Robot articulé robuste à 6 axes SZGH-T2100-E-6

Le SZGH-T2100-E-6 est un robot industriel articulé à six axes robuste offrant une charge utile nominale de 50 kg sur un rayon de travail de 2 100 mm, conçu pour les tâches exigeantes de manutention de matériaux, notamment le transfert de grandes bobines de câbles, le chargement/déchargement de pièces moulées lourdes et la maintenance de presses, là où les modèles concurrents de la même classe de portée n'offrent qu'une capacité de 20 à 30 kg.

Spécifications complètes

Avantages principaux

Charge utile la plus élevée de la série T : 50 kg

Avec une charge utile nominale de 50 kg, le T2100-E-6 est le robot le plus puissant de toute la gamme T de SZGH. Les tâches qui nécessitent de soulever des bobines de câble pesant 35 à 45 kg, de grandes pièces moulées en aluminium ou des composants techniques volumineux sont traitées dans les limites de la capacité nominale avec une marge de réserve, réduisant ainsi les contraintes sur les articulations et prolongeant la durée de vie.

Balançoire de l'axe 1 la plus large de sa catégorie de portée : ± 175 °

Le T2100-E-6 atteint une oscillation de ±175° sur l'axe 1, contre ±115° sur le T2100-C-6 plus léger. Cette rotation supplémentaire de 60° rend le robot idéal pour les tâches de transfert en grand arc, telles que le déplacement de pièces d'un convoyeur d'un côté de la cellule vers une palette du côté opposé, sans repositionner la base du robot.

Portée de 2 100 mm pour les pièces de grand format

Un rayon de travail de 2 100 mm donne au T2100-E-6 accès à toute l'empreinte des grandes tables de machines, des bancs de presse et des stations d'enroulement de câbles, lui permettant de servir d'unité de manutention unique pour les installations lourdes qui nécessiteraient autrement deux robots plus petits.

±0,1 mm Répétabilité à pleine charge

Même en transportant 50 kg en continu, le T2100-E-6 maintient une précision de positionnement répétée de ± 0,1 mm — suffisamment serré pour un assemblage par pression et une palettisation de précision, et pas seulement pour un transfert de matériau par force brute.

Trois configurations de montage pour une conception de cellule flexible

Les supports de montage au sol, sur support et au plafond sont intégrés à la conception de base, permettant aux intégrateurs de maximiser l'utilisation de l'espace au sol sans modifications structurelles supplémentaires.

Scénarios d'application

Comparaison de la série T : même portée, charge utile différente

Choisissez le T2100-E-6 lorsque la charge utile dépasse 20 kg ou lorsque l'orientation de l'axe 1 la plus large possible est requise avec une portée de 2 100 mm.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

L’une des demandes qui m’a le plus marqué est venue d’un fabricant de câbles en Turquie. Ils produisaient de gros câbles électriques et les enroulaient sur de lourdes bobines – chaque bobine finie pesait entre 35 et 45 kg. Pour déplacer ces bobines de la station d'enroulement à la ligne d'emballage, il fallait que deux ouvriers travaillent ensemble à chaque fois, et malgré la formation en matière de sécurité, les blessures au dos étaient un problème récurrent. Leur responsable des ressources humaines avait enregistré quatre réclamations pour blessures musculo-squelettiques en un an seulement.

Lorsqu'ils nous ont contactés, j'ai recommandé le T2100-E-6 spécifiquement parce qu'aucun autre modèle de notre série T ne pouvait gérer de manière cohérente une bobine de 45 kg avec la plage d'oscillation nécessaire pour atteindre à la fois la station d'enroulement et le convoyeur de sortie en un seul arc. La rotation de ±175° de l'axe 1 permet au robot de pivoter du ramassage au dépôt sans aucune étape de repositionnement.

Après le déploiement, leur cycle de manipulation par bobine est passé de 90 secondes (deux travailleurs, levage coordonné) à 45 secondes, soit un gain de débit net de 2 fois. Le risque de blessure a été entièrement éliminé. Le directeur de l'usine m'a dit six mois plus tard que le robot avait déjà été rentabilisé grâce à la réduction des coûts des heures supplémentaires. C’est le genre de résultat qui me rappelle pourquoi nous intégrons une capacité robuste à cette machine.

Notes sur le système de contrôle et l’intégration

Le T2100-E-6 est conçu pour être utilisé avec le contrôleur de robot de la série SZGH-CNC , qui fournit :

• Contrôle de mouvement coordonné sur 6 axes avec interpolation de trajectoire en temps réel

• Options de bus de terrain EtherCAT / Modbus TCP / Profibus pour l'intégration API

• Boîtier d'apprentissage avec écran tactile couleur et rappel de programme en un clic

• Détection de collision et zones de sécurité à limites souples configurables par axe

• Extension d'E/S pour les pinces, les capteurs et les verrouillages de convoyeurs

• Prise en charge des diagnostics à distance via LAN pour l'accès de l'équipe technique SZGH

Outillage d'extrémité de bras : la bride de poignet T2100-E-6 est conforme à la norme ISO 9283. L'outillage compatible comprend des pinces pneumatiques parallèles, des ensembles de ventouses à vide et des pinces mécaniques personnalisées pour les enrouleurs de câbles. SZGH peut fournir des outils adaptés sur demande.

Installation : Nécessite un socle de sol en béton armé évalué ≥8 tonnes/m⊃2 ; sous les boulons de montage de la base. SZGH fournit des dessins de boulons d'ancrage et des fiches techniques de charge lors de la confirmation de commande.

Certifications et garantie

Foire aux questions

T1. Quelle est la charge utile maximale du SZGH-T2100-E-6 ?

Le T2100-E-6 est conçu pour une charge utile de 50 kg, la plus élevée de la série T SZGH. Cela couvre la grande majorité des applications de bobines de câbles lourdes, de coulée et de pressage pesant entre 20 kg et 50 kg.

Q2. En quoi le T2100-E-6 diffère-t-il du T2100-C-6 ?

Les deux modèles partagent la portée de 2 100 mm, mais le T2100-E-6 offre une charge utile de 50 kg (contre 20 kg sur le C-6) et un pivotement plus large de l'Axe 1 de ±175° (contre ±115°). Choisissez le E-6 pour les applications plus lourdes ou à arc plus large ; le C-6 où la charge utile est inférieure à 20 kg et un corps de robot plus léger est préféré.

Q3. Le T2100-E-6 peut-il être monté au plafond ?

Oui. Le robot prend en charge le montage au sol, sur support et au plafond. L'installation au plafond nécessite un support structurel approprié, conçu pour supporter le poids d'environ 750 kg du robot plus les charges dynamiques ; SZGH fournit des documents de calcul de charge sur demande.

Q4. Quelle répétabilité ce robot atteint-il sous une charge complète de 50 kg ?

Le T2100-E-6 maintient une répétabilité de ±0,1 mm sur toute la plage de charge utile de 50 kg, ce qui est suffisant pour la palettisation de précision, le chargement par ajustement serré et les tâches de prélèvement et de placement référencées par des fixations.

Q5. Quel contrôleur est recommandé pour le T2100-E-6 ?

Le contrôleur de robot de la série CNC de SZGH est la principale recommandation. Il prend en charge les protocoles de bus de terrain EtherCAT, Modbus TCP et Profibus et s'intègre directement aux servovariateurs du T2100-E-6 avec des paramètres cinématiques préchargés, ce qui réduit considérablement le temps de mise en service.

Q6. Quelles industries utilisent le plus souvent le T2100-E-6 ?

Les principales applications comprennent la fabrication de fils et de câbles (manipulation de bobines), la fonderie et le moulage (transfert de pièces lourdes), le traitement de presses métalliques et la manipulation de composants automobiles lourds. Toute application nécessitant une charge utile de 20 à 50 kg à une portée de 2 100 mm est un bon candidat.

Q7. Quelle charge au sol est requise pour l’installation ?

Le robot pèse environ 750 kg. SZGH recommande un plancher en béton armé avec une capacité portante minimale de 8 tonnes/m⊃2 ; aux quatre positions des boulons d'ancrage. Des dessins d’ancrage détaillés sont fournis avec le dossier de confirmation de commande.

Q8. SZGH offre-t-il une assistance locale pour le T2100-E-6 ?

Oui. SZGH dispose d'agents agréés aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique. L'assistance technique est également disponible via WhatsApp (+86 189 2522 3781) cinq jours par semaine, 24 heures sur 24.

Demander un devis

Prêt à discuter de votre candidature ? Contactez directement l’équipe export de SZGH :

Veuillez partager vos exigences en matière de charge utile, votre objectif de temps de cycle et les dimensions de la pièce à usiner lors de votre demande. Nos ingénieurs vous répondront dans un délai d'un jour ouvrable avec une recommandation personnalisée.

Produits connexes

• SZGH-T2100-C-6 — Même portée de 2 100 mm, charge utile de 20 kg, corps plus léger pour la manutention générale et le soudage à l'arc

• SZGH-T1850-D-6 — Charge utile de 20 kg à une portée de 1 850 mm, bête de somme compacte de milieu de gamme

• SZGH-B2100-F-4 — Robot de palettisation 4 axes robuste de 100 kg, partenaire idéal en aval

• SZGH-T2300-3C-6 — Charge utile de 30 kg à une portée de 2 300 mm pour l'ébavurage et le perçage de grandes pièces