ربات مفصلی شش محوره SZGH-T2300-3C-6 برای سوراخ کردن و حفاری

SZGH-T2300-3C-6 یک ربات مفصلی شش محوره با استحکام بالا است که محموله 30 کیلوگرمی را با شعاع کاری 2300 میلی‌متر ترکیب می‌کند، که به‌طور خاص برای جدا کردن، سوراخ‌کردن، حفاری و تکمیل سطح قطعات کار نامنظم بزرگ مانند قابلیت‌پذیری قطعات فلزی، قطعات فلزی و ساختارهای سنگین از استانداردهای استاندارد قطعات ریخته‌گری خودرو، قطعات فلزی و ساختارهای سنگین طراحی شده است. ربات های میان رده

مشخصات کامل

مزایای اصلی

برد 2300 میلی متر - طولانی ترین در کلاس 30 کیلوگرمی سری T

T2300-3C-6 با 2300 میلی متر، بیشترین شعاع کاری موجود را در میان روبات های سری T SZGH با وزن 30 کیلوگرم فراهم می کند. این دسترسی گسترده به ربات اجازه می‌دهد تا خطوط بیرونی کامل قطعات ریخته‌گری یا آهنگری‌های بزرگ را بدون جابجایی یراق‌ها بپوشاند و پردازش کند.

استحکام بدنه بالا برای اتمام فرآیند با کیفیت

T2300-3C-6 با استحکام ساختاری افزایش یافته در سراسر بدنه اصلی و ساعد ساخته شده است. در طول عملیات سنگ زنی و سنگ زنی، نیروهای برشی که از طریق ابزار به عقب منتقل می شوند می توانند باعث ایجاد لرزش و رانش موقعیت در طرح های با سفتی کمتر شوند. ساختار تقویت شده T2300-3C-6 فشار تماس ابزار را در سراسر پوشش کامل حفظ می کند و کیفیت سطح ثابتی را حتی در خطوط نامنظم ایجاد می کند.

30 کیلوگرم محموله با حاشیه بار فرآیند

یک محموله نامی 30 کیلوگرمی، موتورهای دوکی سنگین، سر ابزار شناور، و مجموعه‌های ترکیبی سوراخ‌زدایی/حفاری را بدون نزدیک شدن به حد مجاز در خود جای می‌دهد - یک حاشیه بار برای جبران سایش ابزار و اوج‌های نیروی پیش‌بینی نشده باقی می‌ماند. بسیاری از دوک‌های سوراخ‌کن و سرهای حفاری در این کلاس فرآیندی 8 تا 18 کیلوگرم وزن دارند، به این معنی که T2300-3C-6 ابزار و نیروهای واکنش آن را با راحتی کنترل می‌کند.

سوراخ‌زدایی یکپارچه + حفاری در یک راه‌اندازی واحد

پیکربندی مچ T2300-3C-6 (محور 5: +30°/-240 درجه؛ محور 6: ± 360 درجه) این ابزار را قادر می سازد تقریباً از هر زاویه ای به سطوح نزدیک شود، و نصب هر دو دوک سوراخ کن و سر حفاری بین یک پلتفرم منفرد - هر دو سکوی بازو را به صورت دستی جدا می کند. و ایستگاه های حفاری

جابجایی محور عریض 1 - ± 175 درجه برای طرح‌بندی سلول‌های چند موقعیتی

چرخش کامل محور 1 ± 175 درجه به یک T2300-3C-6 اجازه می دهد تا به دو دستگاه قطعه کار خدمت کند - یکی در حال بارگیری در حالی که دیگری پردازش می شود - امکان انتقال تقریباً پیوسته بدون زمان بیکاری در انتظار تعویض قطعه.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری T: مدل های 30 کیلوگرمی با دسترسی طولانی

زمانی که کیفیت فرآیند در دسترسی گسترده اولویت است، T2300-3C-6 را انتخاب کنید. هنگامی که برای کارهای قالب گیری تزریقی با دسترسی عمیق، دسترسی باید از 2300 میلی متر بیشتر باشد، T2950-3C-6 را انتخاب کنید.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

یکی از رضایت‌بخش‌ترین پروژه‌هایی که اخیراً در آن شرکت داشتم، یک کارخانه ریخته‌گری خودرو در رومانی بود. آنها بدنه های آهنی رادیاتور را ماشینکاری می کردند - شکل های نامنظم، ضخامت دیواره های متفاوت، ده ها خط سوراخ داخلی و خارجی در هر قسمت. کار سوراخ‌زدایی و حفاری نقطه‌ای کاملاً دستی بوده است: یک کارگر ماهر با یک آسیاب زاویه‌ای و یک مته دستی، که حدود 8 دقیقه برای هر خانه صرف می‌کرد.

چالشی که برای ما به ارمغان آوردند فقط زمان چرخه نبود. قطعات به اندازه‌ای بزرگ بودند که یک ربات استاندارد 1800 میلی‌متری یا 2000 میلی‌متری نمی‌توانست کل کانتور بیرونی را در یک نصب ثابت بپوشاند - آنها باید قطعه را در اواسط فرآیند تغییر مکان می‌دادند، خطای تعمیر مجدد ایجاد می‌کرد و زمان رسیدگی را اضافه می‌کرد. آنها به چیزی نیاز داشتند که بتواند محیط کامل قطعه کار را از یک نقطه نصب بپوشاند.

دستیابی 2300 میلی متری T2300-3C-6 کلید اصلی آن بود. هنگامی که تأیید کردیم که پاکت قطعه کار در سیلندر دسترسی ربات قرار دارد، یک ابزار ترکیبی انتهای بازو طراحی کردیم که هم یک دوک سوراخ‌کن سازگار و هم یک سر حفاری با کنترل سروو را حمل می‌کند. ربات مسیر کامل تخلیه را پردازش می کند و سپس تمام موقعیت های حفاری را در یک برنامه پیوسته اجرا می کند - بدون حرکت قطعه، بدون نیاز به ایستگاه تعویض ابزار.

نتیجه: زمان پردازش تک تکه از 8 دقیقه به 2.5 دقیقه کاهش یافت که 69 درصد کاهش داشت. مهمتر از آن، شاخص ثبات کیفیتی که آنها ردیابی می کنند (یک معیار داخلی سفارشی بر اساس نرخ عبور بازرسی ابعادی) از 84٪ به 97٪ در ماه اول عملیات افزایش یافت. وقتی آنها به من زنگ زدند و این را به من گفتند، من واقعاً به تیم سازنده این دستگاه افتخار می کردم.

سیستم کنترل و یادداشت های یکپارچه سازی

T2300-3C-6 برای استفاده با کنترلر ربات سری SZGH-CNC طراحی شده است که ارائه می دهد:

• حرکت هماهنگ 6 محوره با حالت مسیر پیوسته (CP) برای مسیرهای صاف ابزار تخلیه

• گزینه رابط سنسور نیرو/گشتاور برای کنترل فشار تخلیه تطبیقی

• پروتکل های EtherCAT / Modbus TCP / Profibus فیلدباس برای PLC و یکپارچه سازی کنترل کننده فرآیند

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی، برنامه نویسی ماکرو، و ضبط مسیر

• کنترل خروجی سرعت اسپیندل (آنالوگ 0 تا 10 ولت) برای ادغام مستقیم با درایوهای اسپیندل سنگ زنی/خراب زدایی

• تشخیص برخورد و مناطق محدود نرم قابل تنظیم در هر محور

• عیب یابی از راه دور از طریق LAN

ابزار پایانی: فلنج مچی مطابق با استاندارد ISO 9283 از دوک‌های برش‌کن، سرهای شناور پنوماتیک، دوک‌های حفاری و ابزارهای ترکیبی چند منظوره پشتیبانی می‌کند. SZGH برای جبران تغییرات ابعادی قطعه کار، پایه‌های ابزار منطبق (شناور) را برای جداسازی چدن توصیه می‌کند.

مدیریت گرد و غبار و تراشه: برای برنامه‌های ریخته‌گری حفره‌زدایی، SZGH توصیه می‌کند که سلول کار را با یک هود جمع‌آوری گرد و غبار محصور کنید و حفاظت با استاندارد IP54 را در تمام اتصالات روبات ارائه کنید. برای گزینه های حفاظتی خاص برنامه با SZGH مشورت کنید.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1. SZGH-T2300-3C-6 چه محموله ای را می تواند در 2300 میلی متر کامل حمل کند؟

وزن T2300-3C-6 در تمام محدوده کاری خود، از جمله در حداکثر 2300 میلی متر، 30 کیلوگرم است. این برای حمل بیشتر دوک‌های حفاری، سرهای حفاری یا مجموعه‌های ابزار ترکیبی مورد استفاده در کاربردهای تکمیل صنعتی کافی است.

Q2. آیا T2300-3C-6 برای جدا کردن قطعات چدنی بسیار نامنظم مناسب است؟

بله - این هدف اصلی طراحی ربات است. فاصله 2300 میلی متری، استحکام بدنه بالا و دامنه وسیع مچ دست (محور 5: +30 درجه/-240 درجه؛ محور 6: ± 360 درجه) به ابزار اجازه می دهد تا خطوط نامنظم را تقریباً از هر زاویه نزدیکی دنبال کند. جفت کردن ربات با یک دوک سوراخ‌کن سازگار (شناور) تغییرات ابعاد قطعه کار معمولی در ریخته‌گری را جبران می‌کند.

Q3. آیا T2300-3C-6 می تواند هر دو سوراخ کردن و سوراخ کردن را در یک راه اندازی انجام دهد؟

بله. محموله 30 کیلوگرمی یک پلت فرم ترکیبی ابزار انتهای بازو را در خود جای می دهد که همزمان دوک تخلیه و سر حفاری را حمل می کند. این ربات می‌تواند مسیر تخلیه کامل و تمام موقعیت‌های حفاری را در یک برنامه پیوسته بدون تعمیر مجدد قطعه اجرا کند.

Q4. T2300-3C-6 چگونه با T2950-3C-6 مقایسه می شود؟

هر دو بار محموله 30 کیلوگرمی یکسان و تکرارپذیری 0.15± میلی متر دارند. T2300-3C-6 دسترسی کوتاه‌تری دارد (2300 میلی‌متر در مقابل 2950 میلی‌متر) اما چرخش محور 1 عریض‌تر است (175± در مقابل 100 درجه)، که آن را برای جدا کردن پوسته‌های سلولی که ربات نیاز به ارائه موقعیت‌های متعدد ثابت دارد، همه کاره‌تر می‌کند. T2950-3C-6 برای کارهای با دسترسی عمیق تک جهتی مانند خدمات ماشین قالب گیری تزریق بزرگ بهینه شده است.

Q5. T2300-3C-6 به چه تکرار پذیری دست می یابد؟

T2300-3C-6 تکرارپذیری 0.15± میلی متر را ارائه می دهد. برای کاربردهای سوراخ‌زدایی و تکمیل سطح - که در آن انطباق ابزار تغییرات جزئی موقعیت را جذب می‌کند - این بیش از حد کافی است. برای کاربردهایی که نیاز به تلرانس بیشتر دارند، T2100-E-6 را با 0.1 ± میلی متر در نظر بگیرید.

Q6. کنترلر SZGH از چه پروتکل های فیلدباس برای این ربات پشتیبانی می کند؟

کنترلرهای سری SZGH-CNC از EtherCAT، Modbus TCP و Profibus پشتیبانی می کند که اکثریت قریب به اتفاق مارک های PLC مورد استفاده در تاسیسات تولید اروپا و آسیا را پوشش می دهد. گزینه های پروتکل اضافی را می توان در مرحله مشخصات مورد بحث قرار داد.

Q7. آیا SZGH از مهندسی برنامه برای طراحی سلول زدایی پشتیبانی می کند؟

بله. تیم مهندسی صادرات SZGH می‌تواند نقشه‌های قطعه کار شما را بررسی کند، تامین‌کنندگان ابزار نهایی را توصیه کند، و طرح‌های طرح سلولی را به عنوان بخشی از فرآیند پیش‌فروش ارائه دهد. تماس بگیرید export02@szghtech.com با نقشه های قطعه و نیاز تولید شما.

Q8. چه صنایعی خارج از تکمیل ریخته گری از T2300-3C-6 استفاده می کنند؟

فراتر از ریخته‌گری و آهنگری، T2300-3C-6 در ساخت تجهیزات سنگین (تامین براکت ساختاری)، تولید ماشین‌آلات کشاورزی، ماشین‌کاری اجزای راه‌آهن، و تکمیل بدنه پمپ/شیر بخش انرژی - هر برنامه‌ای که نیاز به پردازش با سفتی بالا و دسترسی گسترده قطعات کار بزرگ فلزی دارد، استفاده می‌شود.

درخواست یک نقل قول

برای بحث در مورد درخواست خود آماده اید؟ مستقیماً با تیم صادرات SZGH تماس بگیرید:

لطفاً ابعاد قطعه کار، نوع مواد، زمان چرخه هدف و روش فرآیند فعلی خود را هنگام پرس و جو درج کنید - مهندسان برنامه ما ظرف یک روز کاری پاسخ خواهند داد.

محصولات مرتبط

• SZGH-T2100-E-6 - 50 کیلوگرم محموله با برد 2100 میلی متر، پرچمدار سنگین هندلینگ سری T

• SZGH-T2950-3C-6 - همان 30 کیلوگرم بار قابل حمل تا 2950 میلی متر برای خدمات قالب گیری تزریق بزرگ افزایش یافته است.

• SZGH-M1850-3C-6 - ربات اختصاصی سنگ زنی، 1850 میلی متر دستیابی، رابط دوک مخصوص ساخته شده

• SZGH-B2300-E-4 — ربات پالت سازی 4 محوری در 2300 میلی متر برای انباشته شدن در پایین دست