SZGH T950-8-6 — بازوی ربات سبک وزن 6 محوره

SZGH T950-A-6 چیست؟

SZGH T950-A-6 یک ربات صنعتی مفصلی شش محوره است که برای کاربردهایی طراحی شده است که شکنندگی و دقت قرارگیری قطعات بیشتر از قدرت بالابری خام مهم است - ارائه شعاع کاری 950 میلی‌متر، تکرارپذیری 0.05 ± و سقف بار 3 کیلوگرمی منطبق با هدف بصری و مونتاژ الکترونیکی، نصب و راه اندازی پیش‌محل نصب، دوربین مداربسته. اجزای سبک وزن

مشخصات فنی کامل

مزایای کلیدی

کمترین بار در سری T - و این دقیقاً نقطه است

با وزن 3 کیلوگرم، T950-A-6 با قطعاتی مطابقت دارد که روبات‌های سنگین‌تر به خوبی از عهده آن بر نمی‌آیند. در جایی که یک ربات 10 کیلوگرمی اینرسی بیش از حد را به یک PCB ظریف یا لنز شیشه ای وارد می کند، T950-A-6 همان چرخه برداشتن و جاسازی را با 60 تا 70 درصد نیروی مچ کمتر تکمیل می کند - ترک های ریز، خراش ها و جهش های موضعی را که در پایین دست در بازرسی کیفیت ظاهر می شوند حذف می کند.

± 0.05 میلی متر قابلیت تکرار در تمام شش محور

رقم 0.05 ± میلی‌متر بهترین عدد آزمایشگاهی نیست - این مشخصات در محدوده کامل 360 درجه محور 6 و چرخش کامل ± 150 درجه محور 4 است. در سلول‌های بازرسی هدایت‌شونده دوربین، این به این معنی است که ربات به‌طور مداوم به نقاطی آموزش می‌دهد که جابجایی‌های بینایی در سراسر تغییر اندازه پیکسل‌های دستی در عرض یک پیکسل باقی بماند.

دسترسی 950 میلی متری ردپای استاندارد تک ایستگاهی را پوشش می دهد

یک دسترسی افقی 950 میلی‌متری، پوشش کار اکثر جک‌های مونتاژ تک ایستگاهی و عرض نوار نقاله استاندارد (400 تا 600 میلی‌متر) را با فاصله خالی پر می‌کند. بدون تعیین بیش از حد دسترسی، پوشش کاملی دریافت می‌کنید - و بازو به اندازه کافی فشرده می‌ماند تا روی براکت‌ها یا مسیرهای سقفی در سلول‌های محکم نصب شود.

سه گزینه نصب بدون سخت افزار اضافی

پایه روی زمین برای سلول‌های ایستاده، پایه براکت برای راه‌حل‌های ادغام‌شده با ماشین، و پایه سقفی برای خطوط برداشت بالای سر - همه به‌طور طبیعی بدون تغییر در ریخته‌گری پایه پشتیبانی می‌شوند. تغییر کاربری ربات به یک چیدمان جدید موضوعی برای تعمیر و آموزش مجدد است نه خرید ربات جدید.

~ 86 کیلوگرم وزن بدن - قابل جابجایی بدون جرثقیل

با وزن 86 کیلوگرم T950-A-6 را می توان با جک پالت استاندارد جابجا کرد و در طول تغییر شیفت آخر هفته بین خطوط تغییر مکان داد. برای سازندگان قرارداد الکترونیکی که سلول ها را به صورت فصلی پیکربندی مجدد می کنند، این موضوع به اندازه مشخصات حرکت اهمیت دارد.

سناریوهای کاربردی

مقایسه مدل سری T

به دسترسی یا محموله بیشتری نیاز دارید؟ را ببینید SZGH T1000-C-6 برای 10 کیلوگرم / 1000 میلی متر.

داستان مشتری - فانی چن

' PCB ها خوب بودند. مشکل ربات قبلی بود.'

یک سازنده قرارداد PCB در پنانگ، مالزی در سه ماهه سوم 2024 با ما تماس گرفت. آنها یک سلول بازرسی با هدایت دوربین را اجرا می کردند که قرار بود PCB های تمام شده را از یک نوار نقاله انتخاب کند، آنها را به دوربین AOI بالای سر ارائه کند و تخته های رد شده را در یک سطل جداگانه قرار دهد. رباتی که آنها در اختیار داشتند - یک بازوی 10 کیلوگرمی همه منظوره از یک تامین کننده دیگر - از نظر فنی قادر به حرکت بود. مشکل اینرسی بود.

هنگامی که یک ربات 10 کیلوگرمی مچ خود را با سرعت 222 درجه بر ثانیه دراز می کند تا یک PCB 2.5 کیلوگرمی را انتخاب کند، تکان متوقف کننده در انتهای مسیر تا حدی توسط ترمزهای سروو و تا حدی توسط خود قطعه جذب می شود. تخته‌های آن‌ها ترک‌های اتصال لحیم مویی را با سرعتی نشان می‌دادند که نمی‌توانستند توضیح دهند تا زمانی که یک مشاور تحلیل ارتعاش به امضای کاهش سرعت ربات اشاره کرد.

ما T950-A-6 را توصیه کردیم. سقف 3 کیلوگرمی محموله به این معنی است که مشخصات حرکتی بازو برای بارهای سبک تر تنظیم شده است - بهره های سروو، رمپ های شتاب و درون یابی مسیر همگی متفاوت از یک ماشین 10 کیلوگرمی رفتار می کنند. کاهش سرعت مچ دست در همان چرخه انتخاب تقریباً 65٪ کاهش یافت. نرخ ترک اتصال لحیم کاری در آزمایش نهایی از 0.8٪ به کمتر از 0.1٪ در هفته اول رسید.

تکرارپذیری 0.05± میلی‌متر همچنین به معنای کالیبراسیون پیکسل به میلی‌متر سیستم بینایی بدون لمس دستی است - چیزی که ربات قبلی هر روز صبح به دلیل رانش حرارتی در بسته سروو سنگین‌تر به آن نیاز داشت.

آن مشتری اکنون سه واحد T950-A-6 را در همان خط راه اندازی می کند و ما را به دو مرکز دیگر پنانگ ارجاع داده است. درسی که من از این می گیرم: تطبیق ربات با وزن قطعه فقط مربوط به هزینه نیست، بلکه در مورد فیزیک است. رباتی که بتواند 10 کیلوگرم وزن را بلند کند، به طور خودکار 2.5 کیلوگرم را بهتر از رباتی که برای 3 کیلوگرم ساخته شده است، تحمل نمی کند.

- فانی چن، مدیر عامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان هانگ، با مسئولیت محدود.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

T950-A-6 با کنترلر SZGH CNC-G9 به صورت استاندارد عرضه می شود - همان پلت فرم کنترلی که در سری T استفاده می شود، که به معنای انتقال مستقیم برنامه ها، چارچوب های مختصات و آموزش اپراتور زمانی است که به محورهای اضافی یا مدل های بزرگتر می روید.

ویژگی های یکپارچه سازی استاندارد:

• فیلدباس بلادرنگ EtherCAT برای همگام سازی چرخه زیر میلی ثانیه با PLC های نوار نقاله

• Modbus TCP و Profinet برای محیط های زیمنس / میتسوبیشی / Omron PLC

• رابط بینایی داخلی برای ماشه مستقیم دوربین و تصحیح افست

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی 7 اینچی; از برنامه نویسی آفلاین از طریق نرم افزار SZGH Studio پشتیبانی می کند

• ورودی/خروجی ایمنی: ایستاپ دو کاناله، قفل درب های ایمنی، مناطق کاهش سرعت قابل تنظیم

بسته های اختیاری:

• کیت جاروبرقی (سازگار با SMC یا Festo)

• بسته نرم افزاری دید درون خطی 2D/3D

• ردیابی نوار نقاله (ورودی رمزگذار، تا سرعت تسمه 2 متر در دقیقه)

• حامل کابل بلند برای نصب در سقف یا دروازه

گ� داگانه باشد.

سوالات متداول

1. حداکثر وزن قطعه T950-A-6 چقدر است؟

محموله نامی 3 کیلوگرم در فلنج مچ است. این شامل وزن انتهایی (گیرنده، براکت دوربین، مجموعه فنجان خلاء) می شود. اگر گریپر شما 0.5 کیلوگرم وزن دارد، بودجه وزن جزئی شما 2.5 کیلوگرم است. تجاوز از بار نامی فوراً باعث خرابی نمی شود، اما تکرارپذیری را کاهش می دهد و عمر سروو را کوتاه می کند.

2. تکرارپذیری 0.05± میلی متر در مقایسه با سایر ربات های کوچک 6 محوری چگونه است؟

0.05 ± میلی متر برای سری T استاندارد است. بسیاری از ربات های کوچک سطح ابتدایی دارای مشخصات ± 0.1 میلی متر یا بدتر هستند. در بازرسی با هدایت دوربین یا قرار دادن اجزای ظریف، تفاوت بین 0.05 ± میلی متر و 0.1 ± میلی متر مستقیماً به پنجره های پیکسلی سفت تر و ردهای نادرست کمتر ترجمه می شود. ما این رقم را در هر واحد در طول آزمایش پذیرش کارخانه تأیید می کنیم.

3. آیا T950-A-6 را می توان بدون سخت افزار اضافی روی سقف نصب کرد؟

بله. ریخته گری پایه به صورت متقارن و از پیش سوراخ شده برای نصب سربار است. باید محدودیت‌های حرکت را در کنترل‌کننده معکوس کنید (یک پارامتر تغییر کرده) و بررسی کنید که مسیریابی کابل کششی در چرخش کامل محور 6 ایجاد نمی‌کند. راهنمای ادغام ما هر دو مرحله را پوشش می دهد.

4. چه سیستم های بینایی سازگار هستند؟

کنترلر ربات شامل یک رابط دید اختصاصی است که سیگنال های ماشه را خروجی می دهد و اصلاحات افست X/Y/Z/Rx/Ry/Rz را از هر دوربینی که می تواند رشته های TCP/IP ASCII را خروجی دهد، می پذیرد. ادغام های آزمایش شده شامل Cognex In-Sight، Keyence CV-X، و Basler Ace با بسته بندی سفارشی است. ما همچنین یک کیت بینایی SZGH را برای مشتریانی که راه حل تک منبعی را ترجیح می دهند ارائه می دهیم.

5. حداقل زمان توصیه شده برای آموزش برای اپراتورهای تازه وارد ربات های SZGH چقدر است؟

اکثر مشتریان برنامه های آماده تولید را در عرض 3 تا 5 روز برای انتخاب ساده با نقاط آموزشی ثابت و 1 تا 2 هفته برای برنامه های کاربردی هدایت شده با دید گزارش می دهند. SZGH پشتیبانی راه‌اندازی از راه دور را از طریق تماس ویدیویی فراهم می‌کند و می‌تواند برنامه‌های مرجع را برای برنامه‌های معمول (دستکاری PCB، مرتب‌سازی سینی) برای کوتاه‌تر کردن راه‌اندازی آپلود کند.

6. آیا T950-A-6 برای محیط های اتاق تمیز مناسب است؟

مدل استاندارد برای محیط های صنعتی درجه بندی شده است (مچ IP54). برای استفاده از اتاق تمیز کلاس 1000 یا بهتر، با ما تماس بگیرید - یک نوع اتاق تمیز با اتصالات مهر و موم شده و پوشش های ضد الکتریسیته ساکن در صورت درخواست موجود است.

7. T950-A-6 چه تفاوتی با T750-B-6 دارد؟

T750-B-6 دارای 750 میلی‌متر دستیابی کوتاه‌تر و 75 کیلوگرم وزن بدن است - برای سلول‌های بسیار فشرده یا ادغام روی میز بهتر است. دسترسی 200 میلی متری T950-A-6 به آن انعطاف بیشتری برای کاربردهای استاندارد عرض نوار نقاله می دهد. هر دو 3 کیلوگرم را حمل می کنند و تکرارپذیری 0.05± میلی متر را به اشتراک می گذارند.

8. برای سفارش T950-A-6 چه مدت زمان تحویل باید انتظار داشته باشم؟

سفارشات استاندارد ظرف 15 تا 20 روز کاری از شنژن ارسال می شود. برای سفارش‌های 3 یا بیشتر، توصیه می‌کنیم وضعیت موجودی فعلی را با تیم فروش خود تأیید کنید. حمل و نقل هوایی به مالزی، هند یا آسیای جنوب شرقی معمولاً ظرف 5 تا 7 روز کاری پس از ارسال تحویل می شود.

درخواست یک نقل قول

آماده ارزیابی T950-A-6 برای درخواست خود هستید؟ با وزن قطعه، هدف زمان چرخه و محدودیت‌های نصب با ما تماس بگیرید - ما در روزهای کاری ظرف 24 ساعت یک بررسی طرح‌بندی و قیمت‌گذاری را آماده می‌کنیم.

محصولات مرتبط

• SZGH T9905 — ربات 5 کیلوگرمی، 900 میلی متری، 6 محوره

• SZGH T750-B-6 — 3 کیلوگرم، 750 میلی متر، ربات فشرده 6 محوره

• SZGH T1000-C-6 — 10 کیلوگرم، 1000 میلی متر، ربات 6 محوره

• SZGH S600-B-4 — ربات SCARA، 600 میلی متری