Robot articulé à six axes SZGH-T2300-3C-6 pour l'ébavurage et le perçage

Le SZGH-T2300-3C-6 est un robot articulé à six axes à haute rigidité combinant une charge utile de 30 kg avec un rayon de travail de 2 300 mm, spécialement conçu pour l'ébavurage, le perçage et la finition de surface de grandes pièces irrégulières telles que les pièces moulées automobiles, les pièces forgées lourdes et les composants métalliques de structure qui dépassent la capacité de portée des robots standard de milieu de gamme.

Spécifications complètes

Avantages principaux

Portée de 2 300 mm — La plus longue de la classe des 30 kg de la série T

Avec 2 300 mm, le T2300-3C-6 offre le plus grand rayon de travail disponible parmi les robots SZGH de la série T évalués à 30 kg. Cette portée étendue permet au robot d'envelopper et de traiter le contour extérieur complet de pièces moulées ou forgées de grande taille sans repositionner les accessoires - une exigence essentielle pour les applications d'ébavurage où le contact de l'outil doit être maintenu en permanence autour de profils irréguliers.

Rigidité élevée du corps pour une finition de qualité

Le T2300-3C-6 est construit avec une rigidité structurelle améliorée dans tout le corps principal et l'avant-bras. Lors des opérations d'ébavurage et de meulage, les forces de coupe transmises à travers l'outil peuvent induire des vibrations et une dérive de position dans les conceptions à faible rigidité. La construction renforcée du T2300-3C-6 maintient une pression de contact stable de l'outil sur toute la portée, produisant une qualité de surface constante même sur des contours irréguliers.

Charge utile de 30 kg avec marge de charge de processus

Une charge utile nominale de 30 kg peut accueillir des moteurs de broche lourds, des têtes d'outils flottantes et des ensembles combinés d'ébavurage/perçage sans approcher la limite nominale, ce qui laisse une marge de charge pour compenser l'usure des outils et les pics de force imprévus. De nombreuses broches d'ébavurage et têtes de perçage de cette classe de processus pèsent entre 8 et 18 kg, ce qui signifie que le T2300-3C-6 gère l'outil et ses forces de réaction avec confort.

Ébavurage + perçage intégrés dans une seule configuration

La configuration du poignet du T2300-3C-6 (Axe 5 : +30°/−240° ; Axe 6 : ±360°) permet à l'outil d'approcher les surfaces sous pratiquement n'importe quel angle, ce qui rend pratique le montage d'une broche d'ébavurage et d'une tête de perçage sur une seule plate-forme d'extrémité de bras et d'effectuer les deux opérations dans une seule cellule, éliminant ainsi l'étape de transfert manuel entre les stations d'ébavurage et de perçage.

Balayage à axe large 1 — ±175° pour les dispositions de cellules multi-positions

La rotation complète de l'axe 1 de ± 175° permet à un seul T2300-3C-6 de desservir deux supports de pièces (l'un étant chargé pendant que l'autre est traité), permettant un débit quasi continu sans temps d'inactivité pour l'échange de pièces.

Scénarios d'application

Comparaison de la série T : modèles longue portée de 30 kg

Choisissez le T2300-3C-6 lorsque la qualité des processus à portée étendue est la priorité ; choisissez le T2950-3C-6 lorsque la portée doit dépasser 2 300 mm pour les tâches de moulage par injection en profondeur.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

L'un des projets les plus satisfaisants auxquels j'ai participé récemment concernait une usine de fonderie automobile en Roumanie. Ils usinaient des boîtiers de radiateurs en fer – des formes irrégulières, des épaisseurs de paroi variables, des dizaines de lignes de bavures internes et externes par pièce. Les travaux d'ébavurage et de perçage par points avaient été entièrement manuels : un ouvrier qualifié muni d'une meuleuse d'angle et d'une perceuse à main, consacrait environ 8 minutes par boîtier.

Le défi qu’ils nous ont présenté n’était pas seulement le temps de cycle. Les pièces étaient suffisamment grandes pour qu'un robot standard de 1 800 mm ou 2 000 mm ne puisse pas couvrir tout le contour extérieur avec une seule configuration de montage : il aurait dû repositionner la pièce à mi-processus, introduisant une erreur de refixage et augmentant le temps de manipulation. Ils avaient besoin de quelque chose qui puisse envelopper tout le périmètre de la pièce à usiner à partir d'un seul point de montage.

La portée de 2 300 mm du T2300-3C-6 était la clé. Une fois que nous avons confirmé que l'enveloppe de la pièce s'adaptait au cylindre de portée du robot, nous avons conçu un outil combiné en bout de bras portant à la fois une broche d'ébavurage conforme et une tête de perçage servocommandée. Le robot traite l'intégralité du trajet d'ébavurage, puis exécute toutes les positions de perçage dans un seul programme continu : aucun déplacement de pièce, aucune station de changement d'outil n'est nécessaire.

Résultat : le temps de traitement d'une seule pièce est passé de 8 minutes à 2,5 minutes, soit une réduction de 69 %. Plus important encore, l'indice de cohérence de la qualité qu'ils suivent (une mesure interne personnalisée basée sur le taux de réussite de l'inspection dimensionnelle) est passé de 84 % à 97 % au cours du premier mois d'exploitation. Lorsqu’ils m’ont appelé pour me dire cela, j’étais vraiment fier de l’équipe qui a construit cette machine.

Notes sur le système de contrôle et l’intégration

Le T2300-3C-6 est conçu pour être utilisé avec le contrôleur de robot de la série SZGH-CNC , qui fournit :

• Mouvement coordonné sur 6 axes avec mode chemin continu (CP) pour des trajectoires d'outils d'ébavurage fluides

• Option d'interface de capteur de force/couple pour un contrôle adaptatif de la pression d'ébavurage

• Protocoles de bus de terrain EtherCAT / Modbus TCP / Profibus pour l'intégration d'automates et de contrôleurs de processus

• Boîtier d'apprentissage avec écran tactile couleur, programmation macro et enregistrement de trajectoire

• Contrôle de sortie de vitesse de broche (analogique 0-10 V) pour une intégration directe avec les entraînements de broche de meulage/ébavurage

• Détection de collision et zones de limites logicielles configurables par axe

• Diagnostic à distance via LAN

Outillage d'extrémité de bras : la bride de poignet conforme à la norme ISO 9283 prend en charge les broches d'ébavurage, les têtes flottantes pneumatiques, les broches de perçage et les outils multifonctions combinés. SZGH recommande des supports d'outils (flottants) conformes pour l'ébavurage de la fonte afin de compenser la variation dimensionnelle de la pièce.

Gestion de la poussière et des copeaux : pour les applications d'ébavurage de pièces moulées, SZGH recommande d'entourer la cellule de travail d'un capot d'extraction de poussière et de fournir une protection IP54 sur tous les connecteurs du robot. Consultez SZGH pour connaître les options de protection spécifiques à l'application.

Certifications et garantie

Foire aux questions

T1. Quelle charge utile le SZGH-T2300-3C-6 peut-il transporter à une portée totale de 2 300 mm ?

Le T2300-3C-6 pèse 30 kg sur toute sa plage de travail, y compris une extension maximale de 2 300 mm. C'est suffisant pour transporter la plupart des broches d'ébavurage, des têtes de perçage ou des ensembles d'outils combinés utilisés dans les applications de finition industrielle.

Q2. Le T2300-3C-6 est-il adapté à l'ébavurage de pièces en fonte très irrégulières ?

Oui, c'est l'objectif principal de la conception du robot. La portée de 2 300 mm, la rigidité élevée du corps et la large plage de poignet (Axe 5 : +30°/−240° ; Axe 6 : ±360°) permettent à l'outil de suivre des contours irréguliers sous pratiquement n'importe quel angle d'approche. L'association du robot à une broche d'ébavurage conforme (flottante) compense la variation dimensionnelle de la pièce typique des pièces moulées.

Q3. Le T2300-3C-6 peut-il gérer à la fois l'ébavurage et le perçage en une seule configuration ?

Oui. La charge utile de 30 kg peut accueillir une plate-forme d'outils combinée en bout de bras transportant simultanément une broche d'ébavurage et une tête de perçage. Le robot peut exécuter l'intégralité du parcours d'ébavurage et toutes les positions de perçage en un seul programme continu sans refixation des pièces.

Q4. Comment le T2300-3C-6 se compare-t-il au T2950-3C-6 ?

Les deux partagent la même charge utile de 30 kg et une répétabilité de ±0,15 mm. Le T2300-3C-6 a une portée plus courte (2 300 mm contre 2 950 mm) mais une inclinaison de l'axe 1 plus large (±175° contre ±100°), ce qui le rend plus polyvalent pour l'ébavurage de configurations de cellules où le robot doit desservir plusieurs positions de montage. Le T2950-3C-6 est optimisé pour les tâches en profondeur dans une seule direction telles que l'entretien de grandes machines de moulage par injection.

Q5. Quelle répétabilité le T2300-3C-6 atteint-il ?

Le T2300-3C-6 offre une répétabilité de ±0,15 mm. Pour les applications d'ébavurage et de finition de surface, où la conformité de l'outil absorbe des variations de position mineures, cela est plus que suffisant. Pour les applications nécessitant des tolérances plus strictes, envisagez le T2100-E-6 à ±0,1 mm.

Q6. Quels protocoles de bus de terrain le contrôleur SZGH prend-il en charge pour ce robot ?

Le contrôleur de la série SZGH-CNC prend en charge EtherCAT, Modbus TCP et Profibus, couvrant la grande majorité des marques d'API utilisées dans les installations de fabrication européennes et asiatiques. Des options de protocole supplémentaires peuvent être discutées au stade de la spécification.

Q7. SZGH fournit-il un support d'ingénierie d'application pour la conception de cellules d'ébavurage ?

Oui. L'équipe d'ingénierie d'exportation de SZGH peut examiner vos dessins de pièces, recommander des fournisseurs d'outillage d'extrémité de bras et fournir des propositions de disposition des cellules dans le cadre du processus d'avant-vente. Contact export02@szghtech.com avec vos dessins de pièces et vos exigences de production.

Q8. Quelles industries en dehors de la finition de fonderie utilisent le T2300-3C-6 ?

Au-delà de l'ébavurage de fonderie et de forgeage, le T2300-3C-6 est utilisé dans la fabrication d'équipements lourds (finition de supports structurels), la production de machines agricoles, l'usinage de composants ferroviaires et la finition de corps de pompe/vanne dans le secteur de l'énergie - toute application nécessitant un traitement à haute rigidité et à portée étendue de grandes pièces métalliques.

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