SZGH Arm-2442 : Bras de robot collaboratif à 4 axes — Charge utile de 2 kg | Portée de 420 mm | Enseignement du glisser

Qu'est-ce que le SZGH Arm-2442 ?

Le SZGH Arm-2442 est un bras robot collaboratif à quatre axes offrant une charge utile standard de 2 kg (3 kg max), une portée de 420 mm et une répétabilité de ±0,03 mm. Il prend en charge l'apprentissage du glissement et la détection des collisions, se connecte via Ethernet ou Wi-Fi et accepte une entrée 220 V/110 V, ce qui le rend adapté à la distribution de PCB, à l'assemblage de petites pièces, à l'automatisation de laboratoire et à la production flexible de petits lots sans nécessiter d'expertise en programmation.

Spécifications complètes

Remarque sur la personnalisation de l'axe Z : La course standard est configurable de 100 mm à 1 000 mm sur commande. Il s'agit de la gamme la plus large de la série Arm — le double du maximum par rapport à l'Arm-1832 d'entrée de gamme (100–500 mm) — permettant des applications avec une grande variation de hauteur verticale.

Avantages principaux

Enseignement du glisser - Zéro barrière de programmation

Le Arm-2442 prend en charge l'apprentissage complet de la traînée : l'opérateur guide physiquement le bras sur la trajectoire souhaitée et le contrôleur enregistre automatiquement chaque point de cheminement. Aucun code G, aucune logique à relais PLC, aucun langage de programmation de robot n'est requis. Les ingénieurs de production sans aucune expérience en robotique effectuent régulièrement la configuration de nouvelles tâches en moins d’une journée. Cette capacité est partagée avec l'Arm-1832 d'entrée de gamme et constitue l'avantage opérationnel déterminant des modèles Arm plus légers par rapport au Arm-4160 plus lourd.

Répétabilité de ±0,03 mm — Précision au-delà de la plupart des besoins de distribution et d'assemblage

À ±0,03 mm, l'Arm-2442 dépasse les exigences de tolérance de la grande majorité des applications de distribution de PCB (généralement ±0,1 mm), de placement de micro-composants et de pipetage en laboratoire. Chaque cycle répété revient à la position enregistrée dans cette fenêtre, quelle que soit la fluctuation de la température ambiante dans la plage nominale.

Détection de collision — Sécurité de l'opérateur et de l'outillage

Le module de détection de collision intégré surveille les écarts de couple moteur en temps réel. Tout contact inattendu — qu'il s'agisse de la main de l'opérateur, d'une pièce mal alignée ou d'un chemin obstrué — déclenche un arrêt immédiat. Cela élimine la lourde cage de sécurité généralement requise autour des robots industriels, permettant au Arm-2442 de fonctionner dans des espaces partagés homme-machine.

Portée de 420 mm + axe Z de 1 000 mm — Enveloppe de travail considérablement plus large que celle d'entrée de gamme

La portée horizontale de 420 mm (100 mm de plus que les 320 mm du Arm-1832) combinée à la course optionnelle de l'axe Z de 1 000 mm ouvre des tables de distribution, des racks de laboratoire à plusieurs niveaux et des dispositifs de prélèvement qui seraient physiquement hors de portée pour le modèle plus petit. L’expansion de l’enveloppe de travail est proportionnelle : significative et non marginale.

Ethernet + Wi-Fi + double tension : déployez n'importe où, sans verrouillage d'infrastructure

L'Ethernet filaire offre une latence déterministe pour la synchronisation à temps critique ; Le Wi-Fi permet un placement sans câble lorsque la disposition de la cellule de travail change. L'alimentation électrique double tension 220 V/110 V permet au même robot d'être expédié dans n'importe quel pays sans adaptateur de transformateur, simplifiant ainsi la gestion mondiale des achats et des pièces de rechange.

Scénarios d'application

Comparaison interne des séries Arm

Guide de sélection

• Choisissez le Arm-1832 si la charge utile est inférieure à 1 kg, si la portée est inférieure à 320 mm et si le coût/l'encombrement le plus bas est la priorité (par exemple, démonstrations éducatives sur paillasse, pipetage très léger).

• Choisissez Arm-2442 si la charge utile est de 1 à 3 kg, un apprentissage de la traînée ou une détection de collision est requis et l'axe Z doit dépasser 500 mm. Il s’agit du modèle polyvalent le plus polyvalent de la série.

• Choisissez le Arm-4160 si la charge utile dépasse 3 kg ou si une portée supérieure à 420 mm est requise et que la tâche est un travail à programme fixe et à haute répétition où l'apprentissage de la traînée n'est pas nécessaire (par exemple, gravure laser, lignes d'étiquetage fixes). Remarque : Arm-4160 ne prend pas en charge l'apprentissage de la traînée ou la détection de collision en raison de sa rigidité structurelle plus élevée avec une charge nominale de 3,5 kg.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un fabricant sous contrat d'électronique en Indonésie nous a contacté avec un problème spécifique : la distribution d'adhésif pour PCB. Chaque planche nécessitait environ 120 points de colle avec une tolérance de ±0,1 mm. La ligne fonctionnait entièrement avec une distribution manuelle – la stabilité de la main de l'opérateur déterminait directement le rendement. Leur taux de défauts par lot était de 4 à 7 % et la consommation de colle était suffisamment incohérente pour que les coûts des matériaux soient difficiles à prévoir.

La répétabilité de ±0,03 mm du Arm-2442 est plus de trois fois supérieure à celle de ±0,1 mm requise par le processus, ce qui laisse une marge dégagée. Nous l'avons associé à un contrôleur de distribution pour la régulation du volume et à un module de positionnement par vision pour compenser les légères variations de placement de la carte sur l'appareil.

La partie qui préoccupait le plus leur ingénieur en automatisation était l'adoption par les opérateurs. Il avait une équipe sans formation en robotique et s'inquiétait d'une longue courbe d'apprentissage. En pratique, l'enseignement du drag a entièrement supprimé cet obstacle : leur ingénieur de production a physiquement guidé le bras à travers les 120 points de colle, le contrôleur a enregistré chaque position et le programme complet a été terminé en une demi-journée. Aucun code n'a été écrit.

Après le déploiement : le rendement s'est stabilisé à 99,4 %, soit une amélioration de 2,6 à 5,6 points de pourcentage par rapport à la référence manuelle. La consommation de colle a chuté d'environ 18 % car chaque point distribue désormais un volume fixe et calibré plutôt que de dépendre du ressenti de l'opérateur. L'ingénieur en automatisation m'a dit que l'enseignement de la traînée était 'plus simple qu'il ne l'imaginait'. C'est le retour le plus constant que nous recevons sur ce modèle.

Système de contrôle et accessoires compatibles

L'Arm-2442 est livré avec le contrôleur de robot dédié à quatre axes SZGH, qui prend en charge :

• Mode d'apprentissage par glisser - activation à un bouton, enregistre les points de cheminement cartésiens et dans l'espace commun

• Modes de mouvement point à point (PTP) et chemin continu (CP)

• Extension d'E/S — entrées/sorties numériques pour l'intégration avec des convoyeurs, des contrôleurs de distribution, des systèmes de vision et des barrières de sécurité

• Port Ethernet — pour la programmation sur PC, la surveillance à distance et l'intégration MES/SCADA

• Module Wi-Fi — pour le téléchargement de programmes sans fil, le réglage des paramètres à distance et la connectivité du système de gestion des commandes

• Pupitre d'apprentissage — pupitre portatif en option pour l'édition des paramètres sur la machine

Effecteurs terminaux et accessoires compatibles (disponibles séparément) :

• Kits de préhension sous vide (simple et multi-tasses)

• Pince parallèle pneumatique

• Support adaptateur pour valve de distribution

• Support de caméra de positionnement de vision

• Support de broche pour tournevis électrique

• Bride effectrice sur mesure (à préciser à la commande)

Contact export02@szghtech.com pour la documentation d'intégration du contrôleur et les schémas de câblage d'E/S.

Certifications et garantie

Toutes les unités Arm-2442 sont assemblées et testées dans notre usine de Shenzhen avant expédition. Rapports de tests d'acceptation en usine (FAT) disponibles sur demande.

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la différence entre un robot collaboratif et un robot industriel ?

Un robot collaboratif (cobot) est conçu pour travailler aux côtés d’opérateurs humains dans un espace de travail partagé. Il fonctionne à des vitesses et des forces inférieures, intègre des fonctionnalités de sécurité telles que la détection de collision et ne nécessite généralement pas de clôture de sécurité lourde. Un robot industriel donne la priorité à une vitesse et une charge utile maximales dans des cellules clôturées et exclues des humains. L'Arm-2442 se situe entre un robot de bureau et un robot industriel complet : il offre une répétabilité de qualité industrielle (±0,03 mm) dans un format compact et sans danger pour l'homme, adapté aux paillasses, aux laboratoires et aux petites lignes de production.

Q2 : Comment fonctionne l'enseignement de la traînée sur l'Arm-2442 ?

Appuyez sur le bouton d'apprentissage du glisser sur le contrôleur ou sur le pendentif d'apprentissage pour passer en mode glisser. Les servofreins se relâchent et le bras devient libre de se déplacer à la main. Guidez le bras à travers chaque waypoint ou le long du chemin souhaité à un rythme confortable. Relâchez le bouton pour quitter le mode glisser – le contrôleur enregistre toutes les positions enregistrées. Le programme sauvegardé peut alors être lu à pleine vitesse. Aucun ordinateur, aucun code et aucune formation en robotique n'est requis.

Q3 : Que se passe-t-il lorsque le Arm-2442 détecte une collision ?

Le système de détection de collision surveille en permanence le couple sur chaque articulation. Si le couple réel s'écarte du profil de mouvement attendu au-delà d'un seuil configurable (indiquant un contact inattendu), tous les servos communs s'arrêtent immédiatement et le contrôleur enregistre une alarme. Le bras ne reprend pas son mouvement tant que l'alarme n'est pas effacée par l'opérateur. Cela protège à la fois le personnel et les outils.

Q4 : Le Arm-2442 peut-il gérer une charge utile de 3 kg en continu ?

La charge utile standard nominale est de 2 kg pour un fonctionnement continu sur plusieurs équipes. La charge utile maximale de 3 kg est destinée aux cycles intermittents avec une prise en compte adéquate du cycle de service. Pour les applications soutenues de 3 kg, contactez-nous pour discuter de la planification du cycle de service et confirmer le décalage spécifique du centre de gravité de l'effecteur final.

Q5 : Quelle est la course maximale de l’axe Z et puis-je la modifier après l’achat ?

La course de l'axe Z est configurable de 100 mm à 1 000 mm et est spécifiée à la commande. Il s'agit d'un paramètre mécanique intégré à l'assemblage de l'axe linéaire et ne peut pas être ajusté sur site après la fabrication. Précisez le trait souhaité lors de la demande de devis.

Q6 : L'Arm-2442 fonctionne-t-il avec un système de vision ?

Oui. Les interfaces Ethernet et Wi-Fi permettent au contrôleur du robot de recevoir des données de correction de position provenant d'un système de vision externe (caméra 2D ou 3D). SZGH propose un module de positionnement visuel compatible. Les systèmes de vision tiers dotés de protocoles de communication TCP/IP standard sont également pris en charge. Contactez-nous pour la documentation d'intégration.

Q7 : Quelles options de programmation sont disponibles au-delà de l'enseignement du drag ?

Le contrôleur SZGH prend en charge la programmation point à point et continue via le boîtier d'apprentissage, un logiciel sur PC via Ethernet et le téléchargement de commandes à distance via Wi-Fi. Pour l'intégration dans les systèmes MES ou de gestion des commandes, le contrôleur expose une interface de commande TCP/IP. Une documentation API détaillée est fournie avec l'unité.

Q8 : Comment le Arm-2442 se compare-t-il à un robot SCARA pour les applications de distribution ?

Un robot SCARA traditionnel (par exemple, SZGH S450-B-4) offre une vitesse horizontale plus élevée et est optimisé pour le prélèvement et le placement à haut débit dans des lignes fixes à volume élevé. L'Arm-2442 est mieux adapté lorsque la tâche nécessite : (a) un apprentissage de la traînée pour une reprogrammation rapide entre les types de produits, (b) une détection de collision pour la sécurité dans les espaces partagés, (c) des courses sur l'axe Z au-delà de 500 mm, ou (d) un investissement total inférieur pour les lignes flexibles de volume moyen. Pour une vitesse pure dans une seule tâche de distribution de gros volumes, un SCARA peut être plus efficace.

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