SZGH-T990B: بازوی ربات دقیق 6 محوره — 5 کیلوگرم بار | 990 میلی متر رسیدن | ± 0.03 میلی متر قابلیت تکرار

SZGH-T990B چیست؟

SZGH-T990B یک بازوی ربات صنعتی مفصلی شش محوره است که برای محیط های تولید قطعات کوچک با دقت بالا طراحی شده است. T990B با ظرفیت 5 کیلوگرم بار، 990 میلی‌متر دستیابی، و تکرارپذیری تأیید شده 0.03 ± میلی‌متر - سخت‌ترین مشخصات در کل سری T SZGH - انتخاب ارجح برای مونتاژ الکترونیک، سوراخ‌زدایی دقیق، میکروجوشکاری و بازرسی بصری خودکار است که در آن تحمل ابعادی غیرقابل تحمل است. بدنه سبک وزن 55 کیلوگرمی و سازگاری با سه پایه (کف، براکت، سقف) آن را به یکی از انعطاف پذیرترین ربات های جمع و جور که با این قیمت از هر سازنده ای موجود است، تبدیل کرده است.

مشخصات کامل

مزایای اصلی

بالاترین قابلیت تکرار در سری SZGH T - ± 0.03 میلی متر

در جایی که اکثر مدل های سری T 0.05± میلی متر تا 0.15 ± میلی متر را ارائه می دهند، T9905 0.03± میلی متر را تحت بار تأیید می کند. برای الکترونیک 3C، بست دقیق، یا قرار دادن ریز اجزا، این حاشیه ای است که یک ربات خوب را از یک ربات آماده برای تولید جدا می کند. هر واحد T9905 قبل از ارسال بر اساس این مشخصات تست شده است.

سبک ترین بدن در سری T - ~ 55 کیلوگرم

T9905 با وزن تقریبی 55 کیلوگرم، سبک ترین ربات در سری SZGH T است. این امر عملاً اهمیت دارد: بازوی سبک تر به معنای الزامات ساختاری کمتر برای پایه های سقفی یا براکتی، نصب سریع تر در طول راه اندازی کارخانه و جابجایی آسان تر هنگام تنظیم مجدد خطوط تولید است. امکاناتی که طرح‌بندی‌های چند سلولی را اجرا می‌کنند، انعطاف‌پذیری زمان‌بندی واقعی را به دست می‌آورند.

990 میلی متر دسترسی به ایستگاه های کاری استاندارد تک اپراتور را پوشش می دهد

دهانه بازوی 990 میلی‌متری دقیقاً با ردپای ایستگاه کاری تک‌نفره نقشه‌برداری می‌شود - به اندازه‌ای عریض که از سینی تغذیه‌کننده به خروجی نوار نقاله جابجا شود، بدون ناکارآمدی بیش از حد یک بازوی 1200 میلی‌متری در یک سلول فشرده. بدون اتلاف زمان چرخه در حرکات قوس بزرگ.

انعطاف پذیری سه کوه بدون تغییر ساختاری

زمین، براکت زاویه دار، و پایه سقف معکوس همگی بدون تغییر سخت افزار پشتیبانی می شوند. نصب سقف به ویژه سایه کف ربات را نزدیک به صفر کاهش می دهد و سطح کار زیر را برای اتصالات، نوار نقاله ها یا تعامل به سبک کوبات انسانی آزاد می کند.

محورهای مچی با سرعت کامل - 222 درجه در ثانیه در محورهای 4-6

سرعت مفصل مچ دست 222 درجه در ثانیه در محورهای 4 تا 6 امکان تغییر جهت سریع را در طول چرخه های انتخاب و مکان بدون تبدیل شدن به گلوگاه فراهم می کند. همراه با تکرارپذیری 0.03 ± میلی متر، T9905 بین سرعت و دقت در زمان های معمولی چرخه قطعات کوچک تعادل ایجاد نمی کند.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری T: جایی که T990B مناسب است

بینش کلیدی: اگر برنامه شما به سخت ترین تلرانس در سری T نیاز دارد و قطعات شما کمتر از 5 کیلوگرم وزن دارند، T9905 تنها مدل سری T است که 0.03± میلی متر را تضمین می کند. برای کارهای سنگین تر یا طولانی تر، T1000-C-6 یا T1400-D-6 را ببینید.

مطالعه موردی مشتری

توسط Fannie Chen، مدیر عامل شرکت Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | می 2026

در اواخر سال 2024، من یک استعلام از آقای نگوین، مدیر تولید در یک کارخانه لوازم جانبی 3C متوسط ​​در شهر هوشی مین دریافت کردم. خط تولید او محفظه‌های کانکتور آلومینیومی کوچکی را تولید کرد - قطعاتی با مشخصات تحمل ± 0.05 میلی‌متر - و او در حال بررسی اتوماسیون برای ایستگاه مونتاژ و فشار بود. اعداد روی کاغذ خوب به نظر می رسیدند: تکرارپذیری 0.03 ± T990B دو برابر دقت مورد نیاز او بود. اما آقای نگوین مستقیماً با من بود: او برگه‌های اطلاعاتی ربات چینی زیادی را دیده بود که ظاهری چشمگیر داشتند و عملکرد متفاوتی روی زمین داشتند.

شک و تردید او را کاملا درک کردم. بنابراین به جای ارسال برگه مشخصات دیگر، تیم مهندسی او را برای یک روز تأیید زنده به کارخانه خود در شنژن دعوت کردم.

ما T9905 را از طریق یک تست تکرارپذیری چهار ساعته روی میز CMM خود اجرا کردیم - 200 چرخه متوالی، بار کامل، اندازه گیری انحراف موقعیت واقعی. نتایج بین 0.022 ± میلی متر و 0.028 ± میلی متر در هر شش محور ثبت شد. مهندس ارشد او تمام مدت در کنار صفحه اندازه گیری ایستاده بود. بدون اسلاید، بدون ویدیوی ویرایش شده - فقط دستگاه در حال کار است و اعداد ظاهر می شوند.

با آن دیدار، معامله بسته شد. ما سه واحد T990B را در ژانویه 2025 تحویل دادیم که با سیستم چشم انداز Keyence برای تصحیح جهت بخشی یکپارچه شده بودند. خط از آن زمان تا کنون روزانه دو شیفت کار می کند، با نرخ نقص در ایستگاه مطبوعاتی مناسب آنها که آقای نگوین به من گفت در مقایسه با فرآیند نیمه دستی قبلی آنها 73 درصد کاهش یافته است. او از آن زمان تاکنون دو واحد دیگر را برای خط تولید دوم سفارش داده است.

چیزی که من به هر مشتری که می پرسد آیا یک ربات چینی می تواند تلرانس های محکمی داشته باشد می گویم: بیا ببین اجرا می شود. T990B نیازی به زبان بازاریابی ندارد. فقط باید تست بشه

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

SZGH-T990B برای کار با کنترلر ربات SZGH CNC (فروش جداگانه یا به عنوان یک بسته سلولی کامل) طراحی شده است. کنترلر پشتیبانی می کند:

• آموزش برنامه‌نویسی آویز - آموزش نقطه‌ای بصری برای تولید مسیر بدون کدنویسی

• اسکریپت اختصاصی G-code / SZGH - برای ادغام با جریان های کاری موجود به سبک CNC

• رابط ورودی/خروجی - ورودی/خروجی دیجیتال 24 ولتی استاندارد برای سیگنال‌های گیره، نوار نقاله و ماشه بینایی

• ادغام Vision - سازگار با Keyence، Cognex، سری SZGH-V، و اکثر دوربین‌های متصل به اترنت شخص ثالث از طریق TCP/IP

• پروتکل های باس - EtherCAT، Modbus TCP، PROFINET (کارت توسعه اختیاری)

• نرم افزار — نرم افزار رایانه شخصی SZGH RoboStudio برای برنامه نویسی آفلاین، شبیه سازی و بهینه سازی مسیر

لوازم جانبی یکپارچه سازی معمولی:

• فلنج نصب گیره برقی / پنوماتیکی (فلنج ابزار ISO 9283)

• ماژول تشخیص برخورد (اختیاری، توصیه می شود برای سلول های سبک cobot)

• کیت مدیریت کابل برای نصب سقف / معکوس

• کیت کالیبراسیون SZGH Vision برای کالیبراسیون دست و چشم

برای پشتیبانی کامل از ادغام، قبل از ثبت سفارش از طریق واتس اپ یا ایمیل با تیم فنی ما تماس بگیرید - ما برای هر پروژه مشاوره فنی رایگان پیش فروش ارائه می دهیم.

گواهینامه ها و گارانتی

همه واحدهای T990B قبل از حمل و نقل تحت بازرسی فردی و آزمایش روی صندلی تکرارپذیری قرار می گیرند. گزارش های تست در صورت درخواست در دسترس هستند.

سوالات متداول

Q1: تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر در عمل برای مونتاژ الکترونیک چه معنایی دارد؟

تکرارپذیری میزان دقیق بازگشت ربات به همان موقعیت برنامه ریزی شده را در چرخه های مکرر اندازه گیری می کند. در 0.03 ± میلی متر، T990B می تواند به طور قابل اعتمادی از پرس اتصالات، راندن بست های کوچک و قرار دادن قطعات PCB در جایی که تحمل قطعات در محدوده 0.05-0.10 میلی متر است، رسیدگی کند. این یک حاشیه معنی دار بین واریانس موقعیت ربات و نوار تحمل قطعه باقی می گذارد و نرخ رد ناشی از رانش موقعیت را کاهش می دهد.

Q2: T990B چگونه با یک FANUC LR Mate 200iD/4S یا ربات های فشرده مشابه مقایسه می شود؟

T990B همان دسته برنامه های سری FANUC LR Mate 200iD و Yaskawa GP4 را هدف قرار می دهد - سلول های مونتاژ با بار کوچک و با دقت بالا. تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر آن با مدل های قابل مقایسه در آن کلاس مطابقت دارد یا بیشتر از آن است. مزیت اصلی T990B هزینه کل مالکیت است: خود ربات، کنترلر SZGH منطبق، و پشتیبانی پس از فروش به طور قابل ملاحظه ای از نظر قیمت در دسترس هستند، بدون قفل اختصاصی قطعات یدکی.

Q3: آیا T990B را می توان به صورت وارونه نصب کرد (سقف سقف)؟

بله. T990B به طور طبیعی از اتصال زمین، براکت زاویه دار و سقف معکوس پشتیبانی می کند. برای نصب سقف، SZGH یک کیت مدیریت کابل و براکت نصب سقفی را ارائه می دهد. 55 کیلوگرم وزن بدنه، الزامات ساختاری برای نصب سقف را در مقایسه با مدل‌های سنگین‌تر سری T، کم می‌کند.

Q4: چه انتهایی با T990B سازگار است؟

T990B از فلنج ابزار استاندارد ISO 9283 استفاده می کند. با گیره‌های برقی و پنوماتیکی، فنجان‌های خلاء، مشعل‌های جوشکاری، دوک‌های سوراخ‌زدایی و ابزارهای نصب شده روی دید از هر سازنده‌ای با استفاده از رابط استاندارد فلنج سازگار است. SZGH همچنین یک گیره برقی و ماژول سنجش نیرو را ارائه می دهد.

Q5: آیا T990B برای عملیات مشترک (به سبک cobot) در نزدیکی کارگران انسانی مناسب است؟

T990B یک ربات صنعتی استاندارد است و به طور پیش فرض نیاز به حصار ایمنی یا محافظ دارد. با این حال، با اضافه شدن ماژول تشخیص برخورد اختیاری SZGH و ادغام PLC ایمنی مناسب (طراحی سلول مطابق با ISO 10218-2)، مناطق مشارکتی با سرعت کاهش یافته می توانند اجرا شوند. برای عملیات cobot کاملاً تأیید شده بدون محافظ، این محصول مناسبی نیست - لطفاً در مورد سری بازوی مشترک SZGH پرس و جو کنید.

Q6: زمان تولید T990B چقدر است؟

زمان تحویل استاندارد 15 تا 25 روز کاری از تأیید سفارش است، از جمله آزمایش کیفیت و آماده سازی حمل و نقل. برای سفارش‌های با حجم بالا (5+ واحد)، زمان‌های تحویل به صورت جداگانه در هنگام تأیید سفارش مورد بحث قرار می‌گیرند. تولید تسریع شده در برخی موارد در دسترس است - در مورد شرایط تحویل خود با ما تماس بگیرید.

Q7: آیا SZGH پشتیبانی نصب و راه اندازی در محل را ارائه می دهد؟

بله. SZGH پشتیبانی راه اندازی از راه دور را از طریق تماس ویدیویی بدون هزینه اضافی ارائه می دهد. راه اندازی در محل توسط یک نماینده محلی SZGH در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک در دسترس است. برای مناطق دیگر، ما مستندات ویدئویی جامعی را ارائه می‌کنیم و می‌توانیم هماهنگی یکپارچه‌ساز شخص ثالث را ترتیب دهیم.

Q8: آیا T990B می تواند کارهای جوشکاری کوچک را انجام دهد یا در درجه اول برای مونتاژ است؟

T990B برای هر دو مورد استفاده قرار می گیرد. تکرارپذیری 0.03± میلی‌متر و سرعت مچ دست 222 درجه در ثانیه آن را قادر می‌سازد تا درزهای کوچک جوش ثابتی داشته باشد - به‌ویژه برای جوشکاری نقطه‌ای TIG/لیزر اجزای فلزی کوچک. 5 کیلوگرم محموله برای یک مشعل جوشکاری استاندارد کافی است. برای پیکربندی های مشعل سنگین تر یا جوشکاری درزهای بلند روی قطعات ساختاری، T1000-C-6 یا T1400-D-6 مناسب تر است.

درخواست قیمت / تماس با ما

آماده ارزیابی T990B برای خط تولید خود هستید؟ ما مشاوره فنی رایگان قبل از فروش را برای هر پروژه ارائه می دهیم - از جمله تجزیه و تحلیل پاکت نامه، تخمین زمان چرخه و برنامه ریزی یکپارچه سازی.

هنگامی که با ما تماس می گیرید، لطفا به اشتراک بگذارید:

• برنامه شما (کاری که ربات انجام خواهد داد)

• وزن قطعه و ابعاد تقریبی

• زمان چرخه یا توان عملیاتی مورد نیاز

• کشور مرکز شما (برای انتساب نماینده محلی)

ما در روزهای کاری ظرف 24 ساعت به تمام سوالات پاسخ می دهیم.

محصولات مرتبط

سایر ربات‌های SZGH را که اغلب با T9905 جفت می‌شوند یا با آن مقایسه می‌شوند، کاوش کنید:

• SZGH-T750-B-6 - 6 کیلوگرم محموله، 750 میلی متر دستیابی بسیار فشرده، ایده آل برای سلول های مونتاژ در فضای تنگ

• SZGH-T1000-C-6 - 10 کیلوگرم محموله، 1000 میلی‌متر دستیابی، پله بعدی در صورت نیاز به ظرفیت بیشتر

• ربات SZGH-S450-B-4 SCARA — SCARA 4 محوره برای انتخاب و جابجایی هواپیمای مسطح با سرعت بالا

• SZGH-Arm-1832 - پیکربندی بازوی جایگزین برای الزامات یکپارچه سازی تخصصی