ربات مفصلی 6 محوره سنگین SZGH-T2100-E-6

SZGH-T2100-E-6 یک ربات صنعتی مفصلی شش محوره سنگین است که یک بار نامی 50 کیلوگرمی را در شعاع کاری 2100 میلی‌متری تحویل می‌دهد، که برای کارهای سخت حمل و نقل مواد مهندسی شده است - از جمله انتقال سیم پیچ کابلی بزرگ، بارگیری/تخلیه با ریخته‌گری سنگین - فقط در مدل‌های مشابه با پرس‌تیتور. ظرفیت 20-30 کیلوگرم

مشخصات کامل

مزایای اصلی

بالاترین بار در سری T - 50 کیلوگرم

T2100-E-6 با وزن 50 کیلوگرمی، قوی ترین ربات در کل سری T SZGH است. وظایفی که نیازمند بلند کردن قرقره های کابل با وزن 35 تا 45 کیلوگرم، ریخته گری آلومینیومی بزرگ، یا قطعات مهندسی حجیم هستند، با ظرفیت نامناسب انجام می شوند، که باعث کاهش استرس اتصال و افزایش طول عمر می شود.

عریض ترین محور 1 در کلاس دسترسی - ± 175 درجه

T2100-E-6 دارای نوسان ±175 درجه در محور 1 است، در مقایسه با ±115 درجه در T2100-C-6 سبک تر. این چرخش اضافی 60 درجه، ربات را برای کارهای انتقال قوس پهن - مانند جابجایی قطعات از یک نوار نقاله در یک طرف سلول به یک پالت در طرف مقابل - بدون تغییر موقعیت پایه ربات، ایده آل می کند.

فاصله 2100 میلی متری برای قطعات کار با فرمت بزرگ

شعاع کاری 2100 میلی‌متری به T2100-E-6 دسترسی کامل به میزهای بزرگ ماشین‌آلات، تخت‌های پرس و ایستگاه‌های سیم‌پیچ کابل را می‌دهد و به آن اجازه می‌دهد به عنوان تنها واحد حمل مواد برای وسایل سنگین که در غیر این صورت به دو ربات کوچک‌تر نیاز دارند، عمل کند.

± 0.1 میلی متر قابلیت تکرار در بار کامل

حتی با حمل مداوم 50 کیلوگرم وزن، T2100-E-6 دقت موقعیت یابی تکراری 0.1 ± میلی متر را حفظ می کند - به اندازه کافی محکم برای مونتاژ مناسب فشار و پالت گذاری دقیق، نه فقط انتقال مواد با نیروی بی رحم.

سه پیکربندی نصب برای طراحی سلول انعطاف پذیر

تکیه گاه نصب روی زمین، براکت و سقف در طراحی پایه تعبیه شده است که به ادغام‌کنندگان امکان می‌دهد بدون تغییرات ساختاری اضافی، استفاده از فضای کف را به حداکثر برسانند.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری T: دسترسی یکسان، بار متفاوت

هنگامی که بار محموله بیش از 20 کیلوگرم است یا زمانی که عریض ترین چرخش ممکن محور 1 در فاصله 2100 میلی متری مورد نیاز است، T2100-E-6 را انتخاب کنید.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

یکی از پرس و جوهایی که برای من بسیار جلب توجه می کند از یک تولید کننده کابل در ترکیه بود. آنها کابل‌های برق بزرگ تولید می‌کردند و آنها را روی قرقره‌های سنگین می‌پیچیدند - هر قرقره تمام شده بین 35 تا 45 کیلوگرم وزن داشت. انتقال آن قرقره ها از ایستگاه پیچ در پیچ به خط بسته بندی مستلزم آن بود که هر بار دو کارگر با هم بلند شوند و علیرغم آموزش ایمنی، آسیب دیدگی کمر مشکلی تکراری بود. مدیر منابع انسانی آنها تنها در یک سال چهار ادعای آسیب اسکلتی عضلانی را ثبت کرده بود.

هنگامی که آنها با ما تماس گرفتند، من T2100-E-6 را به طور خاص توصیه کردم، زیرا هیچ مدل دیگری در سری T ما نمی توانست به طور مداوم یک قرقره 45 کیلوگرمی را با محدوده نوسان مورد نیاز برای رسیدن به ایستگاه سیم پیچ و نوار نقاله خروجی در یک قوس واحد کنترل کند. چرخش محور 1 ± 175 درجه به ربات اجازه می دهد تا بدون هیچ مرحله تغییر موقعیت، از پیکاپ به سمت پایین حرکت کند.

پس از استقرار، چرخه جابجایی در هر قرقره آنها از 90 ثانیه (دو کارگر، بالابر هماهنگ) به 45 ثانیه کاهش یافت - افزایش توان عملیاتی 2×. خطر آسیب به طور کامل حذف شد. مدیر کارخانه آنها شش ماه بعد به من گفت که ربات قبلاً هزینه خود را با کاهش هزینه اضافه کاری پرداخت کرده است. این همان نتیجه ای است که به من یادآوری می کند که چرا ما ظرفیت های سنگین را در این دستگاه ایجاد می کنیم.

سیستم کنترل و یادداشت های یکپارچه سازی

T2100-E-6 برای استفاده با کنترلر ربات سری SZGH-CNC طراحی شده است که ارائه می دهد:

• کنترل حرکت هماهنگ 6 محوره با درونیابی مسیر بیدرنگ

• گزینه های EtherCAT / Modbus TCP / Profibus فیلدباس برای یکپارچه سازی PLC

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی و فراخوان برنامه با یک کلیک

• تشخیص برخورد و مناطق ایمنی با محدودیت نرم قابل تنظیم در هر محور

• گسترش ورودی/خروجی برای گیره ها، حسگرها و قفل های نقاله

• پشتیبانی تشخیص از راه دور از طریق LAN برای دسترسی تیم فنی SZGH

ابزار انتهای بازو: فلنج مچی T2100-E-6 مطابق با ISO 9283 است. ابزارهای سازگار شامل گیره های موازی پنوماتیک، مجموعه های فنجان خلاء و گیره های مکانیکی سفارشی برای قرقره کابل است. SZGH می تواند در صورت درخواست، ابزارهای همسان را عرضه کند.

نصب: به یک کفپوش بتن آرمه با امتیاز ≥8 تن/m⊃2 نیاز دارد. زیر پیچ و مهره های نصب پایه SZGH نقشه های پیچ لنگر و برگه های داده بار را پس از تأیید سفارش ارائه می دهد.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1. حداکثر بار SZGH-T2100-E-6 چقدر است؟

T2100-E-6 برای بار 50 کیلوگرمی - بالاترین در سری T-SZGH رتبه بندی شده است. این بخش اکثریت قریب به اتفاق سیم پیچ های کابل سنگین، ریخته گری و کاربردهای فشاری را که بین 20 کیلوگرم تا 50 کیلوگرم است، پوشش می دهد.

Q2. T2100-E-6 چه تفاوتی با T2100-C-6 دارد؟

هر دو مدل از فاصله 2100 میلی متری مشترک هستند، اما T2100-E-6 50 کیلوگرم بار محموله (در مقابل 20 کیلوگرم در C-6) و چرخش محور 1 گسترده تر ± 175 درجه (در مقابل ± 115 درجه) ارائه می دهد. E-6 را برای کاربردهای سنگین تر یا با قوس گسترده تر انتخاب کنید. C-6 با وزن کمتر از 20 کیلوگرم و بدنه ربات سبک تر ترجیح داده می شود.

Q3. آیا T2100-E-6 را می توان روی سقف نصب کرد؟

بله. این ربات از نصب روی زمین، براکت و سقف پشتیبانی می کند. نصب سقف نیاز به پشتیبانی ساختاری مناسب برای حمل وزن 750 کیلوگرمی ربات به اضافه بارهای دینامیکی دارد. SZGH اسناد محاسبه بار را در صورت درخواست ارائه می دهد.

Q4. این ربات تحت بار کامل 50 کیلوگرمی چه قابلیت تکراری دارد؟

T2100-E-6 تکرارپذیری 0.1± میلی‌متر را در کل محدوده 50 کیلوگرم بار محموله حفظ می‌کند، که برای پالت‌بندی دقیق، بارگذاری مناسب با فشار، و کارهای انتخاب و جابجایی با مرجع ثابت کافی است.

Q5. چه کنترلی برای T2100-E-6 توصیه می شود؟

کنترلر ربات سری CNC خود SZGH توصیه اصلی است. این پروتکل‌های EtherCAT، Modbus TCP، و فیلدباس Profibus را پشتیبانی می‌کند و مستقیماً با درایوهای سروو T2100-E-6 با پارامترهای سینماتیکی از پیش بارگذاری شده یکپارچه می‌شود - زمان راه‌اندازی را به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهد.

Q6. کدام صنایع بیشتر از T2100-E-6 استفاده می کنند؟

کاربردهای اولیه شامل تولید سیم و کابل (دستکاری قرقره)، ریخته گری و ریخته گری (انتقال قطعات سنگین)، پرس فلزی، و جابجایی قطعات سنگین خودرو است. هر برنامه ای که نیاز به 20 تا 50 کیلوگرم بار محموله در 2100 میلی متر داشته باشد، یک کاندیدای قوی است.

Q7. چه میزان بار کف برای نصب مورد نیاز است؟

وزن این ربات تقریباً 750 کیلوگرم است. SZGH یک کفپوش بتنی مسلح با حداقل ظرفیت باربری 8 تن در متر مربع را توصیه می کند. در چهار موقعیت پیچ لنگر. نقشه های مفصل لنگر همراه با بسته تایید سفارش ارائه شده است.

Q8. آیا SZGH پشتیبانی محلی برای T2100-E-6 ارائه می دهد؟

بله. SZGH دارای نمایندگی های مجاز در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک است. پشتیبانی فنی همچنین از طریق واتس اپ (+86 189 2522 3781) پنج روز هفته، 24 ساعت شبانه روز در دسترس است.

درخواست یک نقل قول

برای بحث در مورد درخواست خود آماده اید؟ مستقیماً با تیم صادرات SZGH تماس بگیرید:

لطفاً هنگام پرس و جو، نیاز بار، هدف چرخه و ابعاد قطعه کار خود را به اشتراک بگذارید - مهندسان ما ظرف یک روز کاری با یک توصیه مناسب پاسخ خواهند داد.

محصولات مرتبط

• SZGH-T2100-C-6 - همان فاصله 2100 میلی متری، 20 کیلوگرم محموله، بدنه سبک تر برای جابجایی عمومی و جوش قوس الکتریکی

• SZGH-T1850-D-6 - 20 کیلوگرم محموله با برد 1850 میلی متر، اسب کار جمع و جور میان رده

• SZGH-B2100-F-4 — ربات پالت سازی 4 محوره 100 کیلوگرمی، شریک ایده آل پایین دست

• SZGH-T2300-3C-6 - 30 کیلوگرم بار قابل حمل در 2300 میلی متر برای سوراخ کردن و سوراخ کردن قطعات کار بزرگ