SZGH-T1850-D-6 — Bras de robot industriel à 6 axes, charge utile de 20 kg, portée de 1 850 mm

Qu'est-ce que le SZGH-T1850-D-6 ?

Le SZGH-T1850-D-6 est un robot industriel articulé à six axes offrant une capacité de charge utile de 20 kg sur un rayon de travail de 1 850 mm, spécialement conçu pour la manipulation de pièces moyennement lourdes, l'entretien des machines et le transfert de matériaux dans les lignes de production automobile, de fonderie et d'ingénierie lourde — combinant une couverture à bras long avec une répétabilité de ± 0,08 mm et une conformité CE totale.

Spécifications techniques complètes

Avantages principaux

Premier modèle de charge utile de 20 kg de la série T — à la frontière du léger et du lourd

Le T1850-D-6 est le premier modèle de la série T de SZGH à entrer dans la catégorie de charge utile moyenne-lourde. Avec un poids de 20 kg, il gère des composants en fonte, des pièces de structure automobile et des pièces forgées d'ingénierie qui sont trop lourdes pour les modèles standard de 10 à 15 kg, mais qui nécessitent néanmoins une précision de trajectoire complexe que les robots de palettisation dédiés ne peuvent pas offrir.

La portée de 1 850 mm couvre les grands postes de travail et les configurations à deux positions

Une portée maximale de 1 850 mm permet à un seul robot d'entretenir deux postes de machine adjacents sans repositionnement. Dans les cellules de pièces de carrosserie automobile ou les lignes de fonderie, cela élimine le deuxième bras robotique autrement nécessaire pour le transfert de pièces entre des montages adjacents, réduisant ainsi directement les dépenses d'investissement.

Répétabilité de ±0,08 mm pour l'insertion et le jaugeage de pièces de précision

Le T1850-D-6 maintient une répétabilité de position de ± 0,08 mm même avec une charge complète de 20 kg et une extension maximale — une spécification essentielle pour les tâches d'entretien des machines telles que l'insertion de pièces moulées dans des montages CNC, le placement de composants dans des gabarits ou le transfert de pièces vers des convoyeurs CMM où la tolérance dimensionnelle est importante.

La vitesse des axes 4 à 6 de 222°/sec maintient des temps de cycle compétitifs

Les vitesses de l'axe du poignet de 222°/s garantissent que l'outillage d'extrémité du bras se réoriente rapidement entre les positions de prélèvement et de placement. Dans les applications de lignes de coulée fonctionnant entre 300 et 600 pièces par équipe, cette agilité du poignet peut réduire le temps de cycle de 8 à 12 % par rapport aux concurrents de milieu de gamme plus lents, maintenant ainsi le débit même lorsque la charge utile augmente.

Flexibilité de montage au sol/sur support/au plafond

Les trois modes de montage sont pris en charge en usine sans modification matérielle. La configuration de montage au plafond est particulièrement utile dans les cellules de coulée contraintes où l'espace au sol est occupé par des convoyeurs, tandis que le montage sur support prend en charge les positions élevées d'entretien des machines sur les centres d'usinage.

Scénarios d'application

Comparaison de la série T

Étude de cas client — Fonderie de fonderie, Égypte

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Lorsque notre équipe commerciale a reçu pour la première fois la demande de la fonderie de Mohamed à l'extérieur du Caire, le message était direct : « Nous avons eu trois travailleurs hospitalisés en six mois après avoir soulevé des pièces en fonte. Nous avons besoin d'une solution – rapide. »

L'usine produit des supports de moteur en fonte grise. Chaque pièce brute sort du moule entre 15 et 18 kg, encore chaude, avec des bords rugueux. Les ouvriers les récupéraient manuellement dans la goulotte de sortie du moule, les transportaient jusqu'à une station d'ébavurage à cinq mètres, puis les déposaient sur un convoyeur de transfert – des centaines de cycles par équipe, chaque jour. Le risque ergonomique était évident. Le taux de blessures était inacceptable.

Nous avons recommandé le T1850-D-6 précisément en raison de sa marge de charge utile de 20 kg et de sa portée de 1 850 mm. Le robot était monté au sol au point de sortie du moule. Grâce à une pince parallèle personnalisée résistante à la chaleur, il prélève chaque pièce coulée directement dans la goulotte, suit un chemin en trois segments pour présenter la pièce à la broche d'ébavurage, la maintient en position pendant le cycle d'ébavurage (la boucle force-couple intégrée gère cela), puis transfère la pièce finie au convoyeur. L'ensemble du trajet mesure environ 1,6 mètres de bout en bout, confortablement à la portée du robot.

Résultats après trois mois de fonctionnement continu : zéro blessure liée à la manipulation, augmentation de 25 % du nombre de pièces moulées traitées par équipe (temps de cycle passé de 52 secondes par pièce à 38 secondes) et les deux ouvriers réaffectés ont été reconvertis aux fonctions d'inspection qualité. Mohamed m'a écrit personnellement : 'La machine ne se fatigue pas. Mes ouvriers sont en sécurité. La production est en hausse. Voilà à quoi devrait ressembler l'automatisation.'

Ce cas, plus que les spécifications, est la raison pour laquelle nous avons conçu le T1850-D-6 comme premier modèle de la série T de 20 kg de SZGH.

Système de contrôle et intégration

Le T1850-D-6 est conçu pour être associé à la série de contrôleurs de robot CNC correspondants de SZGH. Les principales capacités d'intégration incluent :

• Enseigner la programmation du boîtier suspendu — Écran tactile couleur de 7 pouces, apprentissage intuitif du chemin avec modes point à point et chemin continu

• Interface E/S — E/S numériques standard pour l'intégration API (compatible SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Communication par bus — Options EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet disponibles

• Intégration de la vision — compatible avec le guidage par vision 2D/3D pour le prélèvement aléatoire de pièces dans des bacs ou des convoyeurs

• Prise en charge d'axe externe  : un positionneur servocommandé ou une piste linéaire peuvent être ajoutés en tant qu'axe 7

• Sécurité  : arrêt d'urgence à double canal, entrée pour scanner de zone, mode de sécurité à vitesse réduite (conforme à la norme CEI 62061)

Langages de programmation pris en charge : langage robotique propriétaire basé sur le code G SZGH ; Programmation hors ligne en option via importation depuis des outils de simulation.

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la charge utile maximale du T1850-D-6 et inclut-elle le poids de l'effecteur final ?

La charge utile nominale est de 20 kg. Ce chiffre comprend le poids combiné de l'effecteur terminal (pince, bride, outillage) et de la pièce à usiner. Par exemple, si votre pince pèse 4 kg, le poids maximum des pièces manipulées ne doit pas dépasser 16 kg. SZGH fournit des diagrammes de charge utile-poignet pour vous aider à vérifier la conformité de votre outillage spécifique.

Q2 : Le T1850-D-6 peut-il fonctionner dans un environnement de fonderie avec de la chaleur et de la poussière métallique ?

Oui. Le robot est conçu pour des températures ambiantes de 5°C à 45°C. Pour les environnements de fonderie où la chaleur rayonnante est supérieure à 45 °C à proximité du bras, les utilisateurs installent généralement un bouclier thermique sur le bras inférieur et utilisent un effecteur terminal résistant à la chaleur. Des options de gestion des câbles classées IP67 sont disponibles. Contactez l'ingénierie SZGH pour les configurations de cellules à forte teneur en poussière ou à haute température.

Q3 : En quoi le T1850-D-6 diffère-t-il du T1500-C-6 et du T2100-E-6 ?

Le T1500-C-6 transporte 10 kg avec une portée plus courte de 1 500 mm, adaptée aux pièces plus légères dans des cellules compactes. Le T1850-D-6 double la charge utile à 20 kg et étend la portée jusqu'à 1 850 mm, couvrant les applications moyennement lourdes. Le T2100-E-6 peut supporter une charge utile allant jusqu'à 50 kg pour la maintenance de presses lourdes et la palettisation de grandes pièces.

Q4 : Quels modes de montage sont pris en charge et existe-t-il des exigences particulières pour le montage au plafond ?

Le T1850-D-6 prend en charge le montage au sol, sur support (mur ou colonne) et au plafond. Le montage au plafond nécessite une plaque de montage renforcée évaluée à au moins 3 fois le poids du robot (~ 750 kg de structure de montage minimum). SZGH fournit des spécifications de couple de montage et des modèles de boulons de fondation pour toutes les configurations.

Q5 : Quel est le temps de cycle typique pour un déplacement de 1,5 mètre avec une charge utile de 20 kg ?

Dans des conditions standard (trajet en ligne droite, distance de 1,5 m, charge de 20 kg), un temps de cycle typique est d'environ 3,5 à 4,5 secondes en fonction des paramètres du profil d'accélération et de la complexité du trajet. Les vitesses des axes 1 à 3 de 148°/s et les vitesses des axes 4 à 6 de 222°/s permettent une réorientation rapide aux points de prélèvement et de placement.

Q6 : SZGH propose-t-il le T1850-D-6 avec un système de vision pour le tri des pièces moulées ?

Oui. SZGH propose des options guidées par vision 2D et 3D pour le T1850-D-6. Pour le bin-picking de pièces moulées, une vision à lumière structurée 3D est recommandée étant donné les formes irrégulières et les surfaces réfléchissantes des pièces moulées. L'intégration avec le contrôleur du robot est préconfigurée ; la caméra, l’éclairage et l’étalonnage sont inclus dans le package de vision.

Q7 : Quelle est la couverture de la garantie et comment le support après-vente est-il fourni ?

Le T1850-D-6 bénéficie d'une garantie de 12 mois à compter de la date de livraison, couvrant les défauts de fabrication du bras du robot et du contrôleur. L'assistance après-vente est fournie via WhatsApp 24h/24 et 5j/7 (jours ouvrables) pour les diagnostics à distance, avec des partenaires de service locaux en Égypte, aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Thaïlande et au Mexique pour une assistance sur site si nécessaire.

Q8 : Le T1850-D-6 est-il disponible pour l'intégration OEM/ODM par les intégrateurs de systèmes ?

Oui. SZGH prend en charge les partenariats OEM et ODM. Les intégrateurs système peuvent accéder à l'architecture d'E/S ouverte du robot, aux dessins mécaniques détaillés et au SDK du contrôleur pour une intégration de cellules personnalisée. Des programmes de tarification en volume et de certification d’intégrateur sont disponibles. Contact export02@szghtech.com pour les demandes de partenariat.

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