SZGH Arm-2442: بازوی ربات مشترک 4 محوره — 2 کیلوگرم محموله | 420 میلی متر رسیدن | آموزش کشیدن

SZGH Arm-2442 چیست؟

SZGH Arm-2442 یک بازوی رباتی چهار محوره است که بار استاندارد 2 کیلوگرم (حداکثر 3 کیلوگرم)، 420 میلی متر دستیابی و تکرارپذیری 0.03 ± میلی متر را ارائه می دهد. از آموزش کشیدن و تشخیص برخورد پشتیبانی می کند، از طریق اترنت یا Wi-Fi متصل می شود، و ورودی 220 V/110 V را می پذیرد - که آن را برای توزیع PCB، مونتاژ قطعات کوچک، اتوماسیون آزمایشگاهی، و تولید دسته کوچک انعطاف پذیر بدون نیاز به تخصص برنامه نویسی مناسب می کند.

مشخصات کامل

نکته سفارشی سازی Z-Axis: Stroke استاندارد از 100 میلی متر تا 1000 میلی متر در صورت سفارش قابل تنظیم است. این وسیع‌ترین محدوده در سری Arm است - دو برابر حداکثر Arm-1832 (100 تا 500 میلی‌متر) - برنامه‌هایی را با تغییرات ارتفاع عمودی زیاد امکان‌پذیر می‌کند.

مزایای اصلی

آموزش کشیدن - مانع برنامه نویسی صفر

Arm-2442 از آموزش کشیدن کامل پشتیبانی می کند: اپراتور به طور فیزیکی بازو را در مسیر مورد نظر هدایت می کند و کنترل کننده هر نقطه بین راه را به طور خودکار ثبت می کند. بدون G-code، بدون منطق نردبان PLC، هیچ زبان برنامه نویسی ربات مورد نیاز نیست. مهندسان تولید با پیشینه رباتیک صفر به طور معمول تنظیمات جدید را در کمتر از یک روز تکمیل می کنند. این قابلیت با Arm-1832 سطح پایه مشترک است و مزیت عملیاتی مشخص مدل های سبک تر Arm نسبت به Arm-4160 سنگین تر است.

± 0.03 میلی متر تکرارپذیری - دقت فراتر از اکثر نیازهای توزیع و مونتاژ

در 0.03 ± میلی متر، Arm-2442 از الزامات تحمل اکثریت قریب به اتفاق کاربردهای توزیع PCB (معمولاً 0.1 ± میلی متر)، قرار دادن اجزای میکرو و کاربردهای لوله گذاری آزمایشگاهی فراتر می رود. هر چرخه تکرار بدون توجه به نوسان دمای محیط در محدوده نامی به موقعیت ثبت شده در این پنجره باز می گردد.

تشخیص برخورد - ایمنی اپراتور و ابزار

ماژول تشخیص برخورد تعبیه شده انحراف گشتاور موتور را در زمان واقعی نظارت می کند. هر گونه تماس غیرمنتظره - چه دست اپراتور، یک قطعه کار نامرتب یا یک مسیر مسدود شده - باعث توقف فوری می شود. این قفس ایمنی سنگین را که معمولاً در اطراف روبات‌های صنعتی مورد نیاز است حذف می‌کند و به Arm-2442 اجازه می‌دهد در فضاهای مشترک انسان و ماشین کار کند.

فاصله 420 میلی‌متری + محور Z 1000 میلی‌متر - پوشش کاری بسیار گسترده‌تر از سطح ورودی

دسترسی افقی 420 میلی‌متری (100 میلی‌متر بیشتر از 320 میلی‌متری Arm-1832) همراه با حرکت اختیاری محور Z 1000 میلی‌متری، میزهای توزیع، قفسه‌های آزمایشگاهی چند لایه، و وسایل جمع‌آوری را باز می‌کند که از نظر فیزیکی برای مدل کوچک‌تر دور از دسترس هستند. گسترش پاکت کار متناسب است: معنی دار، نه حاشیه ای.

اترنت + وای فای + ولتاژ دوگانه - استقرار در هر مکانی، بدون قفل زیرساخت

اترنت سیمی تأخیر قطعی را برای همگام‌سازی با زمان بحرانی ارائه می‌کند. هنگامی که طرح سلول کار تغییر می کند، Wi-Fi قرارگیری بدون کابل را فعال می کند. منبع تغذیه دو ولتاژ 220 ولت / 110 ولت به این معنی است که همان ربات بدون آداپتور ترانسفورماتور به هر کشوری ارسال می شود و خرید جهانی و مدیریت لوازم یدکی را ساده می کند.

سناریوهای کاربردی

مقایسه داخلی سری Arm

راهنمای انتخاب

• Arm-1832 را انتخاب کنید اگر بار محموله کمتر از 1 کیلوگرم است، به کمتر از 320 میلی‌متر می‌رسد، و کمترین هزینه/جایگزین در اولویت است (مثلاً، دموهای آموزشی روی میز، لوله‌گذاری بسیار سبک).

• Arm-2442 را انتخاب کنید . اگر بار محموله 1 تا 3 کیلوگرم است، آموزش کشیدن یا تشخیص برخورد مورد نیاز است، و محور Z باید بیش از 500 میلی متر باشد، این همه کاره ترین مدل همه منظوره در این سری است.

• اگر بار بیش از 3 کیلوگرم یا رسیدن به بیش از 420 میلی متر مورد نیاز است، Arm-4160 را انتخاب کنید ، و کار با برنامه ثابت و با تکرار زیاد است که در آن آموزش کشیدن نیازی نیست (مانند حکاکی لیزری، خطوط برچسب ثابت). توجه: Arm-4160 به دلیل استحکام ساختاری بالاتر در بارگذاری 3.5 کیلوگرم از آموزش کشیدن یا تشخیص برخورد پشتیبانی نمی کند.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH)

یک سازنده قرارداد الکترونیک در اندونزی با یک مشکل خاص به ما مراجعه کرد: توزیع چسب PCB. هر تخته تقریباً به 120 نقطه چسب در تحمل 0.1 ± میلی متر نیاز داشت. خط کاملاً با توزیع دستی کار می کرد - ثابت بودن دست اپراتور مستقیماً بازده را تعیین می کرد. نرخ عیب آنها در هر دسته بین 4 تا 7 درصد بود و مصرف چسب آنقدر ناسازگار بود که پیش‌بینی هزینه‌های مواد دشوار بود.

تکرارپذیری 0.03 ± میلی‌متر Arm-2442 بیش از سه برابر سخت‌تر از 0.1 ± میلی‌متر فرآیند مورد نیاز است، بنابراین فضای سر روشنی وجود داشت. ما آن را با یک کنترل کننده توزیع برای تنظیم حجم و یک ماژول موقعیت بینایی جفت کردیم تا تغییرات جزئی قرارگیری تخته را در فیکسچر جبران کنیم.

بخشی که بیشتر به مهندس اتوماسیون آنها مربوط می شد پذیرش اپراتور بود. او تیمی بدون پیشینه رباتیک داشت و نگران منحنی طولانی یادگیری بود. در عمل، آموزش کشیدن این مانع را به طور کامل برطرف کرد: مهندس تولید آنها به طور فیزیکی بازو را در تمام 120 نقطه چسب هدایت کرد، کنترلر هر موقعیت را ثبت کرد و برنامه کامل در نیم روز کامل شد. هیچ کدی نوشته نشد

پس از استقرار: بازده در 99.4٪ تثبیت شد - بهبود 2.6 تا 5.6 ​​درصد نسبت به خط پایه دستی. مصرف چسب تقریباً 18٪ کاهش یافته است زیرا هر نقطه اکنون حجم ثابت و مدرج شده ای را به جای بسته به احساس اپراتور ارائه می دهد. مهندس اتوماسیون به من گفت که آموزش کشیدن «ساده‌تر از تصور او» است. این ثابت‌ترین بازخوردی است که ما در مورد این مدل دریافت می‌کنیم.

سیستم کنترل و لوازم جانبی سازگار

Arm-2442 با کنترلر ربات چهار محوره اختصاصی SZGH عرضه می شود که از موارد زیر پشتیبانی می کند:

• حالت آموزش کشیدن - فعال‌سازی با یک دکمه، ایستگاه‌های مسیر دکارتی و فضای مشترک را ثبت می‌کند

• حالت های حرکت نقطه به نقطه (PTP) و مسیر پیوسته (CP).

• گسترش I/O - ورودی/خروجی های دیجیتال برای ادغام با نوار نقاله ها، کنترل کننده های توزیع کننده، سیستم های بینایی و موانع ایمنی

• پورت اترنت - برای برنامه نویسی مبتنی بر رایانه شخصی، نظارت از راه دور و ادغام MES/SCADA

• ماژول Wi-Fi — برای آپلود برنامه بی سیم، تنظیم پارامتر از راه دور و اتصال سیستم مدیریت سفارش

• آویز آموزش - آویز دستی اختیاری برای ویرایش پارامترهای روی ماشین

افکت های پایانی و لوازم جانبی سازگار (به طور جداگانه موجود است):

• کیت جاروبرقی (تک و چند فنجانی)

• گیره موازی پنوماتیک

• پایه آداپتور شیر توزیع

• براکت دوربین موقعیت یابی دید

• پایه اسپیندل پیچ گوشتی برقی

• فلنج انتهایی افکتور سفارشی (به ترتیب مشخص کنید)

تماس بگیرید export02@szghtech.com برای مستندات یکپارچه سازی کنترلر و نمودارهای سیم کشی I/O.

گواهینامه ها و گارانتی

تمام واحدهای Arm-2442 قبل از ارسال در مرکز شنژن ما مونتاژ و آزمایش می شوند. گزارش های تست پذیرش کارخانه (FAT) در صورت درخواست موجود است.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین یک ربات مشارکتی و یک ربات صنعتی چیست؟

یک ربات مشارکتی (cobot) برای کار در کنار اپراتورهای انسانی در یک فضای کاری مشترک طراحی شده است. با سرعت و نیرو کمتر عمل می کند، ویژگی های ایمنی مانند تشخیص برخورد را در خود جای داده و معمولاً به حصارهای ایمنی سنگین نیاز ندارد. یک ربات صنعتی حداکثر سرعت و بار را در سلول‌های حصارکشی شده و محروم از انسان در اولویت قرار می‌دهد. Arm-2442 بین یک ربات رومیزی و یک ربات کامل صنعتی قرار می گیرد: قابلیت تکرار صنعتی (0.03± میلی متر) را در یک فرم فشرده و ایمن برای انسان مناسب برای نیمکت ها، آزمایشگاه ها و خطوط تولید کوچک ارائه می دهد.

Q2: آموزش کشیدن بر روی Arm-2442 چگونه کار می کند؟

دکمه آموزش کشیدن را روی کنترلر فشار دهید یا آویز را آموزش دهید تا وارد حالت کشیدن شود. ترمز سروو آزاد می شود و بازو برای حرکت با دست آزاد می شود. بازو را در هر نقطه راه یا در طول مسیر مورد نظر با سرعتی راحت هدایت کنید. برای خروج از حالت کشیدن دکمه را رها کنید - کنترلر تمام موقعیت های ضبط شده را ذخیره می کند. سپس برنامه ذخیره شده را می توان با سرعت کامل پخش کرد. بدون کامپیوتر، بدون کد و آموزش رباتیک مورد نیاز نیست.

Q3: وقتی Arm-2442 برخوردی را تشخیص دهد چه اتفاقی می افتد؟

سیستم تشخیص برخورد به طور مداوم گشتاور هر مفصل را کنترل می کند. اگر گشتاور واقعی از مشخصات حرکتی مورد انتظار فراتر از یک آستانه قابل تنظیم منحرف شود - که نشان دهنده تماس غیرمنتظره است - همه سرووهای مشترک بلافاصله متوقف می شوند و کنترلر یک زنگ هشدار را ثبت می کند. بازو تا زمانی که هشدار توسط اپراتور پاک نشود، حرکت را از سر نمی گیرد. این هم از پرسنل و هم از ابزار محافظت می کند.

Q4: آیا Arm-2442 می تواند بار 3 کیلوگرمی را به طور مداوم تحمل کند؟

محموله استاندارد نامی 2 کیلوگرم برای عملکرد مداوم چند شیفتی است. حداکثر بار 3 کیلوگرمی برای چرخه های متناوب با در نظر گرفتن چرخه کار کافی است. برای کاربردهای 3 کیلوگرمی پایدار، با ما تماس بگیرید تا در مورد برنامه‌ریزی چرخه کار بحث کنیم و افست مرکز ثقل اثر پایانی خاص را تأیید کنیم.

Q5: حداکثر ضربه محور Z چقدر است و آیا می توانم پس از خرید آن را تغییر دهم؟

استروک محور Z از 100 میلی‌متر تا 1000 میلی‌متر قابل تنظیم است و طبق سفارش مشخص می‌شود. این یک پارامتر مکانیکی است که در مجموعه محور خطی تعبیه شده است و پس از ساخت قابل تنظیم در میدان نیست. هنگام درخواست نقل قول، سکته مغزی مورد نیاز خود را مشخص کنید.

Q6: آیا Arm-2442 با سیستم بینایی کار می کند؟

بله رابط های اترنت و Wi-Fi به کنترل کننده ربات اجازه می دهد تا داده های تصحیح موقعیت را از یک سیستم بینایی خارجی (دوربین دو بعدی یا سه بعدی) دریافت کند. SZGH یک ماژول موقعیت یابی بینایی سازگار ارائه می دهد. سیستم های دید شخص ثالث با پروتکل های ارتباطی استاندارد TCP/IP نیز پشتیبانی می شوند. برای اسناد ادغام با ما تماس بگیرید.

Q7: چه گزینه های برنامه نویسی فراتر از آموزش کشیدن موجود است؟

کنترلر SZGH از برنامه نویسی نقطه به نقطه و مسیر پیوسته از طریق آویز آموزش، نرم افزار مبتنی بر کامپیوتر از طریق اترنت و آپلود فرمان از راه دور از طریق Wi-Fi پشتیبانی می کند. برای ادغام با MES یا سیستم های مدیریت سفارش، کنترلر یک رابط فرمان TCP/IP را در معرض دید قرار می دهد. مستندات API مفصل همراه با واحد ارائه شده است.

Q8: Arm-2442 چگونه با یک ربات SCARA برای توزیع برنامه ها مقایسه می شود؟

یک ربات سنتی SCARA (به عنوان مثال، SZGH S450-B-4) سرعت افقی بالاتری را ارائه می دهد و برای انتخاب و جابجایی با توان بالا در خطوط ثابت و با حجم بالا بهینه شده است. Arm-2442 زمانی مناسب تر است که این کار مستلزم موارد زیر باشد: (الف) آموزش کشیدن برای برنامه ریزی مجدد سریع بین انواع محصول، (ب) تشخیص برخورد برای ایمنی در فضاهای مشترک، (ج) ضربه های محور Z بیش از 500 میلی متر، یا (د) سرمایه گذاری کل کمتر برای خطوط انعطاف پذیر با حجم متوسط. برای سرعت خالص در یک کار توزیع با حجم بالا، SCARA ممکن است کارآمدتر باشد.

درخواست یک نقل قول

آماده پیکربندی Arm-2442 خود هستید؟ برای قیمت‌گذاری، گزینه‌های استروک محور Z، زمان تحویل و ارسال به کشورتان با تیم صادرات ما تماس بگیرید.

→ برای SZGH Arm-2442 قیمت دریافت کنید

ظرف 1 روز کاری پاسخ دهید. پشتیبانی فنی واتساپ 24/5 در دسترس است.

محصولات مرتبط

• SZGH Arm-1832 - کوبات 4 محوری سطح ورودی، 0.5 کیلوگرم، 320 میلی متر دستیابی - بهترین برای آموزش، کارهای آزمایشگاهی سبک، و کم هزینه ترین نقطه ورودی اتوماسیون. همچنین از آموزش کشیدن و تشخیص برخورد پشتیبانی می کند.

• SZGH Arm-4160 — پرچمدار کوبات 4 محوره، 3.5 کیلوگرم، 600 میلی متر دستیابی — حداکثر بار و برد در سری Arm. ایده آل برای حکاکی لیزری، جابجایی ابزارهای سنگین، و کارهای با برنامه ثابت با تکرار بالا.

• SZGH S450-B-4 — ربات SCARA با سرعت بالا — انتخاب و مونتاژ افقی با توان بالا برای خطوط تولید اختصاصی که به حداکثر سرعت چرخه نیاز دارند.

• SZGH T9905 - ربات دقیق شش محوره - شش درجه آزادی برای مسیرهای فضایی پیچیده، جوشکاری و مونتاژ چند زاویه که در آن چهار محور کافی نیست.