ربات مفصلی شش محوره SZGH-T2950-3C-6 — طولانی ترین دسترسی در سری T

SZGH-T2950-3C-6 یک ربات صنعتی مفصلی شش محوره با طولانی‌ترین فاصله کاری در سری T با 2950 میلی‌متر است، که به‌منظور برآورده کردن زمان چرخه و نیازهای فرآیند ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی بزرگ ساخته شده است - از جمله دسترسی به حفره عمیق قالب برای استخراج قطعات در ایستگاه‌های 1000 تا 1000 متری، انتقال مستقیم قطعات از 1000 تا 1000 متر و جابجایی قطعات پلاستیکی بزرگ - جایی که روبات‌های با دسترسی کوتاه‌تر نمی‌توانند با خیال راحت وارد دهانه قالب شوند.

مشخصات کامل

مزایای اصلی

رکورد دستیابی سری T — 2950 میلی متر (نزدیک به شعاع کاری 3 متر)

T2950-3C-6 با 2950 میلی متر، شعاع کاری نزدیک به 3 متر را ارائه می دهد - بزرگترین ربات SZGH سری T. این دسترسی گسترده مهمترین پارامتر هنگام سرویس پرس های قالب گیری تزریقی بزرگ است: ربات باید از میله های اتصال عبور کند، به فضای باز قالب برسد و بدون اینکه ابزار انتهای بازو با ساختار دستگاه تماس پیدا کند، در یک حرکت به عمیق ترین نقطه خروج حفره برسد.

برای چرخه های ماشین قالب گیری تزریقی بزرگ طراحی شده است

مشخصات حرکت و پیکربندی دسترسی T2950-3C-6 به طور خاص برای مطابقت با زمان بندی چرخه و محدودیت های دسترسی فیزیکی ماشین های قالب گیری تزریقی بزرگ (1000-2000+ تن) مهندسی شده است. استخراج قطعه، جداسازی، و انتقال به ایستگاه‌های تریم پایین‌دستی را می‌توان در مدت زمان باز قالب اجرا کرد و ربات را قادر می‌سازد تا بدون اضافه کردن زمان بیکاری به چرخه قالب‌گیری، با پرس مطابقت کند.

محموله 30 کیلوگرمی طیف کاملی از قطعات قالب گیری تزریقی بزرگ را پوشش می دهد

قطعات داخلی خودرو که بر روی پرس‌های تناژ بزرگ قالب‌گیری می‌شوند - ساختار داشبورد، پانل درها، سپرها، قاب‌های حامل ابزار - معمولاً 8 تا 25 کیلوگرم وزن دارند. محموله 30 کیلوگرمی T2950-3C-6 حاشیه کاری راحت را در کل این محدوده وزن جزئی فراهم می کند، از جمله زمانی که ابزار انتهای بازو با فنجان خلاء (معمولاً 4 تا 8 کیلوگرم) اضافه می شود.

محور 1 در ± 100 درجه برای سرویس ماشین یک جهته بهینه شده است

برخلاف محدوده وسیع‌تر 175 ± محور 1 در مدل‌هایی که برای طرح‌بندی سلول‌های چند موقعیتی طراحی شده‌اند، T2950-3C-6 از یک جارو کردن محور 1 ± 100 درجه استفاده می‌کند. برای خدمات قالب‌گیری تزریقی بزرگ - که در آن ربات از یک موقعیت ثابت جلویی نسبت به پرس کار می‌کند و قطعات را به یک نوار نقاله خروجی یا تریم پرس منتقل می‌کند - این چرخش متمرکز اینرسی را کاهش می‌دهد و امکان حرکت محور خالص سریع‌تر را در قوس کاری مربوطه فراهم می‌کند و به زمان‌های چرخه استخراج تا انتقال کوتاه‌تر کمک می‌کند.

نصب روی سقف و براکت رقابت فضای کف را با وسایل کمکی پرس حذف می کند

ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی بزرگ توسط خشک‌کن‌های بشکه‌ای، بارکننده‌های مواد، کنترل‌کننده‌های دمای آب و مدارهای خنک‌کننده قالب احاطه شده‌اند. T2950-3C-6 از نصب روی سقف و براکت پشتیبانی می‌کند و به ربات اجازه می‌دهد در بالای منطقه دسترسی دستگاه قرار گیرد به جای رقابت برای فضای کف با وسایل کمکی فرآیند - یک مزیت عملی مهم در طبقات تولیدی با چیدمان‌های محدود.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری T: مدل های 30 کیلوگرمی با فاصله زیاد

T2950-3C-6 را برای سرویس مطبوعاتی که نیاز به دسترسی بیش از 2300 میلی متر دارد، انتخاب کنید. محدوده متمرکز محور 1 (±100 درجه) یک ویژگی است، نه یک محدودیت - زمان چرخه را برای عملکرد فشار در جلو یک جهته بهینه می کند.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیر عامل شرکت فناوری شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

یک پروژه که واقعاً محدودیت‌های قابلیت دسترسی سری T ما را آزمایش کرد، از یک کارخانه پلاستیک داخلی خودرو در تایلند آمد. آنها در حال قالب گیری سازه های پانل ابزار بر روی یک پرس 2000 تنی بودند - قطعات بزرگ، هر کدام تقریباً 18 کیلوگرم، و حفره قالب به اندازه ای عمیق بود که هر ربات استخراج کننده به فاصله کاری حداقل 2500 میلی متری نیاز داشت فقط برای اینکه گیره را با خیال راحت به سطح پین اجکتور برساند.

آنها قبل از تماس با ما دو ربات رقیب را ارزیابی کرده بودند. هر دوی آنها حدود 2200 میلی‌متر دسترسی داشتند و در طول آزمایش‌های خشک، هیچ‌کدام نمی‌توانستند به طور قابل اعتماد وارد حفره قالب شوند، بدون اینکه مفصل آرنج ربات با خطر تماس با میله‌های اتصال در هنگام ورود مجدد مواجه شود. مهندس اتوماسیون آن‌ها آن را به من توصیف کرد: «مثل اینکه بخواهید با بازوی خود کمی خیلی کوتاه به جعبه‌ای دست یابید - می‌توانید وارد شوید، اما نمی‌توانید تضمین کنید که در هنگام خروج لبه را نمی‌کشید».

برد 2950 میلی متری T2950-3C-6 مشکل ترخیص کالا را به طور کامل حل کرد. ما یک شبیه‌سازی دستیابی دیجیتالی بر روی نقشه‌های پرس آن‌ها قبل از اجرای هر گونه سخت‌افزاری اجرا کردیم، که تأیید می‌کند که مسیر زانویی ربات، فاصله ایمن ۱۲۰ میلی‌متری را از میله‌های اتصال در تمام نقاط مسیر استخراج حفظ می‌کند. پس از نصب فیزیکی، ربات یک چرخه کامل استخراج و انتقال - ورود قالب به قسمتی که در ایستگاه تریم قرار داده شده است - را در 6 ثانیه به طور مسطح نشان داد، که کاملاً با زمان باز شدن مطبوعات مطابقت داشت بدون هیچ انتظار اضافی.

هجده ماه پس از نصب، مشتری هیچ گونه آسیب کپک مرتبط با استخراج را تایید نکرد، در مقایسه با چهار مورد در سال تحت فرآیند استخراج دستی قبلی خود. این نقطه داده برای من بیشتر از زمان چرخه به تنهایی معنی دارد.

سیستم کنترل و یادداشت های یکپارچه سازی

T2950-3C-6 برای استفاده با کنترلر ربات سری SZGH-CNC طراحی شده است که ارائه می دهد:

• حرکت هماهنگ 6 محوری با درون یابی مسیر بهینه برای مسیرهای استخراج عمیق

• رابط سیگنال را فشار دهید (تأیید باز کردن قالب / بسته شدن قالب) از طریق تماس خشک یا ورودی/خروجی 24 ولت

• فیلدباس EtherCAT / Modbus TCP / Profibus برای ادغام با کنترل‌کننده‌های ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی (مانند Engel، Haitian، KraussMaffei، Yizumi)

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی، انتخاب برنامه با یک لمس و شمارنده چرخه

• تشخیص برخورد با محدودیت‌های نرم سطح محور قابل تنظیم برای محافظت از سطح قالب در هنگام ورود به حفره

• تأیید حضور قطعه از طریق نظارت بر فشار خلاء یا ادغام حسگر نوری

• پشتیبانی از تشخیص از راه دور از طریق LAN

ابزار پایانی: فلنج مچی مطابق با ISO 9283 از مجموعه های فنجان خلاء، قاب های مکانیکی گیره و ابزار ترکیبی خلاء/پین پشتیبانی می کند. برای استخراج پانل های پلاستیکی بزرگ، SZGH قاب های آلومینیومی سبک وزن EOAT با فنجان های خلاء توزیع شده را برای حفظ هندسه قطعه در طول انتقال با سرعت بالا توصیه می کند. حداکثر وزن EOAT شامل ژنراتور خلاء: 8 کیلوگرم برای به حداکثر رساندن حاشیه بار قابل استفاده توصیه می شود.

رابط مطبوعاتی: SZGH یک کیت سیم‌کشی استاندارد پرس ورودی/خروجی برای دست دادن سیگنال با مدار ایمنی دستگاه قالب‌گیری تزریقی، از جمله مجوز باز کردن قالب، تأیید پاک کردن ربات، و اتصال رله توقف اضطراری ارائه می‌کند.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1. حداکثر دسترسی SZGH-T2950-3C-6 چقدر است؟

T2950-3C-6 به 2950 میلی متر می رسد - طولانی ترین شعاع کاری در سری T SZGH. این به طور خاص برای ایجاد دسترسی ایمن و سازگار با ترخیص به داخل حفره‌های قالب تزریق بزرگ روی پرس‌های 1000 تا 2000+ تن طراحی شده است، جایی که روبات‌های کوتاه‌تر نمی‌توانند بدون خطر تماس با ساختار دستگاه به هواپیمای اجکتور برسند.

Q2. T2950-3C-6 برای چه اندازه ماشین های قالب گیری تزریقی طراحی شده است؟

T2950-3C-6 عمدتاً برای ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی با تناژ بزرگ در محدوده 1000 تا 2000+ تن مورد هدف قرار می‌گیرد، جایی که فاصله از موقعیت نصب پایه ربات تا عمیق‌ترین قسمت حفره قالب بیش از 2300 میلی‌متر است. برای ماشین‌های زیر 1000 تن با فواصل صفحه کوتاه‌تر، T2300-3C-6 (2300 میلی‌متر دسترسی) ممکن است کافی باشد.

Q3. چرا T2950-3C-6 به جای ±175 درجه، محدوده محور 1 ± 100 درجه دارد؟

محدوده 100± محور 1 یک انتخاب طراحی عمدی برای کاربردهای قالب‌گیری تزریقی بزرگ است، نه یک محدودیت. روبات‌های سرویس مطبوعاتی در یک جهت از جلو عمل می‌کنند - استخراج از قالب و رسوب به یک نوار نقاله یا ایستگاه تریم در همان سمت. تمرکز حرکت محور 1 روی 100 درجه، اینرسی چرخشی را کاهش می‌دهد و به ربات اجازه می‌دهد تا زمان‌های چرخه مؤثر سریع‌تری را در قوس کاری مربوطه به دست آورد. برای کاربردهایی که نیاز به چرخش محور 1 ± 175 درجه دارند، T2300-3C-6 در دسترس است.

Q4. وزن یک قطعه خودرو قالب گیری تزریقی معمولی نسبت به 30 کیلوگرم محموله چقدر است؟

قطعات داخلی خودرو که بر روی پرس های تناژ بزرگ قالب گیری می شوند معمولاً 8 تا 25 کیلوگرم وزن دارند. ساختار داشبورد، پانل درها، و نمای سپر در این محدوده قرار می گیرند. با اضافه کردن یک قاب معمولی EOAT خلاء (4 تا 8 کیلوگرم)، وزن کل پیک به خوبی در ظرفیت نامی 30 کیلوگرم باقی می‌ماند و یک حاشیه کاری واقعی برای پیک‌های بار دینامیکی در طول انتقال با سرعت بالا فراهم می‌کند.

Q5. آیا T2950-3C-6 می تواند مستقیماً با کنترل کننده های دستگاه قالب گیری تزریقی ارتباط برقرار کند؟

بله کنترلر SZGH-CNC یک رابط سیگنال مطبوعاتی را از طریق تماس خشک یا ورودی/خروجی 24 ولتی فراهم می کند که از دست دادن قالب باز/قالب بسته و تأیید پاک کردن ربات پشتیبانی می کند. SZGH همچنین یک کیت سیم کشی استاندارد برای اتصال رله توقف اضطراری ربات با مدار ایمنی دستگاه قالب گیری ارائه می کند.

Q6. چه گزینه های نصب در دسترس هستند و کدام یک برای این برنامه رایج است؟

T2950-3C-6 از نصب روی زمین، براکت و سقف پشتیبانی می کند. برای ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی بزرگ، نصب بالای سر (سقف) متداول‌ترین انتخاب است، زیرا ربات را در بالای فضای به هم ریخته‌ی کف در اطراف پرس قرار می‌دهد - که توسط خشک‌کن‌ها، کنترل‌کننده‌های دما و مدارهای آب اشغال شده است - بدون رقابت برای مساحت کف.

Q7. T2950-3C-6 در مقایسه با T2300-3C-6 برای قالب گیری تزریقی چگونه است؟

هر دو ربات 30 کیلوگرمی 6 محوره هستند. T2950-3C-6 650 میلی‌متر دسترسی (2950 میلی‌متر در مقابل 2300 میلی‌متر) اضافه می‌کند و حرکت محور 1 را باریک می‌کند (100± در مقابل 175± درجه). برای پرس هایی که فاصله حفره تا ربات پایه به بیش از 2300 میلی متر نیاز دارد، T2950-3C-6 انتخاب درستی است. برای پرس های کوچکتر یا کاربردهایی که نیاز به چرخش جانبی گسترده دارند، T2300-3C-6 ترجیح داده می شود.

Q8. آیا SZGH خدمات شبیه سازی دسترسی را قبل از تأیید سفارش ارائه می دهد؟

بله. با توجه به اینکه کفایت دسترسی برای برنامه‌های پرس بزرگ حیاتی است، SZGH شبیه‌سازی دسترسی دیجیتال را با استفاده از نقشه‌های پرس ارائه شده توسط مشتری یا مشخصات دستگاه شناخته شده ارائه می‌کند. شبیه‌سازی، انطباق مجوز برای مسیر استخراج کامل را قبل از هر تعهد سخت‌افزاری تأیید می‌کند. تماس بگیرید export02@szghtech.com برای شروع این فرآیند.

درخواست یک نقل قول

برای بحث در مورد درخواست خود آماده اید؟ مستقیماً با تیم صادرات SZGH تماس بگیرید:

هنگام پرس و جو در مورد یک برنامه خدمات پرس، لطفاً تناژ دستگاه قالب گیری تزریقی، ابعاد صفحه و وزن قطعه خود را به اشتراک بگذارید - مهندسان ما قبل از ادامه، یک شبیه سازی دسترسی را اجرا می کنند و مناسب بودن را تأیید می کنند.

محصولات مرتبط

• SZGH-T2300-3C-6 - 30 کیلوگرم محموله با برد 2300 میلی متر، بهینه شده برای لایه برداری و چیدمان سلول های چند موقعیت

• SZGH-T2100-E-6 - 50 کیلوگرم محموله با برد 2100 میلی متر، پرچمدار سنگین هندلینگ سری T

• SZGH-B2100-F-4 — ربات پالت سازی 4 محوره 100 کیلوگرمی، شریک پایین دست ایده آل برای انباشتن قطعات بزرگ

• SZGH-B3100-G-4 — ربات پالت سازی 4 محوری با بار فوق العاده سنگین در 3100 میلی متر برای بزرگترین نیازهای پالت سازی