SZGH T950-A-6 — Bras robot léger à 6 axes

Qu'est-ce que le SZGH T950-A-6 ?

Le SZGH T950-A-6 est un robot industriel articulé à six axes conçu pour les applications où la fragilité des pièces et la précision de placement comptent plus que la puissance de levage brute — offrant un rayon de travail de 950 mm, une répétabilité de ±0,05 mm et un plafond de charge utile de 3 kg, spécialement adapté à l'assemblage électronique, à l'inspection visuelle guidée par caméra et au prélèvement et au placement précis de composants légers.

Spécifications techniques complètes

Avantages clés

La charge utile la plus faible de la série T – et c'est exactement le but

Avec un poids de 3 kg, le T950-A-6 est adapté aux pièces que les robots plus lourds manipulent mal. Là où un robot d'une charge utile de 10 kg entraîne trop d'inertie dans un circuit imprimé délicat ou une lentille en verre, le T950-A-6 effectue le même cycle de sélection et de placement avec 60 à 70 % de force de poignet en moins, éliminant ainsi les microfissures, les éraflures et les rebonds de position qui apparaissent en aval lors de l'inspection qualité.

Répétabilité de ±0,05 mm sur les six axes

Le chiffre de ±0,05 mm n'est pas un chiffre de laboratoire idéal : il s'agit de la spécification maintenue sur toute la plage de 360° de l'Axe 6 et sur l'orientation complète de ±150° de l'Axe 4. Dans les cellules d'inspection guidées par caméra en ligne, cela signifie que le robot revient pour enseigner les points de manière suffisamment cohérente pour que les décalages de vision restent à moins d'un pixel d'une équipe à l'autre sans recalibrage manuel.

La portée de 950 mm couvre l'encombrement standard d'une station unique

Une portée horizontale de 950 mm remplit l'enveloppe de travail de la plupart des gabarits d'assemblage à station unique et des largeurs de convoyeur standard (400 à 600 mm) avec un espace libre. Vous obtenez une couverture complète sans surspécifier la portée et le bras reste suffisamment compact pour être monté sur des supports ou des rails de plafond dans des cellules étroites.

Trois options de montage sans matériel supplémentaire

Montage au sol pour les cellules autonomes, montage sur support pour les solutions intégrées à la machine et montage au plafond pour les voies de prélèvement aériennes, tous pris en charge de manière native sans modification du bâti de base. Réadapter le robot à une nouvelle configuration est une question de réaménagement et de réapprentissage, et non d'achat d'un nouveau robot.

Poids corporel d'environ 86 kg — Déplaçable sans grue

Pesant 86 kg, le T950-A-6 peut être déplacé avec un transpalette standard et repositionné entre les lignes lors d'un changement d'équipe le week-end. Pour les sous-traitants en électronique qui reconfigurent les cellules de façon saisonnière, cela compte autant que les spécifications de mouvement.

Scénarios d'application

Comparaison des modèles de la série T

Besoin de plus de portée ou de charge utile ? Voir le SZGH T1000-C-6 pour 10 kg / 1 000 mm.

Témoignage client — Fannie Chen

'Les PCB allaient bien. Le robot précédent était le problème.'

Un fabricant sous contrat de PCB à Penang, en Malaisie, nous a contacté au troisième trimestre 2024. Ils exploitaient une cellule d'inspection guidée par caméra qui était censée prélever les PCB finis sur un convoyeur, les présenter à une caméra AOI aérienne et placer les cartes rejetées dans un bac séparé. Le robot dont ils disposaient – ​​un bras polyvalent de 10 kg provenant d’un autre fournisseur – était techniquement capable d’effectuer ce mouvement. Le problème était l'inertie.

Lorsqu'un robot de 10 kg de charge utile étend son poignet à 222 °/sec pour prélever un PCB de 2,5 kg, le choc d'arrêt en fin de trajectoire est absorbé en partie par les servofreins et en partie par la pièce elle-même. Leurs cartes présentaient des fissures dans les joints de soudure à un rythme qu'ils ne pouvaient pas expliquer jusqu'à ce qu'un consultant en analyse vibratoire pointe la signature de décélération du robot.

Nous avons recommandé le T950-A-6. Le plafond de charge utile de 3 kg signifiait que le profil de mouvement du bras était réglé pour des charges plus légères : les gains des servos, les rampes d'accélération et l'interpolation de trajectoire se comportent tous différemment que sur une machine de 10 kg. La décélération du poignet au cours du même cycle de sélection a diminué d'environ 65 %. Le taux de fissures des joints de soudure lors du test final est passé de 0,8 % à moins de 0,1 % au cours de la première semaine.

La répétabilité de ± 0,05 mm signifiait également que l'étalonnage pixel par millimètre du système de vision était maintenu tout au long des équipes sans retouche manuelle - ce que le robot précédent exigeait chaque matin en raison de la dérive thermique du pack servo plus lourd.

Ce client exploite désormais trois unités T950-A-6 sur la même ligne et nous a référé à deux autres installations de Penang. La leçon que j’en tire : faire correspondre le robot au poids de la pièce n’est pas seulement une question de coût, c’est une question de physique. Un robot capable de soulever 10 kg ne gère pas automatiquement mieux 2,5 kg qu’un robot construit pour 3 kg.

— Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Système de contrôle et intégration

Le T950-A-6 est livré en standard avec le contrôleur SZGH CNC-G9 – la même plate-forme de contrôleur utilisée dans toute la série T, ce qui signifie que les programmes, les cadres de coordonnées et la formation des opérateurs sont transférés directement lorsque vous passez à des axes supplémentaires ou à des modèles plus grands.

Fonctionnalités d'intégration standard :

• Bus de terrain en temps réel EtherCAT pour une synchronisation de cycle inférieure à la milliseconde avec les automates de convoyeur

• Modbus TCP et Profinet pour les environnements automates Siemens / Mitsubishi / Omron

• Interface de vision intégrée pour le déclenchement direct de la caméra et la correction du décalage

• Pendentif d'apprentissage avec écran tactile couleur de 7 pouces ; prend en charge la programmation hors ligne via le logiciel SZGH Studio

• E/S de sécurité : arrêt d'urgence à deux canaux, verrouillages de porte de sécurité, zones de réduction de vitesse configurables

Forfaits optionnels :

• Kit de préhension sous vide (compatible SMC ou Festo)

• Offre groupée de vision en ligne 2D/3D

• Suivi du convoyeur (entrée codeur, vitesse de bande jusqu'à 2 m/min)

• Porte-câbles allongé pour montage au plafond ou sur portique

Certifications et garantie

Foire aux questions

1. Quel est le poids maximum des pièces que le T950-A-6 peut supporter ?

La charge utile nominale est de 3 kg au niveau de la bride de poignet. Cela inclut le poids de l'effecteur final (pince, support de caméra, ensemble ventouse). Si votre pince pèse 0,5 kg, votre budget poids pièce est de 2,5 kg. Le dépassement de la charge utile nominale ne provoque pas immédiatement une panne mais réduira la répétabilité et raccourcira la durée de vie du servo.

2. Comment la répétabilité de ±0,05 mm se compare-t-elle à celle d'autres petits robots à 6 axes ?

±0,05 mm est la norme pour la série T. De nombreux petits robots d'entrée de gamme ont des spécifications de ±0,1 mm ou pire. Lors d'une inspection guidée par caméra ou d'un placement précis de composants, la différence entre ±0,05 mm et ±0,1 mm se traduit directement par des fenêtres de pixels plus étroites et moins de faux rejets. Nous vérifions ce chiffre sur chaque unité lors des tests d'acceptation en usine.

3. Le T950-A-6 peut-il être monté au plafond sans matériel supplémentaire ?

Oui. Le bâti de base est symétrique et pré-percé pour une installation en hauteur. Vous devrez inverser les limites de mouvement dans le contrôleur (un changement de paramètre) et vérifier que le routage des câbles ne crée pas de tension lors de la rotation complète de l'axe 6. Notre guide d'intégration couvre les deux étapes.

4. Quels systèmes de vision sont compatibles ?

Le contrôleur du robot comprend une interface de vision dédiée qui émet des signaux de déclenchement et accepte les corrections de décalage X/Y/Z/Rx/Ry/Rz de toute caméra capable de produire des chaînes TCP/IP ASCII. Les intégrations testées incluent Cognex In-Sight, Keyence CV-X et Basler Ace avec un wrapper personnalisé. Nous proposons également un kit de vision SZGH groupé pour les clients qui préfèrent une solution à source unique.

5. Quelle est la durée minimale d'apprentissage recommandée pour un opérateur qui découvre les robots SZGH ?

La plupart des clients signalent des programmes prêts à la production dans un délai de 3 à 5 jours pour un simple prélèvement et placement avec des points d'apprentissage fixes, et de 1 à 2 semaines pour les applications guidées par la vision. SZGH fournit une assistance à la mise en service à distance via un appel vidéo et peut télécharger des programmes de référence pour les applications courantes (manipulation des PCB, tri des plateaux) afin de raccourcir le démarrage.

6. Le T950-A-6 est-il adapté aux environnements de salle blanche ?

Le modèle standard est classé pour les environnements industriels (poignet IP54). Pour une utilisation en salle blanche de classe 1000 ou supérieure, contactez-nous — une variante pour salle blanche avec joints scellés et revêtements antistatiques est disponible sur demande.

7. En quoi le T950-A-6 diffère-t-il du T750-B-6 ?

Le T750-B-6 a une portée plus courte de 750 mm et un poids corporel d'environ 75 kg, ce qui est idéal pour les cellules très compactes ou l'intégration sur une table. La portée supplémentaire de 200 mm du T950-A-6 lui confère plus de flexibilité pour les applications de largeur de convoyeur standard. Les deux supportent 3 kg et partagent une répétabilité de ±0,05 mm.

8. À quel délai dois-je m'attendre pour une commande de T950-A-6 ?

Les commandes standard sont expédiées dans un délai de 15 à 20 jours ouvrables depuis Shenzhen. Pour les commandes de 3 unités ou plus, nous vous recommandons de confirmer auprès de notre équipe commerciale l'état actuel des stocks. Le fret aérien vers la Malaisie, l'Inde ou l'Asie du Sud-Est est généralement livré dans les 5 à 7 jours ouvrables après l'expédition.

Demander un devis

Prêt à évaluer le T950-A-6 pour votre application ? Contactez-nous avec le poids de votre pièce, votre objectif de temps de cycle et vos contraintes de montage. Nous préparerons une revue de configuration et un devis dans les 24 heures les jours ouvrables.

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