200 × 800 mm una al lado de la otra) dentro de una sola celda robótica, lo que permite al robot alternar entre ambas paletas durante un turno sin reposicionamiento ni equipo de transferencia adicional.

P3: ¿Cuál es el tiempo del ciclo para una caja de 20 kg con carga útil completa?

El tiempo real del ciclo depende de la distancia entre recogida y colocación, la altura del palet y el peso del EOAT. En una celda típica de paletizado de cajas de cartón de dos paletas con una distancia de movimiento promedio de 1500 mm, la B2300-E-4 logra aproximadamente 1200 a 1500 ciclos por hora con una pinza de una sola caja, o 600 a 800 ciclos por hora con una pinza de dos cajas (equivalente a un rendimiento de 1200 a 1600 cajas por hora).

P4: ¿La repetibilidad de ±0,2 mm cumple con los estándares de apilamiento de paletas de exportación?

Sí. Los estándares de paletas de exportación (incluidas la NIMF-15 y las especificaciones de apilamiento de minoristas europeos) requieren una alineación capa a capa dentro de ±5 a 10 mm. La repetibilidad mecánica de ±0,2 mm del B2300-E-4, combinada con la guía visual, logra una precisión de colocación dentro de esas tolerancias y elimina las reclamaciones por daños por compresión causadas por capas desalineadas.

P5: ¿Qué herramientas de extremo de brazo son compatibles con el B2300-E-4?

La brida para herramientas del robot acepta EOAT estándar y personalizado, incluidos conjuntos de ventosas (para cajas de cartón corrugado), pinzas mecánicas (para cajas rígidas, cubos y tambores) y pinzas para bolsas (para sacos flexibles). El equipo de ingeniería de aplicaciones de SZGH proporciona servicios de selección de EOAT y diseño personalizado sin costo de consulta adicional con un pedido de robot.

P6: ¿Cuánto tiempo lleva la instalación y la puesta en servicio?

Para una celda de paletizado de un solo robot estándar con transportador y dispensador de paletas suministrados por SZGH, la instalación y puesta en servicio generalmente demora de 3 a 5 días hábiles en el sitio por parte de un técnico calificado de SZGH o un distribuidor local autorizado. El soporte de puesta en marcha remota está disponible a través de la interfaz de red del controlador.

P7: ¿El B2300-E-4 se envía con documentación CE incluida?

Sí. La declaración de conformidad CE y el paquete de documentación técnica se incluyen con cada envío de exportación. No se requieren pruebas CE adicionales de terceros para importar a países de la UE/EEE.

P8: ¿Cuál es la diferencia entre el B2300-E-4 y el B2100-F-4?

El B2300-E-4 ofrece un alcance más largo (2300 mm frente a 2100 mm) y está optimizado para cargas útiles de peso medio de 50 kg, lo que lo hace ideal para diseños de cajas de cartón de dos paletas. El B2100-F-4 maneja cargas útiles más pesadas de 100 kg con un alcance ligeramente más corto, adecuado para cubos pesados, tambores y pilas de cajas de cartón de alta densidad. Elija B2300-E-4 para alcance y cobertura; elija B2100-F-4 para obtener el peso máximo de una sola recogida.

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