SZGH-T2100-C-6 — Bras de robot industriel 6 axes, charge utile 10 kg, portée 2 100 mm

Qu'est-ce que le SZGH-T2100-C-6 ?

Le SZGH-T2100-C-6 est un robot industriel articulé à six axes avec un rayon de travail de 2 100 mm et une charge utile de 10 kg, conçu pour le transfert inter-stations longue distance, les lignes d'emballage de câbles et les applications de convoyeurs à grande enveloppe — permettant à un seul robot de remplacer plusieurs positions manuelles en s'étendant jusqu'à 2,1 mètres avec une répétabilité de ±0,08 mm et des vitesses de poignet de 222°/s.

Spécifications techniques complètes

Avantages principaux

Portée ultra longue de 2 100 mm — Un robot, plusieurs stations

Avec 2 100 mm, le T2100-C-6 offre la plus longue portée standard de la série T de SZGH. Cette longueur de bras permet à un seul robot de desservir simultanément un point de ramassage, une station de traitement intermédiaire et une position de placement/empilage – opérations qui nécessiteraient classiquement deux ou trois robots ou travailleurs manuels distincts répartis sur une ligne.

Conçu pour l'emballage de câbles et les lignes de produits en bobines

La fabrication de câbles et l'emballage de câbles métalliques nécessitent des mouvements fluides et contrôlés sur des zones de travail s'étendant sur plusieurs mètres. La portée de 2 100 mm du T2100-C-6 couvre confortablement la distance allant d'un tambour d'enroulement de câble à une station d'emballage et jusqu'à une palette - un flux de travail continu qui, dans les déploiements des clients de SZGH, a permis à un robot de remplacer l'équivalent de trois positions de ligne.

Vitesse du poignet 222°/s — Réorientation rapide, temps de cycle serrés

Malgré sa longue portée, le T2100-C-6 ne sacrifie pas l'agilité du poignet. Les axes 4 à 6 atteignent 222°/sec, permettant une réorientation rapide de l'outil entre les orientations de prélèvement et de placement à portée étendue. Pour les lignes d'emballage où l'enrouleur de câble doit pivoter de 90° entre le ramassage et le placement, cela se traduit par une réduction mesurable du temps de cycle par pièce.

Répétabilité de ±0,08 mm en extension complète du bras

Maintenir une répétabilité de ±0,08 mm à une portée de 2 100 mm constitue un défi exigeant en matière d'ingénierie mécanique et de contrôle. SZGH y parvient grâce à des réducteurs à engrenages rectifiés avec précision, à des servomoteurs à compensation de couple et à une stratégie calibrée de gestion de la dilatation thermique dans la structure du bras, ce qui donne aux intégrateurs l'assurance que la précision du placement est maintenue tout au long d'une période de production.

Montage flexible pour les configurations de sol d'emballage contraintes

Les lignes de conditionnement sont souvent limitées en espace par l'infrastructure des convoyeurs. La prise en charge du T2100-C-6 pour le montage au sol, sur support et au plafond permet aux ingénieurs d'intégration de positionner le robot au-dessus (montage au plafond) au-dessus d'une jonction de convoyeur, libérant ainsi tout l'espace au sol pour le flux de matériaux, ou de le monter sur un support sur une colonne à mi-hauteur pour une géométrie de portée optimale.

Scénarios d'application

Comparaison de la série T

Étude de cas client — Fabricant de câbles, Russie

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Le projet nous est venu de Dmitry, directeur de production dans une usine de câbles de la région de l'Oural. Sa ligne d'emballage présentait un problème structurel : la disposition physique plaçait la machine d'enroulement de câble, la station d'emballage de film et la position de la palette de sortie sur une portée d'environ 1,8 mètre - et le seul moyen de déplacer le produit entre les trois était les mains humaines. Il avait trois ouvriers affectés à cette section de la ligne, travaillant en rotation pour éviter la fatigue. Le sol était étroit. Tout robot ayant une portée inférieure à 1 900 mm ne couvrirait pas toute la portée.

Le T2100-C-6 était la bonne réponse, et pas seulement à peine : la portée de 2 100 mm offrait une marge de sécurité complète de 300 mm au-delà de la portée de 1,8 mètre, permettant à l'effecteur terminal d'approcher chaque position sous un angle optimisé plutôt qu'en extension maximale. Cette marge est importante pour la répétabilité et pour l'usure à long terme des roulements.

Nous avons programmé un cycle en trois points : le robot récupère la bobine de câble finie à la sortie de la bobineuse, la transfère à la station d'emballage du film et déclenche le cycle d'emballage, puis récupère la bobine enroulée et la place sur la palette de sortie selon le modèle d'empilage correct. La longueur totale du trajet par cycle est d'environ 3,6 mètres de déplacement combiné des bras. Le temps de cycle est de 14 secondes, maintenant le débit de sortie de la ligne.

Trois mois après la mise en service, Dmitry a signalé que la production en une seule équipe avait augmenté de 35 % par rapport à la configuration manuelle à trois personnes. Il a attribué une partie du gain à la cohérence du cycle : le robot ne fait pas de pause, ne se repositionne pas en cas de fatigue et ne fait pas varier son angle de placement. Les trois ouvriers réaffectés se sont occupés du contrôle de la qualité et de l'expédition des documents.

Pour moi, ce projet a cristallisé ce pour quoi le T2100-C-6 est conçu : pas simplement une longue portée en tant que spécification, mais la capacité de consolider un flux de travail d'emballage en plusieurs étapes et multipositions dans une seule empreinte d'installation.

Système de contrôle et intégration

Le T2100-C-6 fonctionne avec la série de contrôleurs de robot CNC correspondante de SZGH. Les principales capacités d'intégration incluent :

• Programmation du boîtier d'apprentissage — Écran tactile couleur de 7 pouces avec modes de programmation point à point et chemin continu

• Interface E/S — E/S numériques pour l'intégration API (compatible SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Communication par bus — Options EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet disponibles

• Intégration de la vision — Compatible avec la préparation de commandes guidée par vision 2D et 3D ; particulièrement utile pour le ramassage de bobines de câble à orientation aléatoire

• Support d'axe externe — rail linéaire (axe 7) compatible pour étendre la portée effective au-delà de 2 100 mm sur des lignes de production plus longues

• Sécurité  : arrêt d'urgence à double canal, mode de sécurité à vitesse réduite, entrée de scanner de zone (conforme à la norme CEI 62061)

• Suivi du convoyeur — suivi du convoyeur synchronisé par encodeur pour le prélèvement sur des tapis en mouvement sans arrêter la ligne

Langages de programmation pris en charge : langage robotique propriétaire basé sur le code G SZGH ; compatible avec les importations standard de simulation hors ligne et de planification de chemin.

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Pourquoi choisir le T2100-C-6 (10 kg, 2 100 mm) plutôt que le T1850-D-6 (20 kg, 1 850 mm) pour une application d'emballage ?

Le choix dépend de votre portée et du poids de la pièce. Si votre ligne de conditionnement nécessite une portée de 1,8 à 2,0 mètres entre les stations, la portée de 2 100 mm du T2100-C-6 constitue l'avantage déterminant : la portée de 1 850 mm du T1850-D-6 peut ne pas couvrir toute la portée. Toutefois, si vos pièces pèsent plus de 10 kg, la charge utile de 20 kg du T1850-D-6 devient la spécification critique. La plupart des enrouleurs de câbles et des produits emballés dans des emballages légers à moyens pèsent moins de 10 kg, ce qui fait du T2100-C-6 le choix standard pour de telles lignes.

Q2 : Le T2100-C-6 peut-il gérer des enrouleurs de câbles de différents diamètres sans reprogrammation ?

Avec un système guidé par la vision, oui. Une caméra 2D ou 3D montée au-dessus du point de ramassage peut détecter le diamètre de la bobine et la position centrale, ajustant ainsi la trajectoire de ramassage de manière dynamique. Pour les tailles de bobines fixes, une programmation standard d'apprentissage et de lecture est suffisante, avec plusieurs programmes de produits stockés dans le contrôleur pour un changement rapide.

Q3 : Quelle est la répétabilité du T2100-C-6 à une extension complète de 2 100 mm ?

Le T2100-C-6 maintient une répétabilité de ±0,08 mm sur toute son enveloppe de travail, y compris à portée maximale. Ceci est obtenu grâce à des réducteurs à engrenages de précision, des servomoteurs calibrés et une rigidité structurelle conçue pour un fonctionnement à bras long.

Q4 : Un T2100-C-6 peut-il remplacer plusieurs travailleurs sur une ligne de conditionnement à plusieurs étapes ?

Dans les déploiements client documentés, un seul T2100-C-6 a remplacé trois positions de ligne sur une ligne d'emballage de câbles en effectuant le ramassage, le transfert intermédiaire et l'empilage des palettes dans un cycle continu. La portée de 2 100 mm lui permet d'enjamber les trois positions sans repositionner la base du robot.

Q5 : Le T2100-C-6 est-il adapté au montage au plafond au-dessus d'une jonction de convoyeur ?

Oui. Le montage au plafond est une configuration standard prise en charge. Pour les installations de jonction de convoyeurs, le montage au plafond positionne le robot directement au-dessus du point d'intersection, lui permettant ainsi de desservir les branches de convoyeur entrantes et sortantes dans son arc de portée. Une structure de montage renforcée évaluée à au moins 3 fois le poids corporel du robot (~765 kg) est requise.

Q6 : Quel est le temps de cycle pour une trajectoire à trois points de 1,8 mètre avec une charge utile de 10 kg ?

Dans les configurations typiques d'emballage de câbles s'étendant sur 1,8 mètres avec trois points de programme et une charge utile de 10 kg, des temps de cycle de 12 à 16 secondes par cycle complet sont réalisables en fonction des temps de séjour aux positions intermédiaires (par exemple, en attendant la fin d'un cycle d'enroulement). Les vitesses des axes 4 à 6 de 222°/sec minimisent le temps de réorientation à chaque station.

Q7 : Le T2100-C-6 peut-il être étendu davantage à l'aide d'un rail linéaire (7ème axe) ?

Oui. Le T2100-C-6 prend en charge l'intégration d'une piste linéaire servocommandée comme axe 7, contrôlée directement depuis le contrôleur du robot SZGH. Cela étend la plage de travail effective au-delà de 2 100 mm pour les applications couvrant de très longues lignes de convoyeur ou des configurations multi-cellules. SZGH propose des options de rails linéaires assorties.

Q8 : Quel service après-vente est disponible pour les clients en Russie ou sur d'autres marchés non chinois ?

SZGH dispose de partenaires de services locaux en Russie, ainsi qu'aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique. L'assistance à distance via WhatsApp est disponible 24h/24 et 5j/7 les jours ouvrables pour les diagnostics, le réglage des paramètres et l'assistance à la programmation. Une assistance sur site peut être organisée par l'intermédiaire de partenaires locaux pour la mise en service et la maintenance.

Demander un devis

Prêt à couvrir toute la durée de votre emballage avec un seul robot ? Contactez SZGH pour un devis, une fiche technique ou une consultation sur l'intégration d'une ligne de convoyeur.

→ Demander un devis pour SZGH-T2100-C-6

Produits connexes

• SZGH-T1850-D-6 — Robot 6 axes, charge utile de 20 kg, portée de 1 850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot robuste à 6 axes, charge utile de 50 kg, portée de 2 100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — Robot 6 axes, portée extra longue, 2 300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — Robot 6 axes + rail linéaire (7e axe), portée de 1 500 mm