| در دسترس بودن: | |
|---|---|
توضیحات محصول
پارامتر |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
محدوده کاری |
± 175 درجه |
+70 درجه / -100 درجه |
+100 درجه / -75 درجه |
± 180 درجه |
+30 درجه / -200 درجه |
± 360 درجه |
حداکثر سرعت |
360 درجه بر ثانیه (6.28 راد در ثانیه) |
360 درجه بر ثانیه (6.28 راد در ثانیه) |
450 درجه بر ثانیه (7.85 راد بر ثانیه) |
450 درجه بر ثانیه (7.85 راد بر ثانیه) |
360 درجه بر ثانیه (6.28 راد در ثانیه) |
450 درجه بر ثانیه (7.85 راد بر ثانیه) |
پارامتر |
J4 |
J5 |
J6 |
گشتاور مچ |
20.4 نیوتن متر |
16.5 نیوتن متر |
12.7 نیوتن متر |
لحظه اینرسی |
0.42 kg·m² |
0.23 kg·m² |
0.15 kg·m² |
مورد |
مشخصات |
مدل ربات |
SZGH-T920-7 |
ساختار |
6 محور مفصلی |
سیستم درایو |
سروو AC |
بار |
7 کیلوگرم |
حداکثر رسیدن |
916 میلی متر |
تکرارپذیری |
0.05 ± میلی متر |
حفاظت از ورود |
IP65 |
نصب و راه اندازی |
کف نصب شده / سقف نصب شده |
قدرت نامی |
2.5 کیلو وات |
ولتاژ نامی |
تک فاز 220 ولت |
طول کابل (بدنه به کابینت) |
4 متر |
وزن ربات |
58 کیلوگرم |
سطح نویز |
70 دسی بل (A) |
دمای محیط |
0-45 درجه سانتیگراد |
رطوبت محیط |
20-85٪ RH (غیر متراکم) |
تحمل لرزش |
زیر 0.5 G (4.9 m/s⊃2;) |
گسترش محور خارجی |
در مجموع تا 11 محور |
مسیریابی کابل داخلی - سلول های تمیزتر، گرفتگی های کمتر. همه کابلهای سیگنال و برق بهجای سینیهای کابل خارجی، از داخل بدنه بازو عبور میکنند. در سلولهای کاری تنگ - بهویژه در داخل محفظههای ماشینهای CNC یا مناطق قالب تزریق - این امر باعث از بین رفتن یک منبع متداول سایش کابل، گرفتگی و توقف برنامهریزی نشده میشود.
حفاظت از نفوذ IP65 - دارای رتبه بندی برای طبقات فروشگاه واقعی. بدنه کامل بازو دارای استاندارد IP65 است، به این معنی که در برابر جت های آب تحت فشار و ورود کامل گرد و غبار مقاومت می کند. این باعث میشود که T920-7 برای محیطهای پاشش مایع خنککننده (ماشینکاری CNC)، غرفههای اسپری، و مناطق مونتاژ گرد و غبار بدون محفظههای اضافی یا آستینهای محافظ مناسب باشد.
تکرارپذیری ± 0.05 میلی متر - قرار دادن قطعات ثابت در هر چرخه. دقت موقعیت یابی در ± 0.05 میلی متر تضمین می کند که قطعات در هر بار به طور یکسان در فیکسچرها، گیره ها و قالب ها فرود می آیند و خطر آسیب ضایعات و قالب را در کاربردهای چرخه بالا کاهش می دهد.
سرعت محور بالا - تا 450 درجه در ثانیه در محورهای سریع. J3، J4 و J6 به 450 درجه بر ثانیه (7.85 راد بر ثانیه) میرسند، که چرخههای سریع انتخاب و مکان و اجرای مسیر اسپری صاف را ممکن میسازد. این نسبت سرعت به بار همراه با محموله 7 کیلوگرمی، برای کاربردهایی که زمان چرخه مستقیماً بر توان عملیاتی تأثیر می گذارد، مناسب است.
موتور محور ششم نصب شده در عقب با چرخ دنده مخروطی - جمع و جور و بسیار چابک. حرکت موتور J6 به سمت عقب باعث کاهش اینرسی مچ و باریک نگه داشتن مشخصات بازو می شود. در فضاهای محدود - داخل یک محفظه CNC یا روی یک قالب تزریق - مچ باریک زوایای ورودی ایجاد می کند که مچ های بزرگتر نمی توانند به آن دست یابند.
کنترلر خودساخته SZGH (سری GH2000-B) - بدون وابستگی به شخص ثالث. این ربات با سیستم کنترل خود SZGH ارسال میشود که شامل یک بسته فرآیند بالغ برای کاربردهای رایج (پالتسازی، مراقبت از ماشین، پاشش) است. برنامه نویسی، دسترسی به پارامترها و پشتیبانی پس از فروش همگی از طریق یک تامین کننده انجام می شود و پیچیدگی یکپارچه سازی را که با کنترل کننده های اختلاط از فروشندگان مختلف به وجود می آید، از بین می برد.
در مجموع تا 11 محور قابل گسترش - برای سلول های پیچیده مقاوم در برابر آینده. توسعه محور خارجی از موقعیتدهندهها، مسیرهای خطی و تنظیمات چند روباتی هماهنگ تا 11 محور از یک کنترلر پشتیبانی میکند. این قابلیت استاندارد است. هیچ ارتقای سخت افزاری جداگانه ای برای استفاده از محور خارجی اصلی مورد نیاز نیست.
نصب دوگانه - کف یا سقف. T920-7 را می توان در هر جهت بدون تغییر سخت افزار نصب کرد، که به ادغام کننده ها در هنگام طراحی سلول های فشرده یا پیکربندی دروازه های بالای سر، انعطاف پذیری می دهد.
SZGH-T920-7 برای بارگیری و تخلیه خودکار ماشین های تراش CNC و مراکز ماشینکاری مناسب است. فاصله 916 میلیمتری آن، پوشش کاری اکثر مراکز ماشینکاری فشرده را پوشش میدهد و تکرارپذیری 0.05 ± میلیمتر، قرار دادن قطعات ثابت در چاکها، وسایل و نوار نقالهها را در چرخه پس از چرخه تضمین میکند. مسیریابی کابل داخلی به ویژه در داخل محفظه های CNC بسیار ارزشمند است، جایی که کابل های آویزان خطر برخورد هستند. برای مغازههایی که سلولهای کامل تولیدی دارند، T920-7 مستقیماً با آن جفت میشود تراش CNC SZGH و مراکز آسیاب SZGH ، که هر دو اکوسیستم کنترل SZGH یکسانی دارند - ادغام، برنامه نویسی و هماهنگی پس از فروش را ساده می کنند.
استخراج قطعات با سرعت بالا و بارگذاری در قالب تزریقی به زمان چرخه سریع و ورود دقیق و قابل تکرار به منطقه قالب نیاز دارد. سرعت محور T920-7 (تا 450 درجه بر ثانیه) با ماشینهای قالبگیری چرخه کوتاه همگام است و مچ باریک با کابل داخلی بدون تداخل کابل به دهانه قالب وارد میشود. نصب سقفی ردپای دستگاه را شفاف نگه میدارد، که در کارگاههای قالبگیری که فضای کف اطراف دستگاهها محدود است و دسترسی به تغییر قالب باید بدون مانع باقی بماند، اهمیت دارد.
حفاظت IP65 غبار حلال، اسپری بیش از حد چسب و مواد پاک کننده را از بدن بازو دور نگه می دارد - یک نیاز عملی در هر پوشش یا کاربرد توزیع. مچ دست جمع و جور، تفنگ اسپری استاندارد و آداپتورهای پایه شیر توزیع را میپذیرد، و سرعت محوری بالا (450 درجه بر ثانیه در J3، J4، J6) مسیرهای اسپری صاف و ثابت را بدون حرکت تند که باعث پوشش ناهموار میشود، امکانپذیر میسازد. قابلیت نصب روی سقف در غرفههای اسپری که رباتهای روی زمین فضای اصلی را اشغال میکنند مفید است.
گشتاور مچ تا 20.4 نیوتنمتر در J4 از بارهای گیره به اضافه قطعه با دسترسی کامل 916 میلیمتر بدون افتادگی مچ پشتیبانی میکند و T920-7 را برای سلولهای اتوماسیون ثابت که قطعات با وزن متوسط را در شیفتهای تولید طولانیتر مدیریت میکنند، مناسب میکند. قابلیت عملیات طولانی مدت و 7 کیلوگرم بار محموله، طیف گسترده ای از وظایف جابجایی جعبه، سینی بارگیری و انتقال بخشی را در محیط های انبار و خط تولید پوشش می دهد.
لوازم جانبی |
توضیحات |
مورد استفاده معمولی |
کنترلر ربات - سری SZGH GH2000-B |
کابینت کنترل خودساخته SZGH با آویز آموزشی، بستههای فرآیند و توسعه ورودی/خروجی |
همه برنامه ها - به عنوان بخشی از سیستم ربات ارسال می شود |
گریپر |
گیره انگشت پنوماتیک یا سروو محور |
مراقبت CNC، استخراج قطعات قالب گیری تزریقی، انتقال قطعه |
فنجان مکش خلاء |
افکتور انتهایی خلاء تک یا چند فنجانی |
جابجایی قطعات تخت، بارگیری ورق، بسته بندی |
پایه تفنگ اسپری |
آداپتور برای تفنگ های اسپری استاندارد و تفنگ های HVLP |
پوشش مایع، پاشش ضد زنگ، کاربرد رنگ |
پایه شیر توزیع کننده |
آداپتور برای شیرهای توزیع چسب و درزگیر |
باندینگ چسب، کاربرد درزگیر، گلدان |
موقعیت یابی تک محور - F-Frame / Platform |
پوزیشنر تک چرخشی برای تغییر جهت بخشی |
جوشکاری، مونتاژ، بازرسی با قطعه فلیپ |
موقعیت یابی دو محوره - نوع U / نوع P |
پوزیشنر هماهنگ دو محوره |
هندسه های جوشکاری پیچیده، پردازش قطعات چند وجهی |
موقعیت یابی سه محوره - روتاری افقی / عمودی |
پوزیشنر هماهنگ سه محوره |
قطعات کار بزرگ یا پیچیده که نیاز به جابجایی مداوم دارند |
مسیر پیاده روی ربات (مسیر خطی) |
ریل خطی روی زمین که دامنه کار ربات را افزایش می دهد |
تعمیر ماشین با دسترسی گسترده، پالت سازی چند ایستگاهی |
همه لوازم جانبی مستقیماً کارخانهای از SZGH در دسترس هستند و برای سازگاری با کنترلکننده GH2000-B از پیش پیکربندی شدهاند — هیچ کار ادغام سفارشی برای پیکربندیهای استاندارد لازم نیست.
قیمت گذاری مستقیم کارخانه، بدون حاشیه توزیع کننده. T920-7 به طور مستقیم توسط Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. تولید و فروخته می شود. خریداران قیمت کارخانه را می پردازند، نه قیمت مشخص شده توسط یک توزیع کننده منطقه ای. برای تجهیزات سرمایه ای در این مقیاس، این تفاوت بسیار مهم است - به ویژه برای ادغام کنندگانی که چندین واحد را خریداری می کنند یا شرکت های کوچک و متوسط که با بودجه پروژه های محدودتر کار می کنند.
دارای گواهینامه CE و مطابق با بازارهای اتحادیه اروپا و ایالات متحده است. T920-7 دارای گواهینامه CE است و آن را برای واردات و نصب در کشورهای عضو اتحادیه اروپا و سایر بازارهایی که اسناد CE را می پذیرند آماده می کند. برگه های پارامتر کامل، اعلامیه انطباق، و علامت CE با هر محموله در دسترس است - هیچ فرآیند صدور گواهینامه شخص ثالث در پایان خریدار مورد نیاز نیست.
کنترلر خودساخته SZGH - پشتیبانی تک منبعی. سیستم کنترل GH2000-B توسط SZGH طراحی و نگهداری می شود، نه از یک OEM شخص ثالث. این بدان معنی است که پشتیبانی فنی، به روز رسانی سیستم عامل، اسناد پارامترها و قطعات یدکی همه از یک تامین کننده می آیند. برای تولیدکنندگان کوچک و متوسط، پاسخگویی تک منبعی خطر انگشت اشاره بین فروشندگان را در هنگام بروز مشکل کاهش می دهد.
تاسیس شبکه جهانی پس از فروش — از سال 2013 در 126 کشور. پشتیبانی پس از فروش - از جمله تشخیص از راه دور، قطعات یدکی و مهندسی برنامه - در سطح جهانی در دسترس است. خریداران از یک استارت آپ خرید نمی کنند. سابقه مستندی از تجهیزات پشتیبانی در این زمینه وجود دارد.
طراحی ابعادی و الگوی نصب در صورت درخواست در دسترس است - برای دریافت فایل CAD کامل، از جمله ابعاد صفحه پایه نصب بر روی زمین و سقف و طراحی رابط J-فلنج، با SZGH تماس بگیرید.
SZGH-T920-7 مستقیماً در کارخانه با اسناد CE، برگه های پارامتر کامل، نمودارهای سیم کشی و نمایش های ویدئویی از ربات در حال کار در دسترس است. با SZGH تماس بگیرید تا در مورد برنامه خاص خود صحبت کنید، زمان تحویل فعلی را تأیید کنید، یک ویدیوی چرخه نمونه درخواست کنید یا در مورد قیمت حجم سفارشات چند واحدی بپرسید.
تماس بگیرید |
جزئیات |
ایمیل |
|
واتس اپ |
|
وب سایت |
انتخاب اندازه ربات مناسب برای برنامه شما اهمیت دارد. اگر T920-7 بالاتر یا پایین تر از محموله و نیازهای دسترسی شما باشد، SZGH طیف کاملی از ربات های مفصلی را ارائه می دهد:
مدل |
بار |
بهترین برای |
کلاس محموله کوچکتر |
سلول های فشرده، مونتاژ سبک، قالب های تزریق کوچکتر |
|
SZGH-T920-7 (این صفحه) |
7 کیلوگرم / 916 میلی متر دستیابی |
مراقبت CNC، قالب گیری تزریقی، پاشش، پالت سازی |
کلاس محموله بزرگتر |
قطعات سنگین تر، نیازهای طولانی تر |
|
نوع جوشکاری بهینه شده |
جوشکاری قوس الکتریکی، MIG/TIG، سلولهای جوشکاری خودکار |
محتوا خالی است!
2026-07-23 1134
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
18-06-2026 29
کاتالوگ کنترل فرز CNC SZGH.pdf.pdf
17-06-2026 7
کاغذ سفید ربات اسکارا.pdf
11-06-2026 24
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 73
Shenzhen Guanhong Technology - بروشور سروو موتور 2025.4.pdf
11-05-2026 46
کاتالوگ ماشین آلات CNC.pdf
SZGH - کارشناس ارتقاء اتوماسیون تولید برای شرکت های کوچک و متوسط
لینک های سریع
تماس با ما