SZGH-T990B : Bras de robot de précision à 6 axes — Charge utile de 5 kg | Portée de 990 mm | ±0,03 mm Répétabilité

Qu'est-ce que le SZGH-T990B ?

Le SZGH-T990B est un bras robotique industriel articulé à six axes conçu pour les environnements de fabrication de haute précision de petites pièces. Avec une capacité de charge utile de 5 kg, une portée de 990 mm et une répétabilité vérifiée de ±0,03 mm — la spécification la plus stricte de toute la série T de SZGH — le T990B est le choix préféré pour l'assemblage électronique, l'ébavurage de précision, le micro-soudage et l'inspection visuelle automatisée où la tolérance dimensionnelle n'est pas négociable. Son corps léger de 55 kg et sa compatibilité avec trois supports (sol, support, plafond) en font l'un des robots compacts les plus flexibles en termes de déploiement disponibles à ce prix chez tous les fabricants.

Spécifications complètes

Avantages principaux

Répétabilité la plus élevée de la série SZGH T — ±0,03 mm

Alors que la plupart des modèles de la série T offrent des valeurs de ±0,05 mm à ±0,15 mm, le T9905 atteint ±0,03 mm vérifié sous charge. Pour l'électronique 3C, la fixation de précision ou le placement de micro-composants, c'est la marge qui sépare un bon robot d'un robot prêt pour la production. Chaque unité T9905 est testée au banc par rapport à cette spécification avant expédition.

Corps le plus léger de la série T — ~55 kg

Pesant environ 55 kg, le T9905 est le robot le plus léger de la gamme SZGH T. Cela est important en pratique : un bras plus léger signifie des exigences structurelles moindres pour les montages au plafond ou sur support, une installation plus rapide lors de la configuration en usine et un déplacement plus facile lorsque les lignes de production sont réorganisées. Les installations exécutant des aménagements multicellulaires bénéficient d’une réelle flexibilité de planification.

La portée de 990 mm couvre les postes de travail standard à opérateur unique

L'envergure du bras de 990 mm correspond précisément à l'encombrement d'un poste de travail pour une seule personne : suffisamment large pour passer d'un plateau d'alimentation à une sortie de convoyeur, sans l'inefficacité excessive d'un bras de plus de 1 200 mm dans une cellule compacte. Pas de temps de cycle perdu sur les grands mouvements d'arc.

Flexibilité Tri-Mount sans modification structurelle

Le support au sol, le support incliné et le montage au plafond inversé sont tous pris en charge sans modification matérielle. L'installation au plafond, en particulier, réduit l'ombre du robot au sol à près de zéro, libérant ainsi la surface de travail en dessous pour les installations, les convoyeurs ou les interactions de type cobot humain.

Axes de poignet à pleine vitesse – 222°/sec sur les axes 4 à 6

La vitesse de l'articulation du poignet de 222°/sec sur les axes 4 à 6 permet une réorientation rapide pendant les cycles de prélèvement et de placement sans devenir un goulot d'étranglement. Combiné à la répétabilité de ±0,03 mm, le T9905 n'impose aucun compromis entre vitesse et précision sur les temps de cycle typiques pour petites pièces.

Scénarios d'application

Comparaison de la série T : où s'adapte le T990B

Aperçu clé : si votre application nécessite la tolérance la plus stricte de la série T et que vos pièces pèsent moins de 5 kg, le T9905 est le seul modèle de la série T qui garantit ±0,03 mm. Pour les tâches plus lourdes ou de plus longue portée, consultez le T1000-C-6 ou le T1400-D-6.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Fin 2024, j'ai reçu une demande de M. Nguyen, directeur de production dans une usine d'accessoires 3C de taille moyenne à Hô Chi Minh-Ville. Sa ligne produisait de petits boîtiers de connecteurs en aluminium (des pièces avec une tolérance de ±0,05 mm) et il explorait l'automatisation de la station d'assemblage et d'ajustement par pression. Les chiffres semblaient bons sur le papier : la répétabilité de ±0,03 mm du T990B était deux fois la précision dont il avait besoin. Mais M. Nguyen a été direct avec moi : il avait vu trop de fiches techniques de robots chinois qui semblaient impressionnants et fonctionnaient différemment sur le sol.

J'ai parfaitement compris son scepticisme. Ainsi, au lieu d'envoyer une autre fiche technique, j'ai invité son équipe d'ingénieurs dans notre usine de Shenzhen pour une journée de vérification en direct.

Nous avons soumis le T9905 à un test de répétabilité de quatre heures sur notre banc de MMT : 200 cycles consécutifs, à pleine charge, mesurant l'écart de position réel. Les résultats ont été enregistrés entre ±0,022 mm et ±0,028 mm sur les six axes. Son ingénieur principal est resté tout le temps à côté de l’écran de mesure. Pas de diapositives, pas de vidéo montée, juste la machine en marche et les chiffres qui apparaissent.

Cette visite a conclu l’affaire. Nous avons livré trois unités T990B en janvier 2025, intégrées à un système de vision Keyence pour la correction de l'orientation des pièces. Depuis lors, la ligne fonctionne en deux équipes par jour, avec un taux de défauts sur leur station d'ajustement à la presse qui, m'a dit M. Nguyen, a chuté de 73 % par rapport à leur précédent processus semi-manuel. Depuis, il a commandé deux unités supplémentaires pour une deuxième gamme de produits.

Ce que je dis à chaque client qui demande si un robot chinois peut respecter des tolérances strictes : venez le voir fonctionner. Le T990B n'a pas besoin de langage marketing. Il reste juste à le tester.

Système de contrôle et intégration

Le SZGH-T990B est conçu pour fonctionner avec le contrôleur de robot CNC SZGH (vendu séparément ou sous forme d'ensemble de cellules complet). Le contrôleur prend en charge :

• Programmation du boîtier d'apprentissage — apprentissage par points intuitif pour la génération de chemins sans codage

• Script propriétaire G-code / SZGH — pour l'intégration avec les flux de travail de type CNC existants

• Interface E/S — E/S numériques standard 24 V pour les signaux de déclenchement de la pince, du convoyeur et de la vision

• Intégration de la vision — compatible avec Keyence, Cognex, la série SZGH-V et la plupart des caméras tierces connectées via Ethernet via TCP/IP

• Protocoles de bus — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (carte d'extension en option)

• Logiciel — Logiciel PC SZGH RoboStudio pour la programmation hors ligne, la simulation et l'optimisation des chemins

Accessoires d'intégration typiques :

• Bride de montage de pince électrique/pneumatique (bride d'outil ISO 9283)

• Module de détection de collision (en option, recommandé pour les cellules de type cobot)

• Kit de gestion des câbles pour montage au plafond/inversé

• Kit d'étalonnage de vision SZGH pour l'étalonnage œil-main

Pour une assistance complète à l’intégration, contactez notre équipe technique via WhatsApp ou par e-mail avant de passer une commande – nous proposons une consultation technique avant-vente gratuite pour chaque projet.

Certifications et garantie

Toutes les unités T990B sont soumises à une inspection individuelle et à un test de répétabilité avant expédition. Les rapports de tests sont disponibles sur demande.

Foire aux questions

Q1 : Que signifie en pratique la répétabilité de ±0,03 mm pour l'assemblage électronique ?

La répétabilité mesure la précision avec laquelle le robot revient à la même position programmée au cours de cycles répétés. À ±0,03 mm, le T990B peut gérer de manière fiable les ajustements à pression de connecteurs, le vissage de petites fixations et le placement de composants de circuits imprimés où les tolérances des pièces sont comprises entre 0,05 et 0,10 mm. Cela laisse une marge significative entre la variance de position du robot et la bande de tolérance de la pièce, réduisant ainsi les taux de rejet causés par la dérive de position.

Q2 : Comment le T990B se compare-t-il à un FANUC LR Mate 200iD/4S ou à des robots compacts similaires ?

Le T990B cible la même catégorie d'applications que la série FANUC LR Mate 200iD et le Yaskawa GP4 : des cellules d'assemblage de haute précision à petite charge utile. Sa répétabilité de ±0,03 mm correspond ou dépasse les modèles comparables de cette classe. Le principal avantage du T990B est le coût total de possession : le robot lui-même, le contrôleur SZGH correspondant et le support après-vente sont nettement plus accessibles en termes de prix, sans dépendance exclusive sur les pièces de rechange.

Q3 : Le T990B peut-il être monté à l’envers (montage au plafond) ?

Oui. Le T990B prend en charge nativement le montage au sol, sur support incliné et au plafond inversé. Pour l'installation au plafond, SZGH fournit un kit de gestion des câbles dédié et un support de montage au plafond. Le poids corporel d'environ 55 kg rend les exigences structurelles pour l'installation au plafond modestes par rapport aux modèles plus lourds de la série T.

Q4 : Quels effecteurs finaux sont compatibles avec le T990B ?

Le T990B utilise une bride d'outil standard ISO 9283. Il est compatible avec les pinces électriques et pneumatiques, les ventouses, les torches de soudage, les broches d'ébavurage et les outils montés sur vision de n'importe quel fabricant utilisant l'interface à bride standard. SZGH fournit également une pince électrique adaptée et un module de détection de force.

Q5 : Le T990B est-il adapté aux opérations collaboratives (de type cobot) à proximité de travailleurs humains ?

Le T990B est un robot industriel standard et nécessite par défaut une barrière de sécurité ou une protection. Cependant, avec l'ajout du module optionnel de détection de collision de SZGH et l'intégration appropriée d'un API de sécurité (conception de cellule conforme à la norme ISO 10218-2), des zones collaboratives à vitesse réduite peuvent être mises en œuvre. Pour un fonctionnement de cobot entièrement certifié sans protection, ce n'est pas le bon produit — veuillez vous renseigner sur la série de bras collaboratifs de SZGH.

Q6 : Quel est le délai de livraison pour le T990B ?

Le délai de livraison standard est de 15 à 25 jours ouvrables à compter de la confirmation de la commande, y compris les tests de qualité et la préparation de l'expédition. Pour les commandes de gros volume (5+ unités), les délais de livraison sont discutés individuellement lors de la confirmation de commande. Une production accélérée est disponible dans certains cas – contactez-nous avec vos exigences de livraison.

Q7 : SZGH fournit-il une assistance pour l'installation et la mise en service sur site ?

Oui. SZGH fournit une assistance à la mise en service à distance via appel vidéo sans frais supplémentaires. La mise en service sur site par un agent SZGH local est disponible aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique. Pour les autres régions, nous fournissons une documentation vidéo complète et pouvons organiser la coordination d'intégrateurs tiers.

Q8 : Le T990B peut-il gérer de petites tâches de soudage, ou est-il principalement destiné à l'assemblage ?

Le T990B est utilisé pour les deux. Sa répétabilité de ±0,03 mm et sa vitesse de poignet de 222°/sec le rendent capable de réaliser de petits cordons de soudure constants, en particulier pour le soudage par points TIG/laser de petits composants métalliques. La charge utile de 5 kg est suffisante pour une torche de soudage standard. Pour les configurations de torche plus lourdes ou le soudage à longs cordons sur des pièces structurelles, le T1000-C-6 ou le T1400-D-6 seraient plus appropriés.

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