SZGH-T1850-D-6 — بازوی ربات صنعتی 6 محوره، 20 کیلوگرم محموله، 1850 میلی متر ریچ

SZGH-T1850-D-6 چیست؟

SZGH-T1850-D-6 یک ربات صنعتی مفصلی شش محوره است که ظرفیت محموله 20 کیلوگرمی را در شعاع کاری 1850 میلی‌متری ارائه می‌کند و برای جابجایی قطعات با وزن متوسط، مراقبت از ماشین و انتقال مواد در خطوط تولید خودرو، ریخته‌گری و مهندسی سنگین ساخته شده است – ترکیبی از پوشش‌دهی کامل mm8 ±0 CE. انطباق

مشخصات فنی کامل

مزایای اصلی

اولین مدل 20 کیلوگرمی محموله در سری T - پل زدن سبک و سنگین

T1850-D-6 اولین مدل سری T SZGH است که وارد براکت بار متوسط ​​سنگین شده است. با وزن 20 کیلوگرم، اجزای چدنی، قطعات ساختاری خودرو و آهنگری های مهندسی را کنترل می کند که برای مدل های استاندارد 10 تا 15 کیلوگرمی بسیار سنگین هستند، اما همچنان به دقت مسیر پیچیده ای نیاز دارند که ربات های پالت سازی اختصاصی قادر به ارائه آن نیستند.

دسترسی 1850 میلی متری ایستگاه های کاری بزرگ و چیدمان های دو موقعیت را پوشش می دهد

حداکثر دستیابی 1850 میلی متری یک ربات را قادر می سازد تا دو ایستگاه ماشین آلات مجاور را بدون تغییر موقعیت سرویس دهد. در سلول‌های بدنه خودرو یا خطوط ریخته‌گری، این کار بازوی ربات دوم را حذف می‌کند که در غیر این صورت برای انتقال قطعات بین وسایل مجاور مورد نیاز است و مستقیماً هزینه‌های سرمایه را کاهش می‌دهد.

± 0.08 میلی متر تکرارپذیری برای قرار دادن قطعات دقیق و اندازه گیری

T1850-D-6 قابلیت تکرار موقعیتی 0.08± میلی‌متر را حتی در بار کامل 20 کیلوگرم و حداکثر گسترش حفظ می‌کند - یک ویژگی حیاتی برای کارهای مربوط به ماشین‌آلات مانند قرار دادن قطعات ریخته‌گری شده در وسایل CNC، قرار دادن قطعات در جیگ‌ها، یا انتقال قطعات به نوار نقاله‌های CMM در جایی که تحمل ابعادی اهمیت دارد.

سرعت محور 4-6 222 درجه در ثانیه زمان های چرخه را رقابتی نگه می دارد

سرعت محور مچ 222 درجه در ثانیه تضمین می کند که ابزار انتهای بازو به سرعت بین موقعیت های انتخاب و مکان تغییر جهت می دهد. در برنامه های ریخته گری که بین 300 تا 600 قطعه در هر شیفت کار می کنند، این چابکی مچ می تواند زمان چرخه را 8 تا 12 درصد در مقایسه با رقبای میان رده کندتر کوتاه کند و حتی با افزایش بار محموله، توان عملیاتی را حفظ کند.

انعطاف پذیری نصب روی زمین / براکت / سقف

هر سه حالت نصب بدون تغییر سخت افزاری در کارخانه پشتیبانی می شوند. پیکربندی پایه سقفی به ویژه در سلول‌های ریخته‌گری محدود که فضای کف توسط نوار نقاله اشغال می‌شود بسیار ارزشمند است، در حالی که نصب براکت از موقعیت‌های بالا نگه‌داشتن ماشین در مراکز ماشین‌کاری پشتیبانی می‌کند.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری T

مطالعه موردی مشتری - ریخته گری ریخته گری، مصر

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، با مسئولیت محدود.

هنگامی که تیم فروش ما برای اولین بار استعلام را از ریخته گری محمد در خارج از قاهره دریافت کرد، پیام صریح بود: 'ما سه کارگر را در مدت شش ماه به دلیل بلند کردن قطعات چدنی در بیمارستان بستری کرده ایم. ما به یک راه حل نیاز داریم - سریع.'

این مرکز براکت‌های موتور خاکستری آهنی را تولید می‌کند. هر قالب خام با وزن 15 تا 18 کیلوگرم، هنوز گرم، با لبه های فلاش خشن از قالب خارج می شود. کارگران به صورت دستی آنها را از کانال خروجی قالب می‌چینند، آنها را به ایستگاه خلاص‌کشی پنج متری می‌بردند، سپس آنها را روی یک نوار نقاله قرار می‌دهند - صدها چرخه در هر شیفت، هر روز. خطر ارگونومیک آشکار بود. میزان مصدومیت غیرقابل قبول بود.

ما T1850-D-6 را دقیقاً به دلیل 20 کیلوگرم حاشیه بار و فاصله 1850 میلی متری توصیه کردیم. ربات در نقطه خروجی قالب روی زمین نصب شده بود. با یک گیره موازی متحمل حرارت سفارشی، هر قطعه ریخته گری را مستقیماً از ناودان برمی‌دارد، یک مسیر سه قسمتی را دنبال می‌کند تا قطعه را به دوک سوراخ‌زدایی ارائه کند، آن را در طول چرخه سوراخ‌زدایی در موقعیت خود نگه می‌دارد (حلقه نیرو-گشتاور یکپارچه آن را مدیریت می‌کند)، سپس قسمت تمام شده را به نوار نقاله منتقل می‌کند. کل مسیر تقریباً 1.6 متر سرتاسر است - به راحتی در محدوده دسترسی ربات.

نتایج پس از سه ماه کار مداوم: صدمات مرتبط با جابجایی صفر، افزایش 25 درصدی در ریخته‌گری‌های پردازش شده در هر شیفت (زمان چرخه از 52 ثانیه در هر قسمت به 38 ثانیه کاهش یافت)، و دو کارگر تغییر یافته برای نقش‌های بازرسی کیفیت دوباره آموزش دیدند. محمد شخصاً برای من نوشت: 'ماشین خسته نمی شود. کارگران من سالم هستند. تولید به پایان رسیده است. اتوماسیون باید اینگونه باشد.'

این مورد، بیشتر از مشخصات، به همین دلیل است که ما T1850-D-6 را به عنوان اولین مدل 20 کیلوگرمی سری T SZGH طراحی کردیم.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

T1850-D-6 برای جفت شدن با سری ربات کنترلر CNC SZGH طراحی شده است. قابلیت های کلیدی یکپارچه سازی عبارتند از:

• آموزش برنامه نویسی آویز - صفحه نمایش لمسی رنگی 7 اینچی، آموزش مسیر بصری با حالت های نقطه به نقطه و مسیر پیوسته

• رابط I/O - I/O دیجیتال استاندارد برای یکپارچه سازی PLC (سازگار با SIEMENS، Mitsubishi، Omron)

• ارتباط اتوبوس - گزینه های EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet در دسترس است

• ادغام بینایی - سازگار با راهنمای دید دو بعدی/سه بعدی برای انتخاب تصادفی قطعات از سطل ها یا نوار نقاله ها

• پشتیبانی از محورهای خارجی - موقعیت گیر یا مسیر خطی مبتنی بر سروو را می توان به عنوان محور 7 اضافه کرد

• ایمنی - توقف E دو کاناله، ورودی اسکنر ناحیه، حالت کاهش سرعت با درجه ایمنی (مطابق با IEC 62061)

زبان های برنامه نویسی پشتیبانی شده: زبان ربات مبتنی بر کد G اختصاصی SZGH. برنامه نویسی آفلاین اختیاری از طریق واردات از ابزارهای شبیه سازی.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: حداکثر بار T1850-D-6 چقدر است و آیا شامل وزن پایانه می شود؟

محموله نامی 20 کیلوگرم است. این رقم شامل وزن ترکیبی انتها (گیرنده، فلنج، ابزار) به اضافه قطعه کار است. به عنوان مثال، اگر گریپر شما 4 کیلوگرم وزن دارد، حداکثر وزن قطعه مورد استفاده نباید از 16 کیلوگرم تجاوز کند. SZGH نمودارهای بار بار-مچ را برای کمک به شما در تأیید انطباق با ابزار خاص خود ارائه می دهد.

Q2: آیا T1850-D-6 می تواند در محیط ریخته گری با گرما و گرد و غبار فلز کار کند؟

بله این ربات برای دمای محیط 5 تا 45 درجه سانتیگراد رتبه بندی شده است. برای محیط‌های ریخته‌گری با حرارت تشعشعی بالای 45 درجه سانتی‌گراد در نزدیکی بازو، کاربران معمولاً یک سپر حرارتی را روی بازوی پایینی نصب می‌کنند و از یک افکتور انتهایی مقاوم در برابر حرارت استفاده می‌کنند. گزینه های مدیریت کابل با رتبه IP67 در دسترس هستند. با مهندسی SZGH برای چیدمان سلول های با گرد و غبار یا حرارت بالا تماس بگیرید.

Q3: T1850-D-6 چه تفاوتی با T1500-C-6 و T2100-E-6 دارد؟

T1500-C-6 10 کیلوگرم را با فاصله کمتر 1500 میلی متر حمل می کند - مناسب برای قطعات سبک تر در سلول های فشرده. T1850-D-6 بار محموله را دو برابر می کند و به 20 کیلوگرم می رساند و به 1850 میلی متر می رسد و کاربردهای متوسط ​​سنگین را پوشش می دهد. T2100-E-6 برای پرس سنگین و پالت سازی قطعات بزرگ تا 50 کیلوگرم بار را افزایش می دهد.

Q4: چه حالت های نصب پشتیبانی می شود، و آیا الزامات خاصی برای نصب سقف وجود دارد؟

T1850-D-6 از نصب روی زمین، براکت (دیوار یا ستون) و سقف پشتیبانی می کند. نصب روی سقف به یک صفحه نصب تقویت شده با حداقل 3× وزن ربات (حدود 750 کیلوگرم ساختار نصب حداقل) نیاز دارد. SZGH مشخصات گشتاور نصب و الگوهای پیچ پایه را برای همه پیکربندی ها ارائه می دهد.

Q5: زمان چرخه معمولی برای یک حرکت 1.5 متری با وزن 20 کیلوگرم چقدر است؟

تحت شرایط استاندارد (مسیر خط مستقیم، فاصله 1.5 متری، بار 20 کیلوگرم)، زمان چرخه معمولی بسته به تنظیمات مشخصات شتاب و پیچیدگی مسیر تقریباً 3.5-4.5 ثانیه است. سرعت های محور 1-3 148 درجه در ثانیه و محور 4-6 سرعت 222 درجه در ثانیه از تغییر جهت سریع در هر دو نقطه انتخاب و مکان پشتیبانی می کنند.

Q6: آیا SZGH T1850-D-6 را با سیستم دید برای جمع آوری قطعات ریخته گری ارائه می دهد؟

بله SZGH گزینه های دوبعدی و سه بعدی با هدایت دید را برای T1850-D-6 ارائه می دهد. برای جمع آوری سطل ریخته گری، دید سه بعدی با نور ساختاریافته با توجه به اشکال نامنظم و سطوح بازتابنده قطعات ریخته گری توصیه می شود. ادغام با کنترلر ربات از پیش پیکربندی شده است. دوربین، نور و کالیبراسیون در بسته بینایی گنجانده شده است.

Q7: پوشش گارانتی چیست و پشتیبانی پس از فروش چگونه ارائه می شود؟

T1850-D-6 دارای گارانتی 12 ماهه از تاریخ تحویل است که عیوب ساخت بازوی ربات و کنترلر را پوشش می دهد. پشتیبانی پس از فروش از طریق WhatsApp 24/5 (روزهای کاری) برای تشخیص از راه دور، با شرکای خدمات محلی در مصر، ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، تایلند و مکزیک برای پشتیبانی در محل در صورت لزوم ارائه می‌شود.

Q8: آیا T1850-D-6 برای یکپارچه سازی OEM/ODM توسط یکپارچه سازهای سیستم در دسترس است؟

بله SZGH از مشارکت های OEM و ODM پشتیبانی می کند. یکپارچه‌سازهای سیستم می‌توانند به معماری ورودی/خروجی باز ربات، نقشه‌های مکانیکی دقیق و SDK کنترل‌کننده برای ادغام سلول‌های سفارشی دسترسی داشته باشند. قیمت گذاری حجمی و برنامه های صدور گواهینامه یکپارچه در دسترس هستند. تماس بگیرید export02@szghtech.com برای سوالات مشارکت.

درخواست یک نقل قول

آیا آماده هستید تا فرآیند حمل و نقل متوسط ​​و سنگین خود را خودکار کنید؟ برای دریافت قیمت، برگه اطلاعات فنی یا مشاوره ادغام سفارشی با SZGH تماس بگیرید.

→ درخواست قیمت برای SZGH-T1850-D-6

محصولات مرتبط

• SZGH-T1500-C-6 — ربات 6 محوره، 10 کیلوگرم محموله، 1500 میلی متر دستیابی

• SZGH-T2100-E-6 — ربات سنگین 6 محوره، 50 کیلوگرم محموله، 2100 میلی متر ریچ

• SZGH-B1850-3C-4 — ربات پالت سازی 4 محوره، 1850 میلی متر دستیابی

• SZGH-M1850-3C-6 — ربات سنگ زنی و پرداخت 6 محوره، 1850 میلی متر رچ