بازوی ربات مشترک SZGH Arm-1832 — ± 0.02 میلی متر | آموزش کشیدن | وای فای | 4-محور

SZGH Arm-1832 چیست؟

SZGH Arm-1832 یک بازوی ربات رومیزی 4 محوره است که تکرارپذیری 0.02 ± میلی متر - بالاترین دقت در سری SZGH Arm - را در بدنه 11 کیلوگرمی با دسترسی افقی 320 میلی متری، برنامه نویسی آموزش کشیدن، تشخیص برخورد داخلی، و اتصال دوگانه Ethernet/Wi-Fi را ارائه می دهد، و اتصال دوگانه Ethernet/Wi را به بهترین نقطه دسترسی می دهد. ترکیب ربات های مشترک برای اتوماسیون آزمایشگاهی، توزیع دقیق، حکاکی لیزری، تشخیص اسید نوکلئیک، و کاربردهای آموزشی.

مشخصات فنی کامل

مزایای اصلی

آموزش کشیدن - هر کسی می تواند آن را در چند ساعت برنامه ریزی کند، نه روز

عملکرد آموزش کشیدن Arm-1832 به هر اپراتور اجازه می دهد تا با حرکت فیزیکی بازو در مسیر مورد نظر، مسیرهای روبات را ثبت کند. بدون زبان برنامه نویسی ربات، بدون G-code، بدون نیاز به یکپارچه ساز تخصصی. در استقرارهای مستند، تکنسین های آزمایشگاهی با پیشینه رباتیک صفر بر تنظیم برنامه در عرض 2 ساعت مسلط شدند. این به طور چشمگیری زمان استقرار، هزینه آموزش و وابستگی به منابع برنامه نویسی خارجی را کاهش می دهد - یک مزیت تعیین کننده برای تولیدات کوچک، محیط های تحقیق و توسعه و سازمان هایی بدون تیم اتوماسیون اختصاصی.

تشخیص برخورد - ایمن برای کار در محیط های مجاور انسان

تشخیص برخورد داخلی به طور مداوم گشتاور مفصل را کنترل می کند. هنگامی که مقاومت غیرعادی تشخیص داده شد - قطعه کار نابجا، دست اپراتور، یک مانع غیرمنتظره - ربات بلافاصله متوقف می شود. این امر نیاز به قفس بندی کامل ایمنی را در بسیاری از کاربردها از بین می برد و به Arm-1832 اجازه می دهد تا فضای کاری را با پرسنل در یک نیمکت آزمایشگاهی استاندارد یا ایستگاه کاری مونتاژ سبک به اشتراک بگذارد. پاسخ ایمنی مستقل است. هیچ برنامه نویسی ایمنی خارجی PLC برای حفاظت اولیه مورد نیاز نیست.

± 0.02 میلی متر تکرارپذیری - بالاترین دقت در سری بازوی SZGH

در 0.02 ± میلی متر، Arm-1832 نسبت به هر مدل دیگر در سری SZGH Arm به تکرارپذیری محکم تری دست می یابد. برای توزیع دقیق (کنترل قطر نقطه)، حکاکی لیزری (سازگاری با عرض خط)، تعیین موقعیت میکروپلیت، و کاربرد چسب، این سطح دقت مشکل رایج رانش بین چرخه‌ها را که بر کوبات‌های با دقت پایین‌تر در محدوده ۰.۰۵-۰.۱ میلی‌متر تأثیر می‌گذارد، حذف می‌کند.

ارتباط دوگانه اترنت + وای فای - استقرار انعطاف پذیر در هر مکان

اکثر ربات‌های رومیزی به یک اتصال کنترلی با سیم سخت نیاز دارند. Arm-1832 Wi-Fi را به اترنت استاندارد اضافه می کند و برنامه نویسی بی سیم، نظارت از راه دور و آپلود برنامه را بدون محدودیت مدیریت کابل امکان پذیر می کند. روی یک نیمکت آزمایشگاهی 600×600 میلی‌متری یا یک چرخ دستی متحرک، اتصال بی‌سیم به این معنی است که ربات می‌تواند بدون کابل‌کشی مجدد بین ایستگاه‌های کاری جابجا شود.

ولتاژ دوگانه 110 ولت / 220 ولت - سازگاری واقعاً جهانی

Arm-1832 هر دو ورودی 110 ولت و 220 ولت AC را بدون ترانسفورماتور خارجی می پذیرد. این استاندارد تمام استانداردهای اصلی برق را در سراسر جهان پوشش می دهد - آمریکای شمالی (110V/60Hz)، اروپا و آسیا (220V/50Hz)، و خاورمیانه و آفریقا (220V/50-60Hz). فرآیندهای تهیه، واردات و نصب در استقرار چند منطقه ای ساده شده است.

سناریوهای کاربردی

مقایسه مدل

مقایسه داخلی سری Arm

همه مدل‌های سری Arm مشترک هستند: آموزش کشیدن، تشخیص برخورد، اترنت + Wi-Fi و ولتاژ دوگانه 110 ولت/220 ولت.

Arm-1832 در مقابل SCARA در مقابل ربات های 6 محور - انتخاب نوع مناسب

Arm-1832 را زمانی انتخاب کنید که: دقت مهمتر از سرعت باشد، فضای کاری محدود باشد، اپراتورها برنامه نویس نباشند، و کار شامل بارهای زیر 1 کیلوگرم با تغییر مسیر مکرر یا آموزش تکراری باشد.

SCARA را زمانی در نظر بگیرید که: توان عملیاتی متریک اولیه است و بارهای محموله در یک گردش کاری با ارتفاع ثابت از 3 کیلوگرم فراتر رود.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیر عامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH )

در دوران اوج همه‌گیری COVID-19 در سال‌های 2020-2021، یکی از مشتریان شانگهای ما - یک شرکت تجهیزات پزشکی - متوجه شد که حجم غیرمنتظره‌ای از لوله‌های نمونه آزمایش اسید نوکلئیک را مدیریت می‌کند. وظیفه خاص آنها برداشتن خودکار کلاهک و انتقال نمونه در صفحات 96 چاهی بود: فرآیندی که به ربات نیاز دارد تا در هر موقعیت چاه جداگانه با تحمل موقعیتی 0.5± میلی متر مکان یابی و فعال شود. بیش از حد تحمل و خطر آلودگی متقابل بین چاه های نمونه واقعی می شود.

فضای آزمایشگاهی آنها یک میز کار استاندارد 600×600 میلی متر بود. اپراتورهای آنها تکنسین های آزمایشگاهی بودند - در زیست شناسی مولکولی بسیار ماهر، اما بدون پیش زمینه در برنامه نویسی ربات.

Arm-1832 هر دو محدودیت را به طور همزمان برطرف کرد. تکرارپذیری 0.02 ± میلی‌متر، حاشیه‌ای 25× در آستانه آلودگی 0.5 ± میلی‌متر ایجاد می‌کند - این عددی نیست که ما در فرآیند فروش در مورد آن صحبت کردیم، اما مدیر آزمایشگاه آنها محاسبه کرد و پس از آن به ما اشاره کرد. فاصله 320 میلی‌متری، ردپای صفحه 96 چاهی کامل را با فضایی برای یک دستگاه درپوش پنوماتیکی پوشانده است. و نکته مهم، آموزش کشیدن به این معنی بود که زمانی که آنها نیاز به تغییر از قالب استاندارد 96 چاهی به یک هندسه صفحه متفاوت داشتند، یکی از تکنسین‌های آنها می‌توانست برنامه را بدون تماس با مهندس تطبیق دهد.

آن ربات در طول دوره پرتقاضا 16 ساعت در روز دوید. هرگز به طور غیرمنتظره متوقف نشد، به جز یک رویداد تشخیص برخورد ناشی از یک صفحه اشتباه بارگذاری شده - دقیقا همان چیزی که تشخیص برخورد برای گرفتن طراحی شده است. پس از همه‌گیری، این شرکت ربات را بر روی یک گردش کار سنجش متفاوت اجرا کرد.

نظری که از مدیر آزمایشگاه آنها به یاد می‌آورم: 'ما آن را برای یک مشکل خریدیم. سه مشکل را که پیش‌بینی نمی‌کردیم حل کرد.' این بهترین توصیفی است که از یک مشتری در مورد آموزش کشیدن و تشخیص برخورد با هم کار می‌کنند.

سیستم کنترل و پیکربندی

Arm-1832 با کنترلر ربات مشترک SZGH کار می کند و ارائه می دهد:

• حالت آموزش کشیدن : از طریق دکمه سخت افزاری روی بازو فعال می شود. مسیرهای حرکت را با هدایت دستی ضبط کنید

• پخش و ویرایش : برنامه های ذخیره شده قابل ویرایش از طریق آویز آموزش یا نرم افزار رایانه شخصی

• کنترل از راه دور Wi-Fi : آپلود برنامه، نظارت بر وضعیت و تنظیم پارامتر از طریق شبکه بی سیم

• رابط ورودی/خروجی : ورودی/خروجی های دیجیتال برای کنترل ابزارهای انتهای بازو (گیرنده، تلگراف، لیزر، خلاء)

• پیکربندی محور Z : سکته مغزی (100-500 میلی متر) را در زمان سفارش برای مطابقت با الزامات ارتفاع ایستگاه کاری مشخص کنید

• تنظیم حساسیت برخورد : آستانه تشخیص قابل تنظیم از طریق نرم افزار برای مطابقت با نیازهای شکنندگی قطعه کار و نزدیکی اپراتور

ابزار پایانی توصیه شده:

• شیر توزیع دقیق (برای استفاده از چسب، خمیر لحیم کاری یا معرف)

• آرایه فنجان خلاء مینیاتوری (برای جابجایی قطعات مسطح کمتر از 1 کیلوگرم)

• براکت نصب سر لیزری (برای کاربردهای حکاکی/علامت گذاری)

• انتهای افکتور آزمایشگاهی سفارشی (برای جابجایی صفحه، لوله یا ویال 96 چاهی)

سازگاری نرم افزار:

• عملکرد کنترلر مستقل (بدون نیاز به رایانه شخصی)

• نرم افزار مبتنی بر کامپیوتر برای ویرایش آفلاین برنامه و مدیریت فایل

• داشبورد نظارت از راه دور دارای Wi-Fi

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: 'آموزش کشیدن' به چه معناست و چگونه روی Arm-1832 کار می کند؟

آموزش کشیدن به اپراتور اجازه می دهد تا بازوی ربات را به صورت فیزیکی در مسیر حرکت مورد نظر نگه داشته و هدایت کند در حالی که کنترل کننده موقعیت های مفصل را در هر مرحله ثبت می کند. سپس مسیر ضبط شده به عنوان برنامه ای برای پخش مستقل ذخیره می شود. نیازی به دانش زبان های برنامه نویسی ربات نیست. در عمل، اکثر اپراتورها در عرض 1 تا 2 ساعت پس از اولین استفاده خود به یک برنامه کاری دست می یابند.

Q2: تفاوت بین بار استاندارد Arm-1832 (0.5 کیلوگرم) و حداکثر بار قابل حمل (1 کیلوگرم) چیست؟

بار استاندارد 0.5 کیلوگرم بار عملیاتی مداوم توصیه شده برای چرخه های با سرعت کامل و طولانی مدت است. حداکثر بار 1 کیلوگرمی با سرعت کاهش یافته یا برای چرخه های کاری متناوب قابل دستیابی است. برای کاربردهایی که به بارهای ثابت 1 کیلوگرمی در سرعت کامل نیاز دارند، Arm-2442 (در حد 2 کیلوگرم) انتخاب مناسب تری است.

Q3: آیا می توان Arm-1832 را بدون قفس ایمنی استفاده کرد؟

در بسیاری از برنامه ها، بله. تشخیص برخورد داخلی بازو را بلافاصله پس از تشخیص مقاومت غیرعادی متوقف می کند و امکان کار در کنار پرسنل روی یک میز کار مشترک را بدون یک محفظه ایمنی کامل فراهم می کند. با این حال، یک ارزیابی رسمی خطر بر اساس استانداردهای ایمنی ماشین آلات محلی شما (به عنوان مثال، ISO 10218، ISO/TS 15066) همیشه قبل از نهایی کردن مقررات ایمنی برای هر استقرار رباتیک توصیه می شود.

Q4: ضربه محور Z قابل تنظیم به چه معناست، و چگونه آن را مشخص کنم؟

استروک استاندارد Arm-1832 محور Z در زمان سفارش از 100 میلی متر تا 500 میلی متر قابل تنظیم است. این به ارتفاع ربات اجازه می دهد تا با ایستگاه کاری شما مطابقت داشته باشد - یک ضربه 100 میلی متری برای یک اتصال محکم روی هم، یا یک حرکت 500 میلی متری برای برنامه هایی که نیاز به ابزار انتهای بازو دارند تا به طور قابل توجهی به زیر صفحه پایه ربات برسد. SZGH مورد نیاز خود را در پرس و جو خود مشخص کنید و SZGH بر این اساس پیکربندی خواهد شد.

Q5: آیا Arm-1832 از برق 110 ولت و 220 ولت بدون ترانسفورماتور پشتیبانی می کند؟

بله. Arm-1832 110 ولت AC (60 هرتز، آمریکای شمالی) و 220 ولت AC (50 هرتز، اروپا/آسیا) را به صورت بومی می پذیرد. هیچ ترانسفورماتور خارجی یا تهویه کننده قدرت هنگام استقرار در سطح جهانی مورد نیاز نیست.

Q6: آیا Arm-1832 برای آزمایش اسید نوکلئیک یا اتوماسیون آزمایشگاهی مناسب است؟

بله. تکرارپذیری 0.02± میلی‌متر، دسترسی فشرده 320 میلی‌متر، و قابلیت آموزش کشیدن، آن را برای جابجایی صفحه 96 چاهی، انتقال نمونه و توزیع معرف مناسب می‌سازد. تشخیص برخورد یک لایه حفاظتی برای تجهیزات آزمایشگاهی شکننده اضافه می کند. SZGH استقرار در محیط های آزمایش اسید نوکلئیک را مستند کرده است، همانطور که در مطالعه موردی در این صفحه به آن اشاره شده است.

Q7: Arm-1832 چه تفاوتی با یک ربات سنتی SCARA مانند S450-B-4 دارد؟

Arm-1832 برای دقت، سهولت استفاده و عملیات مجاور انسان بهینه شده است. S450-B-4 برای توان عملیاتی در خط تولید بهینه شده است. تفاوت های کلیدی: Arm-1832 دارای آموزش کشیدن و تشخیص برخورد است (S450 ندارد). S450 3 کیلوگرم را حمل می کند (Arm-1832 حداکثر 1 کیلوگرم را حمل می کند). S450 در زمان چرخه تقریباً 3-5× سریعتر است. Arm-1832 را برای کارهای آزمایشگاهی، تحقیق و توسعه یا کارهای دقیق با حجم کم انتخاب کنید. S450 را برای تولید با سرعت بالا انتخاب کنید.

Q8: زمان تحویل و پوشش ضمانت چیست؟

زمان تحویل استاندارد بسته به پیکربندی محور Z و حجم سفارش 15 تا 30 روز کاری است. پوشش گارانتی 12 ماه پس از تحویل است. SZGH پشتیبانی فنی 24/5 WhatsApp و یک شبکه نمایندگی جهانی (ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند، مکزیک) را برای خدمات محلی فراهم می کند.

درخواست یک نقل قول

در مورد درخواست خود - توزیع، اتوماسیون آزمایشگاهی، حکاکی، برچسب زدن یا آموزش - با یک مهندس برنامه SZGH بحث کنید. سکته مغزی محور Z، ابزار انتهای بازو، و پیکربندی ارتباط، همگی می توانند به نیاز شما مشخص شوند.

محصولات مرتبط

• SZGH Arm-2442 — بازوی مشترک 2 کیلوگرمی میان رده با برد بلندتر. مسیر ارتقاء برای قطعات کار بیش از 1 کیلوگرم

• SZGH Arm-4160 — بازوی مشترک پرچمدار 3 کیلوگرمی برای بارهای کاری سنگین تر و پاکت های گسترده تر

• SZGH S450-B-4 — ربات 3 کیلوگرمی SCARA برای انتخاب و جابجایی با سرعت بالا زمانی که توان عملیاتی بیش از ویژگی های مشترک اهمیت دارد.

• SZGH T9905 - ربات دقیق 6 محوره برای برنامه های پیچیده مسیر سه بعدی که نیاز به آزادی کامل فضایی دارند