SZGH-T1500-C-6 : Robot industriel 6 axes | Charge utile de 10 kg · Portée de 1 500 mm · Soudage et manutention

Qu'est-ce que le SZGH-T1500-C-6 ?

Le SZGH-T1500-C-6 est un bras de robot industriel articulé à 6 axes combinant une charge utile de 10 kg avec un rayon de travail de 1 500 mm — la plus longue portée de la gamme de charge utile moyenne de la série SZGH T — permettant à une seule unité de gérer le soudage, le transfert de matériaux et l'entretien de plusieurs machines sur une large enveloppe de travail avec une répétabilité de ± 0,05 mm.

Tableau de spécifications complet

Avantages principaux

1. La plus longue portée du support de charge utile moyenne de la série T — de 500 mm

À 1 500 mm, le T1500-C-6 couvre une empreinte horizontale 50 % plus grande que le T1000-C-6 (portée de 1 000 mm) pour la même charge utile de 10 kg. Un seul robot peut desservir un appareil de soudage et un convoyeur en aval positionnés à plus d'un mètre l'un de l'autre – une tâche qui autrement nécessiterait deux unités ou un chariot de repositionnement.

2. Trois modes de processus, un robot

Le T1500-C-6 est configuré en usine pour gérer le soudage à l'arc, le transfert de pièces et le chargement/déchargement de machines CNC sans repenser l'outillage. La vitesse du poignet de 222°/s et la rotation complète de l'axe 6 de ±360° permettent une réorientation rapide entre une torche de soudage et une pince dans le même cycle, réduisant ainsi le temps d'inactivité entre les opérations.

3. Coût par station réduit dans les configurations multi-machines

Monté sur le rail linéaire SZGH-T1500-B-7, un T1500-C-6 peut entretenir trois machines CNC en séquence. Par rapport au déploiement de trois robots compacts, cette configuration réduit généralement les coûts d'investissement de 35 à 45 % et simplifie la programmation sur un seul contrôleur.

4. Répétabilité de ± 0,05 mm sur tout l'arc de 1 500 mm

La précision est maintenue jusqu'à la portée la plus externe, et pas seulement à la base, grâce à la structure du bras en fonte et au système de servomoteur à double encodeur de SZGH. Cela est important pour la cohérence des cordons de soudure sur les pièces structurelles longues où la déflexion du bras lors de l'extension est un point de défaillance courant dans les conceptions plus légères.

5. Montage flexible pour les configurations d'usine contraintes

Les options de montage au sol, sur support et au plafond permettent aux intégrateurs d'orienter le robot au-dessus de la cellule de travail plutôt qu'à côté, récupérant ainsi de l'espace au sol dans les installations où la largeur des allées est une contrainte. Le montage inversé au plafond est entièrement pris en charge à la charge utile nominale.

Scénarios d'application

Tableau de comparaison de la série T

Quand choisir le T1500-C-6 plutôt que le T1000-C-6 : Votre cellule de travail dépasse 1 000 mm dans n'importe quelle dimension, ou vous avez besoin du robot pour servir à la fois un appareil de soudage et un convoyeur/point de transfert sans repositionner la base.

Quand choisir le T1500-C-6 plutôt que le H1500-B-6 : Vous avez besoin de soudage et de manipulation dans le même cycle de programme. La série H est optimisée uniquement pour le soudage continu à cycle de service élevé ; la série C gère des processus mixtes.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Début 2024, nous avons reçu une demande d'un fabricant de portes et fenêtres métalliques de Monterrey, au Mexique. Leur défi était spécifique : une ligne de production, deux opérateurs, deux tâches complètement différentes : une personne soudant les joints des cadres en aluminium, une autre transportant manuellement les cadres finis vers un convoyeur d'empilage à huit pieds de distance. Le propriétaire souhaitait éliminer les deux coûts de main-d'œuvre avec un seul robot, mais son installation ne disposait pas de place pour ajouter une deuxième unité ou une glissière de transfert.

Ce qui a rendu cela viable, c'est la portée de 1 500 mm du T1500-C-6. Dans leur disposition, le dispositif de soudage et le point de dépôt du convoyeur étaient espacés de 1 350 mm, dans le rayon de travail complet du robot, avec une marge disponible. Nous avons programmé un seul cycle continu : le robot récupère une section brute du cadre, exécute la séquence complète de soudure sur quatre joints, puis — sans lâcher la pièce — pivote de 90° et la place directement sur le convoyeur. Pas de table intermédiaire, pas de station de transfert, pas de deuxième robot.

Résultat après six semaines de mise en service : le temps de cycle par cadre de porte est passé de 4 minutes 10 secondes (manuel) à 2 minutes 28 secondes. Cela représente une amélioration de 40 % du débit de production sur la même surface au sol, avec un robot remplaçant deux stations manuelles. Le propriétaire m'a dit que c'était la première fois qu'une seule machine simplifiait véritablement sa ligne plutôt que de simplement déplacer le goulot d'étranglement ailleurs.

Le T1500-C-6 n’est pas le plus gros robot que nous fabriquons, ni le plus rapide. Mais pour les pièces de taille moyenne dans les ateliers où l'espace est la véritable contrainte, cette portée de 1 500 mm correspond souvent exactement à l'écart entre « deux robots nécessaires » et « un robot fait le travail. »

Système de contrôle et intégration

Le T1500-C-6 est associé au contrôleur de robot CNC exclusif SZGH , une plate-forme développée en interne depuis 2013 et fonctionnant désormais sur plus de 10 000 systèmes installés dans le monde.

Caractéristiques du contrôleur :

• Pendentif d'apprentissage avec écran tactile couleur ; prend en charge à la fois l'enseignement point à point et l'édition de programmes de type G-code

• Communication servo basée sur EtherCAT — faible latence, temps de cycle déterministe

• Carte E/S intégrée : 16 entrées numériques / 16 sorties numériques (extensibles)

• Prend en charge Modbus TCP/RTU pour l'intégration avec les automates, les IHM et les systèmes SCADA

• Interface de soudage à l'arc : synchronisation de la soudeuse analogique et numérique, démarrage/arrêt de l'arc, contrôle du dévidage du fil

• Prise en charge de la programmation hors ligne via le logiciel PC SZGH (Windows)

• Coordination multi-robots : jusqu'à 4 robots sur un réseau

Effecteurs finaux et périphériques recommandés :

Certifications et garantie

Certifications :

• CE — conforme à la directive européenne sur les machines 2006/42/CE

• ISO 9001:2015 — système de gestion de la qualité certifié

• Entreprise nationale de haute technologie (Chine, 2018)

• Plus de 100 brevets sur la structure du robot, les algorithmes de contrôle et les systèmes d'entraînement

Garantie et assistance :

• Garantie de 12 mois à compter de la date d'expédition, couvrant les défauts de fabrication de la structure mécanique, des servomoteurs et du matériel du contrôleur

• Assistance technique WhatsApp 24h/24 et 5j/7 (+86 18925223781 ) — réponse dans les 2 heures pendant les heures d'assistance

• Pièces de rechange stockées à Shenzhen ; expédition express disponible sur tous les principaux marchés

• Agents de service locaux : États-Unis · Turquie · Roumanie · Russie · Égypte · Thaïlande · Mexique

Usine:

• 20 000 m⊃2 ; usine de production, Shenzhen, Chine

• Créé : 2013

• Usinage, assemblage et tests en interne pour tous les robots de la série T

Foire aux questions

1. Quelle est la charge utile maximale du SZGH-T1500-C-6 ?

Le T1500-C-6 est conçu pour une charge utile de 10 kg au niveau de la bride de poignet, y compris le poids de tout effecteur final (pince, torche ou outil). Si le poids combiné de votre outillage et de vos pièces approche ou dépasse 10 kg, envisagez le SZGH-T1850-D-6 avec une capacité nominale de 20 kg.

2. Le T1500-C-6 peut-il être utilisé pour le soudage à l’arc et la manutention de matériaux dans le même programme ?

Oui. Le T1500-C-6 (série C) est spécialement conçu pour un fonctionnement à processus mixtes  : soudage et manipulation au sein d'un seul cycle ou via un changement de programme rapide. Le poignet du robot peut accueillir des supports de torche standard et des brides de préhension ISO. Pour le soudage continu à cycle de service élevé uniquement, le H1500-B-6 offre une gestion thermique supplémentaire.

3. Comment la portée de 1 500 mm se compare-t-elle aux autres modèles SZGH de la série T ?

Le T1500-C-6 possède la plus longue portée parmi les modèles de la série T avec une charge utile de 10 kg. Le T1000-C-6 atteint 1 000 mm ; le T1850-D-6 atteint 1 850 mm mais avec une charge utile de 20 kg. Si la largeur de votre cellule ou la portée de vos pièces dépasse 1 000 mm mais que vos pièces pèsent 10 kg ou moins, le T1500-C-6 est le bon choix.

4. Quel système de contrôle est inclus et prend-il en charge le code G standard ?

Le robot est livré avec le contrôleur CNC propriétaire SZGH , qui prend en charge à la fois la programmation pendant l'apprentissage et un langage de commande dérivé du code G. Il prend également en charge la programmation hors ligne via le logiciel PC SZGH. Le contrôleur communique via EtherCAT et Modbus TCP/RTU pour l'intégration PLC.

5. Le T1500-C-6 peut-il être monté au plafond ou sur un support mural ?

Oui. Le T1500-C-6 prend en charge le montage au sol, sur support et au plafond à pleine charge utile nominale. L'installation inversée au plafond est une configuration courante dans les cellules où l'espace au sol est réservé au flux partiel. SZGH fournit des dessins d'interface de montage et des spécifications de charge pour les trois orientations.

6. Combien de machines CNC un T1500-C-6 peut-il entretenir sur un rail linéaire ?

Lorsqu'il est associé au rail linéaire SZGH-T1500-B-7 (7ème axe), un T1500-C-6 peut généralement gérer 3 tours CNC ou centres d'usinage disposés en rangée, en fonction de l'espacement des machines et du temps de cycle. SZGH propose une simulation de mise en page au stade de l'avant-vente pour confirmer la couverture et l'équilibre du cycle.

7. Quelle est la répétabilité du T1500-C-6 et comment est-elle maintenue dans le temps ?

La répétabilité nominale est de ±0,05 mm . Ceci est réalisé grâce à une structure de bras en fonte, des servomoteurs à double encodeur SZGH et des algorithmes de contrôleur compensés en température. Une maintenance préventive (graissage annuel et étalonnage des servos) est nécessaire pour maintenir cette spécification ; SZGH fournit un calendrier de maintenance détaillé pour chaque unité.

8. Quels sont les délais de livraison et les modalités d'expédition pour les acheteurs internationaux ?

Le délai de livraison standard est de 4 à 6 semaines à compter de la confirmation de commande pour les configurations standard de la série T. SZGH exporte vers plus de 60 pays ; L'expédition standard est un fret maritime dans une caisse d'exportation en bois, le fret aérien étant disponible pour les besoins urgents. Les agents de service locaux aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique peuvent vous aider à l'importation, à l'installation et à la mise en service.

Demander un devis

Le SZGH-T1500-C-6 est disponible pour une commande directe, une collaboration OEM/ODM et des partenariats avec des intégrateurs de systèmes. Pour recevoir un devis formel, des dessins techniques ou une consultation sur une application, contactez-nous via l'un des canaux suivants :

Veuillez inclure dans votre demande : l'application prévue, le poids de la pièce, la portée requise, le volume de production et tout équipement existant (source de soudage, marque/modèle CNC) auquel le robot doit s'intégrer. Cela permet à nos ingénieurs de confirmer la compatibilité et de fournir un devis système précis dans les 24 heures.

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