بازوی ربات صنعتی 6 محوره SZGH T1000-C-6 برای تعمیر ماشین CNC

SZGH T1000-C-6 چیست؟

SZGH T1000-C-6 یک ربات صنعتی مفصلی شش محوره است که محموله 10 کیلوگرمی S را با شعاع کاری 1000 میلی‌متر و تکرارپذیری 0.05 ± میلی‌متر ترکیب می‌کند - پیکربندی که بیش از 90 درصد از ماشین‌های CNC استاندارد مراقبت، بارگیری/تخلیه و ماشین‌کاری‌های بومی را با مرکز ماشینکاری یکپارچه و Z را پوشش می‌دهد. مراکز ماشین‌کاری عمودی VMC650 و VMC850 برای سلول‌های تولیدی تک عرضه‌کننده و کاملاً هماهنگ.

مشخصات فنی کامل

مزایای کلیدی

سری T 'Sweet Spot' — 10 کیلوگرم + 1000 میلی‌متر 90 درصد بیشتر از بارهای کاری را پوشش می‌دهد

بیشتر قطعات ماشین کاری شده در خودروسازی، هوافضا و مهندسی عمومی بین 2 کیلوگرم تا 8 کیلوگرم هستند. محموله 10 کیلوگرمی T1000-C-6 فضای سر را برای یک افکتور انتهایی دو گیره (بارگیری در یک دست، تخلیه با دست دیگر در یک چرخه باز کردن درب) فراهم می کند، در حالی که فاصله 1000 میلی متری، چارچوب در را از مراکز ماشینکاری کلاس VMC با فاصله کافی مچ دست برای کار در داخل منطقه پایه برش پاک می کند.

ادغام بومی با مراکز ماشینکاری SZGH VMC650 / VMC850

هنگامی که کنترلر ربات و مرکز ماشینکاری از یک پلت فرم CNC SZGH استفاده می کنند، سیگنال های باز/بستن درب، توقف اسپیندل و گیره پالت از طریق یک شبکه EtherCAT رد و بدل می شوند - نیازی به PLC شخص ثالث نیست. منطق اینترلاک چرخه‌ای که برنامه‌ریزی یکپارچه‌سازها با تجهیزات نام تجاری ترکیبی هفته‌ها طول می‌کشد، در قالب SZGH از قبل پیکربندی شده است و ساعت‌ها طول می‌کشد تا با برنامه قطعه خاص شما سازگار شود.

± 0.05 میلیمتر تکرارپذیری در سراسر محدوده بار کامل

یک ربات با وزن کمتر از 10 کیلوگرم رفتار متفاوتی نسبت به یک ربات خالی دارد - سفتی سروو، انحراف مسیر تحت جبران گرانش و انطباق مچ دست همه تغییر می کنند. رقم 0.05 ± T1000-C-6 در بار نامی مشخص شده است، نه در بار صفر. این موضوع برای بارگیری چاک با تحمل محکم که در آن زاویه نمایش قطعه مستقیماً بر دقت ابعاد برش اول تأثیر می گذارد، اهمیت دارد.

سه گزینه نصب - از جمله وارونه روی ریل دروازه ای

پایه زمینی برای سلول‌های مستقل، پایه براکتی برای پیکربندی‌های پایه ثابت یکپارچه با ماشین، و پایه‌های سقفی/معکوس برای پیکربندی‌های سفر روی ریل که در آن یک ربات واحد به چندین ماشین در یک خط خدمات می‌دهد. اندازه ریل خطی T1500-B-7 مطابق با الگوی فلنج پایه T1000-C-6 برای نصب مستقیم پیچ و مهره است.

~ 130 کیلوگرم وزن بدن - پایدار بدون لنگر زدن روی زمین (در اکثر چیدمان ها)

با وزن 130 کیلوگرم، T1000-C-6 دارای جرم کافی برای مقاومت در برابر گشتاورهای واکنش در طول حرکت های کاهش سرعت تهاجمی بدون نیاز به پیچ های لنگر کف در اکثر پیکربندی های نصب شده روی زمین است (با برگه محاسبه بار ما برای برنامه چرخه خود تأیید کنید). برای نصب در سقف یا ریل معکوس، کیت های لنگر سازه ای استاندارد موجود است.

سناریوهای کاربردی

مقایسه مدل سری T

نیاز به دسترسی طولانی تری برای یک مرکز ماشینکاری بزرگتر دارید؟ را ببینید SZGH T1500-C-6.

داستان مشتری - فانی چن

'شش کارگر در هر شیفت یک نفر شد - و ماشین‌ها اکنون تا ناهار کار می‌کنند.'

در اوایل سال 2024، یک مدیر کارگاه از یک تامین کننده قطعات خودرو در نزدیکی پونا، هند با یک مشکل آشنا با ما تماس گرفت. او سه مرکز ماشین‌کاری VMC داشت که براکت‌های تعلیق آلومینیومی را اجرا می‌کردند - زمان چرخه برای هر قطعه حدود 4.5 دقیقه بود - و او به شش کارگر در هر شیفت نیاز داشت تا هر سه ماشین را به طور مداوم بارگذاری کند. ریاضیات ساده بود: بارگیری یک VMC حدود 40 ثانیه طول می کشد، اپراتور سپس به سمت دستگاه بعدی رفت و زمانی که او برگشت، دستگاه اول برای 60 تا 90 ثانیه بیکار بود. با سه ماشین و یک اپراتور، زمان بیکاری ترکیب شده است. با شش اپراتور، هزینه نیروی کار در حال خوردن حاشیه بود.

او قبلاً به روبات‌ها نگاه کرده بود، اما نگران پیچیدگی یکپارچه‌سازی بود - مراکز ماشین‌کاری از دو OEM مختلف بودند و او برنامه‌نویس PLC داخلی نداشت.

ما سه واحد T1000-C-6 را روی یک ریل خطی T1500-B-7 توصیه کردیم که هر سه ماشین را در بر می گرفت. از آنجایی که دو تا از سه VMC واحدهای SZGH (VMC850) بودند، قفل ربات به ماشین از الگوی اصلی EtherCAT استفاده می‌کرد - به معنای واقعی کلمه یک نقشه ورودی/خروجی از پیش پیکربندی شده را می‌کشید و سه پارامتر را تنظیم می‌کرد. برای دستگاه سوم (یک مارک رقیب)، ما از Modbus TCP با یک توالی دست دادن ساده استفاده کردیم که مهندس برنامه های ما آن را در یک روز نوشت و آزمایش کرد.

نتیجه: یک T1000-C-6 روی ریل اکنون هر سه ماشین را در یک ترتیب هماهنگ بارگیری و تخلیه می کند. زمان بیکاری ماشین بین تغییرات قطعه از 60 تا 90 ثانیه به کمتر از 12 ثانیه کاهش یافت. این کارگاه از شش اپراتور بارگیری در هر شیفت به یک سرپرست تبدیل شد که سلول را نظارت می کند و مرحله بندی مواد خام را مدیریت می کند.

مشتری ROI را بر اساس نیروی کار پس انداز و کاهش اضافه کاری محاسبه کرد. آنها در 14 ماه به بازپرداخت رسیدند. از آن زمان آنها سلول ریلی دوم را برای خط جدیدی از بند انگشت فرمان سفارش دادند.

چیزی که من بیشتر از آن پروژه به یاد دارم این است که تردید اولیه مشتری در مورد ربات نبود، بلکه در مورد پیچیدگی یکپارچه سازی با ماشین های برندهای مختلف بود. قابلیت ارتباط چند پروتکلی T1000-C-6 و الگوهای از پیش ساخته شده ما برای مراقبت از ماشین، چیزی بودند که قرارداد را بسته بودند، نه برگه مشخصات.

- فانی چن، مدیر عامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان هانگ، با مسئولیت محدود.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

T1000-C-6 با کنترلر SZGH CNC-G9 به صورت استاندارد عرضه می شود. برای برنامه‌های مراقبت از ماشین، G9 شامل یک بسته اختصاصی Machine Tending می‌شود - یک الگوی برنامه از پیش پیکربندی شده که توالی کامل چرخه بار/تخلیه از جمله قفل درب، تأیید حضور قطعه، و عبور زنگ هشدار را کنترل می‌کند.

ویژگی های یکپارچه سازی استاندارد:

• فیلدباس بلادرنگ EtherCAT — همگام سازی بومی با مراکز ماشینکاری SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP و Profinet برای محیط های CNC و PLC شخص ثالث

• پشتیبانی از گیره دوگانه با کانال های خلاء/پنوماتیک مستقل روی مچ دست

• ورودی سنسور جزئی (القایی یا خازنی) روی دسته مچ دست

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی 7 اینچی; نرم افزار برنامه نویسی آفلاین SZGH Studio

• ورودی/خروجی ایمنی: ایستاپ دو کاناله، قفل درب های ایمنی، مناطق سرعت قابل تنظیم

بسته های اختیاری:

• ریل خطی T1500-B-7 برای تعمیر چند ماشین (فلنج پایه مستقیم با پیچ)

• گیره موازی دوگانه برای بارگیری/تخلیه یک چرخه (زمان باز شدن درب را تا 35% کاهش می دهد)

• پکیج دوک سوراخ‌زدایی برای کاربردهای دایکاست

• کیت مچ سنسور نیروی گشتاور برای کاربردهای فشرده سازی و مونتاژ

• پوشش مچ دست با دمای بالا برای محیط های سلولی دایکاست (تا دمای 150 درجه سانتیگراد)

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

1. آیا T1000-C-6 می‌تواند با گیره دوگانه برخورد کند و همچنان در محدوده 10 کیلوگرم محموله باقی بماند؟

بله، با طراحی مناسب گیره. یک گیره موازی دوگانه با طراحی خوب برای کار VMC معمولاً 3-4 کیلوگرم وزن دارد و 6-7 کیلوگرم برای قطعه ماشین کاری شده باقی می ماند. برای قطعات تا 6 کیلوگرم، نصب دو گیره کاملاً قابل اجرا است. ما یک برگه مشخصات گیره توصیه شده برای مراقبت از دستگاه T1000-C-6 ارائه می دهیم - زمانی که درخواست قیمت می کنید آن را بخواهید.

2. آیا T1000-C-6 مستقیماً با مراکز ماشینکاری غیر SZGH ادغام می شود؟

بله. این کنترلر از Modbus TCP، Profinet و EtherCAT پشتیبانی می کند که تقریباً تمام کنترل های مدرن CNC (FANUC، Siemens، Mitsubishi، Mazak) را پوشش می دهد. برای CNC های مبتنی بر EtherCAT، راهنمای یکپارچه سازی ارائه می دهیم. برای Modbus/Profinet ما الگوهای نقشه برداری I/O را ارائه می دهیم. اکثر مشتریان یکپارچه سازی CNC شخص ثالث را در 1 تا 3 روز کامل می کنند.

3. فضای کف توصیه شده برای سلول T1000-C-6 با یک VMC چقدر است؟

یک سلول استاندارد تک ربات / تک VMC با نوار نقاله ورودی و بافر خروجی تقریباً 3.5 متر × 4.0 متر از جمله حصار ایمنی را اشغال می کند. ما یک طرح سلولی CAD را برای پیکربندی‌های استاندارد ارائه می‌دهیم - که مستقیماً در طراحی تأسیسات شما قابل استفاده است.

4. T1000-C-6 چگونه روی یک ریل خطی که چندین ماشین را مراقبت می کند، عمل می کند؟

ریل خطی T1500-B-7 به T1000-C-6 اجازه می دهد تا 6 متر را طی کند تا به 2 تا 3 مرکز ماشینکاری خدمات رسانی کند. سرعت سفر روی ریل با حرکت محور 1-6 خود ربات هماهنگ می شود - مسیر ترکیبی 7 محور در SZGH Studio به عنوان یک حرکت منسجم برنامه ریزی شده است. زمان معمول انتقال درب به در بین ماشین های مجاور (فاصله 1.5 متری) کمتر از 8 ثانیه است.

5. در مقایسه با بارگذاری دستی، چه کاهش زمان چرخه ای را می توانم انتظار داشته باشم؟

در مراقبت از ماشین CNC، دستاوردهای اصلی از حذف زمان راه رفتن اپراتور و زمان انتظار بیکار بین چرخه ها حاصل می شود. بر اساس نصب‌های مشتری، زمان کارکرد مرکز ماشین‌کاری معمولی از 65 تا 72 درصد (دستی) به 88 تا 93 درصد (توسط روبات) برای زمان‌های چرخه قسمتی 4 تا 6 دقیقه بهبود می‌یابد. ربات سریع‌تر نمی‌شود - اما در لحظه‌ای که دستگاه سیگنال‌هایش را انجام می‌دهد، همیشه آماده است.

6. آیا T1000-C-6 برای عملیات 24/7 مناسب است؟

بله. T1000-C-6 برای عملیات صنعتی مداوم رتبه بندی شده است. نگهداری پیشگیرانه توصیه شده هر 2000 ساعت است (مفاصل چربی، حامل های کابل را بررسی کنید). با ضمانت استاندارد 12 ماهه و پشتیبانی 24/5 WhatsApp SZGH، حوادث خرابی برنامه ریزی نشده معمولاً ظرف یک روز کاری از راه دور حل می شوند.

7. تفاوت بین T1000-C-6 و T1500-C-6 چیست؟

T1500-C-6 15 کیلوگرم محموله و 1500 میلی‌متر دستیابی را ارائه می‌کند - مناسب برای قطعات سنگین‌تر یا مراکز ماشین‌کاری با پاکت‌های کاری عمیق‌تر (مثلاً مراکز ماشین‌کاری افقی). T1000-C-6 انتخاب رایج تر برای مرکز ماشینکاری عمودی است که در آن وزن قطعات کمتر از 8 کیلوگرم است و نیازهای دسترسی کمتر از 900 میلی متر در داخل دستگاه است.

8. چه زمانی برای T1000-C-6 باید انتظار داشته باشم؟

سفارشات استاندارد ظرف 15 تا 20 روز کاری از شنژن ارسال می شود. برای سفارش‌های چند واحدی یا سفارش‌هایی با بسته‌های ریلی خطی، برای زمان‌بندی فعلی با تیم فروش ما تأیید کنید. حمل و نقل دریایی به هند یا ترکیه معمولاً 18 تا 25 روز طول می کشد. گزینه حمل و نقل هوایی برای نیازهای فوری در دسترس است.

درخواست یک نقل قول

مدل دستگاه، وزن قطعه و زمان چرخه مورد نظر خود را به ما بگویید - ما در روزهای کاری ظرف 24 ساعت یک نقشه طرح بندی، شبیه سازی چرخه محوری و قیمت بودجه را آماده خواهیم کرد.

محصولات مرتبط

• SZGH T1500-C-6 — ربات 15 کیلوگرمی، 1500 میلی متری، 6 محوره

• SZGH T1850-D-6 — 20 کیلوگرم، 1850 میلی متر، ربات 6 محوره

• SZGH T9905 — ربات 5 کیلوگرمی، 900 میلی متری، 6 محوره

• SZGH T1500-B-7 - ریل خطی برای سفر با ربات