SZGH-T2100-C-6 — بازوی ربات صنعتی 6 محوره، 10 کیلوگرم محموله، 2100 میلی متر ریچ

SZGH-T2100-C-6 چیست؟

SZGH-T2100-C-6 یک ربات صنعتی مفصلی شش محوره با شعاع کاری 2100 میلی متر و بار 10 کیلوگرمی است که برای انتقال ایستگاه های متقابل در مسافت های طولانی، خطوط بسته بندی کابل و کاربردهای نوار نقاله با پاکت بزرگ طراحی شده است - که یک ربات را قادر می سازد تا یک ربات واحد را با قابلیت تکرار 1 متر به بالا با موقعیت های دستی ± 8 جایگزین کند. و سرعت مچ 222 درجه در ثانیه.

مشخصات فنی کامل

مزایای اصلی

2100 میلی‌متر دسترسی فوق‌العاده - یک ربات، ایستگاه‌های متعدد

T2100-C-6 با 2100 میلی‌متر، طولانی‌ترین دسترسی استاندارد را در سری T SZGH ارائه می‌کند. این طول بازو به یک ربات منفرد اجازه می‌دهد تا به طور همزمان یک نقطه پیکاپ، یک ایستگاه فرآیند میانی، و یک موقعیت قرار دادن/انباشتگی را سرویس کند - عملیاتی که معمولاً به دو یا سه روبات جداگانه یا کارگران دستی نیاز دارند که در یک خط پخش شده باشند.

طراحی شده برای بسته بندی کابل و خطوط تولید سیم پیچ

تولید کابل و بسته بندی سیم طناب نیاز به حرکت نرم و کنترل شده در سراسر مناطق کاری با طول یک متر دارد. فاصله 2100 میلی متری T2100-C-6 به راحتی فاصله از یک درام سیم پیچ کابل تا ایستگاه بسته بندی و به بعد تا یک پالت را در بر می گیرد - یک گردش کار مداوم که در استقرار مشتریان SZGH به یک ربات اجازه می دهد تا معادل سه موقعیت خط را جایگزین کند.

سرعت مچ 222 درجه در ثانیه - جهت گیری مجدد سریع، زمان چرخه تنگ

T2100-C-6 علیرغم دسترسی طولانی خود، چابکی مچ دست را قربانی نمی کند. محورهای 4 تا 6 به 222 درجه در ثانیه می‌رسند، که امکان تغییر جهت سریع ابزار بین جهت‌های انتخاب و مکان در دسترس گسترده را فراهم می‌کند. برای خطوط بسته بندی که قرقره کابل باید 90 درجه بین برداشت و قرار دادن چرخانده شود، این به کاهش قابل اندازه گیری در زمان چرخه هر قطعه ترجمه می شود.

± 0.08 میلی متر قابلیت تکرار در حالت فول بازو

حفظ تکرارپذیری 0.08 ± میلی‌متر در 2100 میلی‌متر یک چالش مهندسی مکانیک و کنترل است. SZGH از طریق کاهنده‌های دنده زمین دقیق، درایوهای سروو جبران‌شده با گشتاور و استراتژی مدیریت انبساط حرارتی مدرج در ساختار بازو به این امر دست می‌یابد - به ادغام‌کنندگان این اطمینان را می‌دهد که دقت قرارگیری در کل تغییر تولید وجود دارد.

نصب انعطاف پذیر برای چیدمان طبقه بسته بندی محدود

خطوط بسته بندی اغلب توسط زیرساخت نوار نقاله محدود به فضا هستند. پشتیبانی T2100-C-6 برای نصب روی زمین، براکت و سقف، مهندسان یکپارچه را قادر می‌سازد تا ربات را بالای سر (سقف-سقف) در بالای محل اتصال نوار نقاله قرار دهند و تمام فضای کف را برای جریان مواد آزاد کنند، یا با براکت آن را روی ستونی در ارتفاع متوسط ​​برای هندسه دسترسی بهینه نصب کنند.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری T

مطالعه موردی مشتری - تولید کننده کابل، روسیه

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، با مسئولیت محدود.

این پروژه از دیمیتری، مدیر تولید یک کارخانه کابل در منطقه اورال به ما رسید. خط بسته بندی او یک مشکل ساختاری داشت: چیدمان فیزیکی دستگاه سیم پیچ کابل، ایستگاه بسته بندی فیلم و موقعیت پالت خروجی را در دهانه ای تقریباً 1.8 متری قرار می داد - و تنها راه برای جابجایی محصول بین هر سه دست انسان بود. او سه کارگر را به آن بخش از خط اختصاص داده بود که برای جلوگیری از خستگی به صورت چرخشی کار می کردند. کف باریک بود. هر روباتی با فاصله کمتر از 1900 میلی متر، تمام دهانه را پوشش نمی دهد.

T2100-C-6 پاسخ درستی بود، و نه تنها به سختی درست - 2100 میلی‌متر، 300 میلی‌متر حاشیه ایمنی فراتر از دهانه 1.8 متری ایجاد می‌کرد، و این امکان را به انتها می‌داد تا به هر موقعیت از یک زاویه بهینه‌شده نزدیک شود نه در حداکثر امتداد. این حاشیه برای تکرارپذیری و سایش طولانی مدت یاتاقان مهم است.

ما یک چرخه سه نقطه ای را برنامه ریزی کردیم: ربات حلقه کابل تمام شده را از خروجی دستگاه سیم پیچی انتخاب می کند، آن را به ایستگاه بسته بندی فیلم منتقل می کند و چرخه بسته بندی را آغاز می کند، سپس قرقره پیچیده شده را جمع آوری می کند و آن را روی پالت خروجی با الگوی انباشتگی صحیح قرار می دهد. طول کل مسیر در هر چرخه تقریباً 3.6 متر سفر بازوی ترکیبی است. زمان چرخه در 14 ثانیه اجرا می شود و نرخ خروجی خط را حفظ می کند.

سه ماه پس از راه اندازی، دیمیتری گزارش داد که خروجی تک شیفت 35 درصد در مقایسه با پیکربندی دستی سه نفره افزایش یافته است. او بخشی از افزایش را به ثبات چرخه نسبت داد - ربات مکث نمی کند، برای خستگی تغییر مکان نمی دهد و زاویه قرارگیری آن را تغییر نمی دهد. سه کارگری که مجدداً منصوب شده بودند به سمت بررسی کیفیت قرقره و اسناد ارسال حرکت کردند.

برای من، آن پروژه آنچه را که T2100-C-6 برای آن ساخته شده است متبلور کرد: نه تنها به عنوان یک مشخصات، بلکه توانایی تلفیق یک گردش کار بسته بندی چند مرحله ای و چند موقعیتی در یک ردپای نصب واحد.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

T2100-C-6 با سری ربات کنترلر CNC مشابه SZGH کار می کند. قابلیت های کلیدی یکپارچه سازی عبارتند از:

• آموزش برنامه نویسی آویز - صفحه نمایش لمسی رنگی 7 اینچی با حالت های برنامه ریزی نقطه به نقطه و مسیر پیوسته

• رابط I/O - I/O دیجیتال برای یکپارچه سازی PLC (سازگار با SIEMENS، Mitsubishi، Omron، Schneider)

• ارتباط اتوبوس - گزینه های EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet در دسترس است

• ادغام چشم انداز - سازگار با انتخاب با دید دوبعدی و سه بعدی. به ویژه برای پیکاپ حلقه کابل با جهت گیری تصادفی مفید است

• پشتیبانی از محور خارجی - مسیر خطی (محور 7) سازگار برای گسترش دسترسی موثر بیش از 2100 میلی متر در خطوط تولید طولانی تر

• ایمنی - توقف E دو کاناله، حالت کاهش سرعت با درجه ایمنی، ورودی اسکنر ناحیه (مطابق با IEC 62061)

• ردیابی نوار نقاله - ردیابی نوار نقاله همگام با رمزگذار برای برداشتن از تسمه های متحرک بدون توقف خط

زبان های برنامه نویسی پشتیبانی شده: زبان ربات مبتنی بر کد G اختصاصی SZGH. سازگار با شبیه سازی آفلاین استاندارد و واردات برنامه ریزی مسیر.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: چرا T2100-C-6 (10 کیلوگرم، 2100 میلی متر) را نسبت به T1850-D-6 (20 کیلوگرم، 1850 میلی متر) برای بسته بندی انتخاب کنید؟

انتخاب بستگی به دهانه و وزن قسمت شما دارد. اگر خط بسته‌بندی شما نیاز به فاصله 1.8 تا 2.0 متری بین ایستگاه‌ها دارد، فاصله 2100 میلی‌متری T2100-C-6 مزیت تعیین‌کننده است – فاصله 1850 میلی‌متری T1850-D-6 ممکن است تمام طول را پوشش ندهد. با این حال، اگر قطعات شما بالای 10 کیلوگرم است، محموله 20 کیلوگرمی T1850-D-6 به مشخصات حیاتی تبدیل می شود. اکثر قرقره های کابل و کالاهای بسته بندی شده در بسته بندی های سبک تا متوسط ​​در 10 کیلوگرم قرار دارند و T2100-C-6 را به انتخاب استاندارد برای چنین خطوطی تبدیل می کند.

Q2: آیا T2100-C-6 می تواند حلقه های کابل با قطرهای مختلف را بدون برنامه ریزی مجدد اداره کند؟

با یک سیستم هدایت بینایی، بله. دوربین دوبعدی یا سه بعدی نصب شده در بالای نقطه پیکاپ می تواند قطر قرقره و موقعیت مرکزی را تشخیص دهد و مسیر برداشت را به صورت پویا تنظیم کند. برای اندازه های ثابت قرقره، برنامه نویسی استاندارد آموزش و پخش کافی است، با برنامه های محصول متعددی که برای تغییر سریع در کنترلر ذخیره می شوند.

Q3: تکرارپذیری T2100-C-6 در پسوند کامل 2100 میلی متری چقدر است؟

T2100-C-6 تکرارپذیری 0.08± میلی متر را در سراسر پوشش کامل خود، از جمله در حداکثر دسترسی، حفظ می کند. این امر از طریق کاهنده های دنده دقیق، درایوهای سروو کالیبره شده و سختی ساختاری طراحی شده برای عملیات بازوی بلند به دست می آید.

Q4: آیا یک T2100-C-6 می تواند جایگزین چندین کارگر در یک خط بسته بندی چند مرحله ای شود؟

در استقرار مستند مشتری، یک T2100-C-6 منفرد با انجام پیکاپ، انتقال میانی و انباشته پالت در یک چرخه پیوسته، جایگزین سه موقعیت خط در یک خط بسته بندی کابلی شده است. فاصله 2100 میلی متری به آن اجازه می دهد تا بدون تغییر موقعیت پایه ربات، هر سه موقعیت را بچرخاند.

Q5: آیا T2100-C-6 برای نصب سقف در بالای محل اتصال نوار نقاله مناسب است؟

بله. نصب سقف یک پیکربندی استاندارد پشتیبانی شده است. برای نصب اتصالات نوار نقاله، نصب سقف ربات را مستقیماً بالای نقطه تقاطع قرار می دهد و به آن اجازه می دهد تا شاخه های نوار نقاله ورودی و خروجی را در قوس دسترسی خود سرویس دهد. یک ساختار نصب تقویت شده با حداقل 3× وزن بدن ربات (~765 کیلوگرم) مورد نیاز است.

Q6: زمان چرخه برای یک مسیر سه نقطه ای به طول 1.8 متر در بار 10 کیلوگرم چقدر است؟

در پیکربندی‌های بسته‌بندی کابل معمولی به طول 1.8 متر با سه نقطه برنامه و 10 کیلوگرم بار، زمان‌های چرخه 12 تا 16 ثانیه در هر چرخه کامل بسته به زمان ماندن در موقعیت‌های میانی (مثلاً انتظار برای تکمیل چرخه بسته‌بندی) قابل دستیابی است. محور 4-6 سرعت 222 درجه بر ثانیه زمان جهت گیری مجدد را در هر ایستگاه به حداقل می رساند.

Q7: آیا می توان T2100-C-6 را با استفاده از یک مسیر خطی (محور هفتم) بیشتر گسترش داد؟

بله. T2100-C-6 از ادغام یک مسیر خطی مبتنی بر سروو به عنوان محور 7 پشتیبانی می کند که مستقیماً از کنترلر ربات SZGH کنترل می شود. این محدوده کار موثر را برای کاربردهایی که خطوط نوار نقاله بسیار طولانی یا طرح‌بندی چند سلولی را پوشش می‌دهند، فراتر از 2100 میلی‌متر افزایش می‌دهد. SZGH گزینه های مسیر خطی همسان را ارائه می دهد.

Q8: چه پشتیبانی پس از فروش برای مشتریان در روسیه یا سایر بازارهای غیر چینی در دسترس است؟

SZGH شرکای خدمات محلی را در روسیه و همچنین در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، مصر، تایلند و مکزیک حفظ می کند. پشتیبانی از راه دور از طریق واتس اپ به صورت 24/5 در روزهای کاری برای عیب یابی، تنظیم پارامتر و کمک برنامه نویسی در دسترس است. پشتیبانی در محل را می توان از طریق شرکای محلی برای راه اندازی و نگهداری ترتیب داد.

درخواست یک نقل قول

آیا آماده اید تا بسته بندی کامل خود را با یک ربات بپوشانید؟ برای دریافت قیمت، برگه اطلاعات فنی، یا مشاوره یکپارچه سازی خط نقاله با SZGH تماس بگیرید.

→ درخواست قیمت برای SZGH-T2100-C-6

محصولات مرتبط

• SZGH-T1850-D-6 — ربات 6 محوری، 20 کیلوگرم محموله، 1850 میلی متر دستیابی

• SZGH-T2100-E-6 — ربات سنگین 6 محوره، 50 کیلوگرم محموله، 2100 میلی متر رچ

• SZGH-T2300-3C-6 — ربات 6 محوری، بسیار دور، 2300 میلی متر

• SZGH-T1500-B-7 — ربات 6 محوری + مسیر ریلی خطی (محور هفتم)، فاصله 1500 میلی متری