SZGH P1950-B-6 — Robot de pintura en aerosol de gran alcance de 6 ejes | Alcance de 1950 mm

El SZGH P1950-B-6 es un robot industrial de pintura en aerosol de 6 ejes con un alcance de 1950 mm y una carga útil de 6 kg, diseñado específicamente para entornos de recubrimiento de piezas de trabajo grandes. Su exclusiva estructura sellada a prueba de agua y polvo, su velocidad de muñeca de 360°/s y su barrido de 1.950 mm lo convierten en el punto de referencia para la pintura por pulverización robótica de paneles de automóviles, grandes carcasas moldeadas por inyección y componentes industriales de gran tamaño, sin necesidad de reposicionamiento.

Especificaciones técnicas completas

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Parámetros generales

¿Por qué elegir el P1950-B-6?

Alcance de 1950 mm: cobertura total de piezas de trabajo a escala automotriz

Con 1.950 mm, el P1950-B-6 añade 450 mm de radio de trabajo sobre el P1500-B-6. Un panel de instrumentos de un automóvil que mide 1.500 mm × 600 mm se puede rociar de un lado a otro en una sola pasada continua: sin reposicionamiento del robot, sin costuras en la ruta de recubrimiento, sin discontinuidad en el espesor de la película en el punto medio. Para paneles de electrodomésticos grandes, gabinetes de ingeniería y revestimientos de puertas de automóviles, este es el umbral crítico.

Estructura sellada a prueba de agua y polvo: exclusiva de la serie P

Las cabinas de pintura no son salas limpias. Están llenos de partículas de disolventes atomizados, polvo de pigmentos metálicos y humedad. El P1950-B-6 lleva un sellado impermeable y a prueba de polvo exclusivo de la serie P en cada junta, entrada de cable e interfaz del controlador. En instalaciones de clientes verificadas, esta estructura ha soportado más de 18 meses de operación continua en cabina de pintura sin fallas en el sello , un punto de referencia de confiabilidad que los robots de uso general sin este sellado no pueden igualar.

Eje 6 a 360°/s: formación uniforme de película en superficies grandes y complejas

Las piezas de trabajo más grandes con curvas compuestas (fascias de automóviles, parachoques, paneles de instrumentos) exigen una rápida rotación de la muñeca a medida que el brazo recorre el barrido completo de 1.950 mm a velocidad de pintura. A 360°/seg , el Eje 6 mantiene un ángulo de pistola perpendicular a la superficie de la pieza de trabajo en todo momento. El resultado práctico: la desviación del espesor de la película se mantiene dentro de las especificaciones en cada pasada, independientemente de los cambios en la curvatura de la superficie, lo que produce la uniformidad visual que requieren las puertas de calidad OEM para automóviles.

Rango del eje 4 ±200°: muñeca más ancha para superficies con cavidades profundas y socavadas

El rango de ±200° del Eje 4 (frente a ±150° en los robots de la serie T de uso general) permite que la muñeca alcance huecos profundos, socavaduras y transiciones del pilar A en interiores de automóviles sin una reorientación completa del brazo. Para piezas moldeadas por inyección con características de labio o superficies escalonadas, esta gama adicional elimina la necesidad de un posicionamiento secundario del accesorio.

Pintura con mesa giratoria para piezas moldeadas por inyección: cero zonas muertas

Cuando se combina con una mesa de posicionamiento giratoria, el P1950-B-6 realiza pintura por pulverización giratoria continua para piezas moldeadas por inyección : la mesa gira la pieza de trabajo mientras el robot mantiene la separación y el ángulo de pulverización óptimos. Este es el enfoque estándar para paneles de instrumentos que requieren una aplicación secuencial de dos colores (p. ej., base negra mate + acento plateado metálico): cada ciclo de color se completa sin manipulación manual de piezas.

Resuelve los cuatro problemas principales de la pintura en aerosol manual

Escenarios de aplicación

P1950-B-6 frente a P1500-B-6: ¿qué modelo es el adecuado para usted?

Guía de selección:

• Elija P1950-B-6 cuando las dimensiones de la pieza de trabajo superen los 600 mm (paneles de automóviles, carcasas grandes moldeadas por inyección, puertas de electrodomésticos) o cuando la aplicación implique pintura con mesa giratoria de piezas 3D grandes.

• Elija P1500-B-6 cuando las piezas de trabajo quepan dentro de un sobre de 600 mm, su línea utiliza un transportador con seguimiento de línea colgante y se requiere una repetibilidad más estricta de ±0,05 mm.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

A principios de 2024, visité un proveedor de plásticos en Tailandia: un fabricante de piezas de automóvil de nivel 2 que abastece a una planta de ensamblaje OEM japonesa. Sus principales productos eran paneles de instrumentos y paneles de consola central. La parte más grande medía 1.500 mm × 600 mm. Cada pieza requería un acabado de dos tonos: una capa base negra mate, seguida de un acento plateado metálico en el registro superior. Hermosa especificación. Extremadamente difícil de ejecutar manualmente con el nivel de coherencia que requiere un OEM.

El problema no eran los pintores. Tenían experiencia. El problema era la geometría humana: mantener una posición perfectamente estable entre el arma y la superficie en un barrido de 1.500 mm, dos veces por pieza (una por color), a velocidad de producción, durante ocho horas, simplemente va más allá de la consistencia confiable del motor humano. El equipo de control de calidad exterior del OEM rechazaba aproximadamente el 9 % de los envíos : piel de naranja, exceso de pulverización en el límite del color y variación del espesor de la película en los bordes de la zona plateada metálica.

Instalamos un P1950-B-6 emparejado con una mesa de posicionamiento giratoria y una válvula de cambio de color automático. El alcance de 1.950 mm cubre el panel de instrumentos desde el borde izquierdo hasta el borde derecho en un barrido ininterrumpido: sin costuras, sin reposicionamiento del robot, sin discontinuidad de la película en un punto medio de unión. La capa base negra mate se aplica primero; Después de la secuencia de cambio de color programada (lavado automático de disolvente + recarga), sigue el paso plateado metálico. Tiempo total del ciclo por pieza: 1 minuto 45 segundos , en comparación con 4 minutos 20 segundos a mano.

El sellado a prueba de polvo y agua no es un requisito para esta aplicación: soporta carga. La cabina de pintura de esa fábrica funciona en dos turnos, seis días a la semana, con disolventes para lacas y partículas de pigmentos metálicos en el aire. El P1950-B-6 ha estado funcionando en ese entorno durante más de 18 meses sin un solo incidente relacionado con el sello.

Tasa de rechazo de OEM: del 9% al 0,3% . El gerente de calidad de la fábrica tailandesa me dijo en una llamada de seguimiento que acababan de recibir una nominación de nuevo modelo del OEM para una variante de tercer panel. El robot no sólo estaba resolviendo un problema: estaba abriendo el siguiente contrato.

Sistema de control e integración

Controlador de pintura dedicado SZGH

El P1950-B-6 se envía con el controlador del robot de pintura SZGH-CNC , configurado para robots de pintura de la serie P y ajustado para aplicaciones de trayectoria continua de gran barrido. Las características clave incluyen:

• Optimización de la trayectoria de piezas de trabajo grandes : cálculo de trayectorias largas, lineales y en arco, que mantienen una distancia constante del cañón en todo el barrido de 1950 mm.

• E/S de válvula de cambio de color : salidas digitales dedicadas para controlar el lavado automático de disolvente y las operaciones secuenciales de la válvula de cambio de color (secuencias de dos colores y multicolores)

• Control del flujo de pintura/aire de atomización : salida analógica para disparo proporcional de la pistola con compensación de presión adaptativa para grandes distancias de separación

• Colgante de programación : pantalla táctil a color de 10 pulgadas con plantillas de trayectoria específicas para pintura (barrido lineal, arco, zigzag, espiral, coordinado por rotación)

• Programación fuera de línea : importación de rutas basada en CAD para superficies 3D complejas: permite la programación de piezas nuevas sin detener la producción

Integración del posicionador (reposicionador)

El P1950-B-6 está diseñado para movimiento coordinado con posicionadores SZGH, desbloqueando una cobertura completa de 360° sin zonas muertas de grandes piezas de trabajo 3D:

En el modo coordinado de 9 ejes, el controlador interpola los tres ejes del posicionador y los seis ejes del robot: la pistola rociadora mantiene una distancia de separación programada constante desde la superficie de la pieza de trabajo durante cada movimiento de rotación e inclinación. Esta es la configuración necesaria para una cobertura completa y sin sombras de piezas automotrices profundamente formadas.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es el tamaño máximo de pieza de trabajo que la P1950-B-6 puede pintar en una sola configuración?

Con un radio de trabajo de 1950 mm y una rotación de cintura de ±175°, el P1950-B-6 puede cubrir una pieza de trabajo de hasta aproximadamente 1500 mm en su dimensión lineal más larga en un solo barrido ininterrumpido. Cuando se combina con un posicionador de 3 ejes en modo coordinado de 9 ejes, incluso piezas de trabajo más grandes y complejas (chasis de motocicletas, conjuntos de puertas de automóviles) se pueden pintar completamente sin necesidad de reposicionarlas.

P2: ¿Qué significa en la práctica 'resistente al polvo y al agua' para un robot de cabina de pintura?

El P1950-B-6 lleva sellado exclusivo de la serie P en todos los gabinetes de juntas, carcasas de motores, cubiertas de codificadores y puntos de entrada de cables. 'A prueba de polvo' significa que los pigmentos de pintura y las partículas metálicas no pueden migrar a los mecanismos de articulación ni a los devanados del motor. 'Impermeable' significa que la niebla de disolvente y la humedad no pueden penetrar. El resultado práctico: integridad del sellado sostenida durante más de 18 meses de operación continua de cabina de pintura de dos turnos en instalaciones verificadas del cliente, sin que se registren fallas en el sello.

P3: ¿Puede el P1950-B-6 manejar pintura de dos colores (dos tonos) automáticamente?

Sí. Con un colector de válvula de cambio de color automático integrado a través de la E/S digital del controlador, el P1950-B-6 ejecuta programas secuenciales de dos colores (o multicolores) dentro de un solo ciclo de robot: ruta del primer color → descarga automática → ruta del segundo color. Sin intervención manual entre colores. Esta es la configuración estándar para paneles de instrumentos de automóviles y carcasas de electrónica de consumo que requieren acabados de dos tonos mate/brillante o base/metálico.

P4: ¿Cómo se compara el P1950-B-6 con un pintor humano en una pieza de trabajo grande como el tablero de un automóvil?

Un pintor humano experto que mantenga una distancia constante entre la pistola y la superficie en un barrido de 1.500 mm, dos veces por parte (dos colores), durante un turno completo, inevitablemente producirá una variación en el espesor de la película, especialmente en los extremos del alcance. El P1950-B-6 mantiene un punto de separación y una velocidad de desplazamiento programados en cada pasada. En el caso del automóvil de Tailandia descrito anteriormente, las tasas de rechazo de OEM cayeron del 9% al 0,3% después de la instalación. El consumo de pintura por pieza también disminuye porque el robot no pulveriza demasiado para compensar la incertidumbre posicional.

P5: ¿Cuál es la diferencia entre el robot de uso general P1950-B-6 y T1850-D-6?

El T1850-D-6 es un robot de uso general para soldadura, manipulación y montaje. El P1950-B-6 se diferencia en cuatro aspectos fundamentales para la pintura:

(1) Sellado a prueba de polvo e impermeable : la serie T no tiene este nivel de protección para entornos de cabinas de pintura;

(2) Eje 6 a 360°/s frente a 222°/s en la serie T;

(3) Rango del eje 4 ±200° frente a ±150° en la serie T;

(4) El controlador de la serie P está preconfigurado con plantillas de trayectoria específicas para pintura, E/S de válvula de cambio de color y control de gatillo de pistola.

P6: ¿Está disponible el montaje en techo para el P1950-B-6?

Sí. El P1950-B-6 admite montaje en suelo, soporte (pared/marco) y techo . El montaje en techo se utiliza en líneas de pintura de paneles grandes donde la pieza de trabajo se transporta sobre un transportador a nivel del suelo debajo del robot. Los parámetros de compensación de gravedad del controlador se reconfiguran automáticamente para la orientación de montaje seleccionada, preservando la precisión del posicionamiento y los límites de torsión del eje independientemente del ángulo de montaje.

P7: ¿Cuánto tiempo lleva la puesta en marcha de una nueva instalación de P1950-B-6?

Una instalación P1950-B-6 estándar montada en el suelo (robot, posicionador, válvula de cambio de color, valla de seguridad) normalmente alcanza la producción de la primera pieza dentro de 5 a 10 días hábiles desde la entrega, suponiendo que la cabina de pintura y la infraestructura de aire comprimido estén listas. Los ingenieros de SZGH brindan soporte para la puesta en servicio remota a través de videollamadas y WhatsApp, y la puesta en servicio in situ está disponible a través de socios de servicio globales en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México.

P8: ¿Qué mantenimiento continuo requiere el P1950-B-6 en un entorno de pintura de alta producción?

El programa de mantenimiento principal incluye: reabastecimiento de grasa para juntas (según el intervalo del fabricante, generalmente cada 2000 a 3000 horas de operación), inspección periódica de los sellos (a intervalos de 6 meses para operaciones de dos turnos de alta intensidad) y respaldo del programa de enseñanza (recomendado mensualmente o después de cualquier revisión importante del programa). La pistola pulverizadora, las líneas de suministro y la válvula de cambio de color se mantienen según el programa del fabricante de la pistola, independientemente del ciclo de mantenimiento del robot. SZGH proporciona una lista de verificación de mantenimiento y suministro de consumibles a través de la red global de socios de servicio.

Solicite una cotización o consulta técnica

El P1950-B-6 está configurado para cada aplicación: la geometría de la pieza de trabajo, el sistema de pintura, el volumen de producción y el emparejamiento del posicionador influyen en el diseño óptimo de la celda. Comuníquese con nuestro equipo de ingeniería con las dimensiones de su pieza de trabajo y los requisitos de producción para obtener una especificación completa del sistema y una cotización formal.

→ Contacta con SZGH ahora

Tiempo de respuesta: dentro de 1 día hábil. Soporte de ingeniería disponible de lunes a viernes, con soporte técnico de WhatsApp 24 horas al día, 5 días a la semana.

Productos relacionados