SZGH-T750-B-6 : Bras de robot compact à 6 axes — Charge utile de 6 kg | Portée de 750 mm | Conception optimisée pour l'espace

Qu'est-ce que le SZGH-T750-B-6 ?

Le SZGH-T750-B-6 est un robot industriel articulé à six axes conçu spécifiquement pour les environnements de production où l'espace de travail est la principale contrainte. Avec la portée de bras la plus courte de la série SZGH T (750 mm) et une capacité de charge utile de 6 kg, le T750-B-6 offre une dextérité totale sur six axes à l'intérieur des empreintes de poste de travail qui ne serait pas pratique pour un robot à plus longue portée. La répétabilité de ±0,05 mm couvre la grande majorité des tâches d'assemblage de petites pièces, d'inspection qualité et de soudage léger. Sa capacité de montage au plafond élimine entièrement l'ombre du sol, ce qui en fait le choix idéal pour moderniser l'automatisation dans les cellules de production existantes sans restructurer la disposition.

Spécifications complètes

Avantages principaux

Portée la plus courte de la série T : 750 mm, encombrement le plus réduit dans l'espace de travail

Avec une envergure de bras de 750 mm, le T750-B-6 fonctionne confortablement à l'intérieur des postes de travail où des bras plus longs nécessiteraient une clôture de sécurité élargie, des dispositions de cellules plus larges ou des lignes de convoyeurs réorganisées. Pour les fabricants avec des plans d'étage fixes et des dégagements étroits entre les stations (inférieurs à 1,5 m entre les surfaces de travail), il s'agit souvent du seul modèle de la série T qui s'adapte sans modification structurelle.

La charge utile de 6 kg couvre la plupart des tâches de manipulation et d'assemblage de petites pièces

Malgré sa portée compacte, le T750-B-6 supporte jusqu'à 6 kg au niveau du poignet. Cela s'adapte à la plupart des combinaisons pince-plus-pièce rencontrées dans l'assemblage de petits composants, le vissage et la manutention de matériaux : une pince pneumatique standard avec une pièce métallique de 200 g, un ensemble de ventouses à vide avec un panneau plat ou une torche de soudage légère avec un petit support. La limite de 6 kg n’est pas marginale : c’est la limite de travail avant d’avoir besoin d’une catégorie de produit différente.

Plafond / Montage inversé — Zero Floor Shadow

Monté au-dessus de votre tête, tout le volume du bras du T750-B-6 fonctionne au-dessus de la surface de travail. Le robot n'occupe aucun espace au sol et aucun dégagement latéral. Pour les chaînes d'assemblage où les opérateurs ou les chariots de matériaux doivent se déplacer librement à côté de la cellule de travail, il s'agit de la méthode d'installation qui fait coexister l'automatisation et le flux de travail humain sans zone robot dédiée.

Répétabilité de ±0,05 mm pour l'assemblage général de précision et le soudage

La répétabilité de ±0,05 mm positionne le T750-B-6 bien dans les spécifications pour le vissage automatisé (M2,5 et plus), le suivi des petits cordons de soudure, l'assemblage léger par ajustement serré et les flux de travail d'inspection dimensionnelle. Il ne s'agit pas de la tolérance la plus stricte de la série T (cette distinction appartient au T9905), mais pour les applications autour desquelles ce robot est construit, ±0,05 mm constitue le juste équilibre entre précision et coût.

Axes de poignet à pleine vitesse pour une réorientation rapide dans les chemins à arc court

Travailler dans une enveloppe de 750 mm signifie que le robot exécute des mouvements d'arc plus courts par cycle. La vitesse du poignet de 222°/s sur les axes 4 à 6 garantit qu'une réorientation rapide ne devient pas le facteur limitant du temps de cycle. Les têtes de vissage, les sondes de capteur et les supports de caméra bénéficient tous d'un mouvement rapide et stable du poignet à l'intérieur du volume de travail compact.

Scénarios d'application

Comparaison de la série T : où s'adapte le T750-B-6

Aperçu clé : choisissez le T750-B-6 lorsque la géométrie de l'espace de travail est la contrainte dominante. Si vous disposez de plus d'espace au sol et avez besoin d'une plus grande précision sur les pièces légères, pensez au T9905. Si vos pièces dépassent 6 kg ou si votre exigence de portée est supérieure à 800 mm, le T950-A-6 ou le T1000-C-6 est la prochaine étape naturelle.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Début 2025, j'ai été contacté par M. Somchai, directeur d'usine d'un petit fournisseur de fixations automobiles en dehors de Bangkok. Son usine assemblait des sous-composants de support de frein – environ 40 000 unités par mois – et le processus impliquait un vissage et un bref contrôle de réussite/échec basé sur la vision à chaque station. Le problème n’était pas la capacité. Son équipe était capable. Le problème était l'espace.

Sa chaîne de montage avait été aménagée il y a des années, lorsque tout était manuel. Les intervalles entre les surfaces de travail étaient espacés de 1,2 à 1,4 mètres, ce qui était trop étroit pour un bras robotique de portée standard sans reconstruire la ligne. Il avait déjà reçu des devis de deux intégrateurs lui proposant de supprimer deux stations et de repenser le convoyeur. Cela aurait signifié un arrêt de la production de trois semaines et des dépenses d'investissement importantes rien que pour permettre l'empreinte du robot.

Lorsque j'ai examiné ses dessins de plan d'étage, la solution T750-B-6 était immédiatement claire. Avec une portée de 750 mm, l'envergure du bras s'insère dans l'espace libre entre les stations dont il disposait déjà. Plus important encore, j'ai recommandé la configuration inversée du montage au plafond : le robot est suspendu au-dessus de la surface de travail, fonctionne entièrement dans le volume suspendu et le sol en dessous reste complètement ouvert. Ses opérateurs peuvent toujours se déplacer à côté de la station, pousser les chariots et effectuer des interventions manuelles sans aucune modification de la disposition des passerelles.

Nous avons déployé deux unités T750-B-6, montées au plafond au-dessus des stations adjacentes, en août 2025. L'installation a duré quatre jours : aucune construction, aucun déplacement de convoyeur. Chaque robot gère le vissage avec une tête de tournevis dynamométrique électrique adaptée (effecteur final SZGH-ET-04) et s'interface avec une caméra fixe pour une vérification dimensionnelle simple OK/NG.

Trois mois plus tard, M. Somchai a signalé que le débit sur ces deux stations avait augmenté de 34 % et que le vissage à couple contrôlé avait éliminé les défauts occasionnels de filetage croisé qui constituaient un casse-tête persistant sur la ligne manuelle. Il m'a dit que le calcul du retour sur investissement avait déjà été effectué huit mois avant sa projection initiale.

Ce que ce projet a renforcé pour moi, c'est quelque chose que je dis régulièrement à mes clients : la bonne spécification de portée n'est pas la plus longue que vous puissiez vous permettre. C'est celui qui s'adapte à votre espace de production réel et maintient votre ligne flexible. Le T750-B-6 existe précisément pour les situations où un bras plus court constitue la réponse technique la plus intelligente.

Système de contrôle et intégration

Le SZGH-T750-B-6 s'associe au contrôleur de robot CNC SZGH (disponible séparément ou sous forme d'ensemble de cellules complet). Principales fonctionnalités d'intégration :

• Boîtier d'apprentissage — programmation par apprentissage ponctuel pour une configuration rapide du chemin sans code

• Script G-code / SZGH — compatible avec l'intégration de flux de travail de type CNC

• E/S numériques 24 V — connexion directe aux pinces, convoyeurs, capteurs et automates de sécurité

• Intégration de la vision — Interface Ethernet TCP/IP pour les caméras Keyence, Cognex et séries SZGH-V

• Protocoles de bus — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (carte d'extension en option)

• SZGH RoboStudio — Simulation hors ligne sur PC, planification de chemin et analyse du temps de cycle

Notes d'intégration au plafond/montage inversé :

Lors du déploiement du T750-B-6 en configuration inversée, SZGH fournit :

• Support de montage au plafond (acier standard, résistant à une charge de 200 kg)

• Kit de gestion des câbles aériens (évite la fatigue des câbles lors d'une installation suspendue)

• Paramètres du contrôleur compensé par la gravité pour l'orientation des articulations inversée

• Document d'orientation technique pour la procédure de montage au plafond

Accessoires recommandés pour les cellules à espace restreint :

• Pince électrique compacte (SZGH-EG-02, course de 60 mm, force de préhension de 50 N)

• Tête de tournevis dynamométrique électrique pour applications de vissage (SZGH-ET-04)

• Système de vision 2D à courte portée pour la vérification des pièces dans la cellule

• Tapis de sécurité à balayage de zone pour la détection des travailleurs au niveau du sol, sous le plafond

Certifications et garantie

Toutes les unités T750-B-6 sont testées individuellement avant expédition. Des rapports de vérification de répétabilité et d’étalonnage des axes sont disponibles sur demande.

Foire aux questions

Q1 : Une portée de 750 mm est-elle réellement suffisante pour une véritable tâche de production ? Que peut-il atteindre ?

Une portée de 750 mm couvre un diamètre de travail d'environ 1,5 m lorsque le robot est monté au centre. En termes pratiques, cela s'étend confortablement sur un plateau de montage standard de 600 mm × 600 mm ainsi que sur des positions de ramassage et de dépôt de chaque côté. Pour le vissage, l'inspection qualité et le prélèvement et le placement de petites pièces dans une seule station, 750 mm sont suffisants pour la grande majorité des configurations. Si votre application nécessite d'atteindre une surface de travail plus large ou entre deux convoyeurs distants de plus de 1,2 m, pensez au T950-A-6 ou au T9905.

Q2 : Quel est l'avantage du montage au plafond (inversé) pour le T750-B-6 en particulier ?

Le montage au plafond supprime entièrement le robot du plan d'étage. Le bras fonctionne au-dessus de la surface de travail, laissant la zone au sol libre pour les opérateurs, les chariots de matériaux et les passerelles. Dans les installations où l'espacement entre les stations est serré – typique des lignes construites pour le travail manuel – cela fait souvent la différence entre un projet d'automatisation réalisable et un projet qui nécessite une reconstruction de ligne coûteuse. La portée compacte de 750 mm du T750-B-6 signifie également que les exigences structurelles en hauteur pour un montage au plafond sont modestes par rapport aux robots à plus longue portée.

Q3 : En quoi le T750-B-6 diffère-t-il du T9905 ?

Le T750-B-6 donne la priorité à une envergure de bras plus courte (750 mm contre 990 mm) et à une charge utile plus élevée (6 kg contre 5 kg), et est optimisé pour les applications de cellules compactes montées au plafond. Le T9905 offre une répétabilité plus précise (±0,03 mm contre ±0,05 mm) et un poids plus léger (~55 kg contre ~85 kg). Choisissez le T750-B-6 pour les environnements à espace limité ; choisissez le T9905 lorsque la précision dimensionnelle sur les pièces légères est la principale exigence.

Q4 : Le T750-B-6 peut-il effectuer des tâches de soudage dans une petite station de soudage ?

Oui. La charge utile de 6 kg prend en charge une torche de soudage MIG ou TIG compacte standard. La répétabilité de ±0,05 mm est appropriée pour le suivi de petits cordons de soudure sur les supports, les boîtiers et les assemblages de tôle. Pour les applications de soudage, SZGH recommande l'association avec un module de suivi des joints d'arc pour une correction des joints en temps réel, en particulier sur les pièces présentant des variations dimensionnelles.

Q5 : Quelle est la taille de cellule minimale requise pour le T750-B-6 ?

Dans une configuration montée au sol, une barrière de sécurité du robot avec un espace libre interne d'environ 1,0 m de rayon autour de la base du robot couvre toute l'enveloppe de travail avec une marge de sécurité. Dans une configuration de montage au plafond, l'encombrement au sol de la cellule peut être réduit essentiellement à la seule surface de travail, puisque le robot est au-dessus de votre tête. C'est la principale raison pour laquelle le montage au plafond est recommandé pour les environnements de production avec un espacement entre les stations inférieur à 1,5 m.

Q6 : SZGH propose-t-il un ensemble complet de cellules de travail comprenant le contrôleur, la clôture de sécurité et l'intégration ?

Oui. SZGH peut fournir un ensemble de cellules de travail clé en main pour le T750-B-6, comprenant le contrôleur de robot CNC correspondant, le pendentif d'apprentissage, la clôture de sécurité (barrière immatérielle ou protection physique), l'effecteur final et la programmation du chemin initial. Les packages clé en main réduisent les risques d'intégration et les délais de livraison pour les clients ne disposant pas de capacité d'intégration de robots en interne. Contactez-nous avec les détails de votre application pour un devis système complet.

Q7 : Quelle est la garantie et les modalités d'assistance pour les clients en dehors de la Chine ?

SZGH offre une garantie de 12 mois à compter de la livraison sur tous les composants mécaniques et électroniques. Le support technique fonctionne 24 heures sur 24, cinq jours par semaine via WhatsApp, avec des temps de réponse moyens inférieurs à deux heures pour les requêtes techniques. Les agents de service locaux opèrent aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique. Pour les autres régions, les pièces détachées sont expédiées dans les 48 heures suivant la confirmation d'une demande de service.

Q8 : Quel niveau de compétence en programmation est requis pour faire fonctionner le T750-B-6 ?

Le T750-B-6 avec le contrôleur SZGH est conçu pour être programmé par un technicien de maintenance qualifié ou un opérateur de machine possédant une expérience de base en automatisation industrielle — aucune formation en génie logiciel robotique n'est requise. La programmation par apprentissage ponctuel via le boîtier de commande couvre la majorité des applications en usine. Pour des chemins plus complexes ou une intégration avec des systèmes externes, SZGH RoboStudio fournit une programmation hors ligne sur PC avec un environnement de simulation visuelle. SZGH propose également une formation d'intégration (à distance ou sur site) dans le cadre de chaque livraison de projet.

Demander un devis / Contactez-nous

Si le T750-B-6 semble être la solution idéale pour votre cellule de production, contactez-nous pour une consultation avant-vente gratuite. Nous examinerons votre plan d'étage, les exigences de votre application et vos objectifs de temps de cycle, et vous indiquerons si le T750-B-6 est le bon choix ou si un autre modèle vous conviendrait mieux.

Lorsque vous nous contactez, partagez :

• Votre application (ce que fera le robot)

• Dimensions de l'espace de travail disponible (dégagement entre les postes, hauteur du plafond si un montage au plafond est envisagé)

• Poids de la pièce et dimensions approximatives

• Débit/temps de cycle requis

• Pays de votre établissement (pour l'affectation d'un agent local)

Nous répondons à toutes les demandes dans les 24 heures les jours ouvrables.

Produits connexes

Explorez d'autres robots SZGH fréquemment comparés ou associés au T750-B-6 :

• SZGH-T9905 — Charge utile de 5 kg, portée de 990 mm, précision de ±0,03 mm — la plus haute précision de la série T

• SZGH-T950-A-6 — Charge utile de 6 kg, portée de 950 mm — même classe de charge utile avec portée étendue

• SZGH-T1000-C-6 — Charge utile de 10 kg, portée de 1 000 mm — prochaine étape pour les pièces plus lourdes

• Robot SCARA SZGH-S450-B-4 — SCARA 4 axes pour le prélèvement et le placement à grande vitesse de plans plats dans des cellules compactes