Le T1000-C-6 peut-il gérer une double pince tout en restant dans la limite de charge utile de 10 kg ?

Oui, avec une conception de pince appropriée. Une double pince parallèle bien conçue pour les travaux VMC pèse généralement 3 à 4 kg, laissant 6 à 7 kg pour la pièce usinée. Pour les pièces pesant jusqu'à 6 kg, une configuration à double pince est tout à fait viable. Nous proposons une fiche technique recommandée pour les pinces pour l'entretien des machines T1000-C-6 — demandez-la lorsque vous demandez un devis.

Le T1000-C-6 s'intègre-t-il directement aux centres d'usinage non SZGH ?

Oui. Le contrôleur prend en charge Modbus TCP, Profinet et EtherCAT, qui couvrent pratiquement toutes les commandes CNC modernes (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Pour les CNC basées sur EtherCAT, nous fournissons un guide d'intégration ; pour Modbus/Profinet, nous fournissons des modèles de mappage d'E/S. La plupart des clients réalisent l'intégration CNC tierce en 1 à 3 jours.

Quelle est la surface au sol recommandée pour une cellule T1000-C-6 avec une seule VMC ?

Une cellule standard à robot unique/VMC unique avec convoyeur d'entrée et tampon de sortie occupe environ 3,5 m × 4,0 m, clôture de sécurité comprise. Nous fournissons une disposition des cellules CAO pour les configurations standard — utilisable directement dans le dessin de votre installation.

Comment le T1000-C-6 fonctionne-t-il sur un rail linéaire s'occupant de plusieurs machines ?

Le rail linéaire T1500-B-7 permet au T1000-C-6 de parcourir jusqu'à 6 m pour desservir 2 à 3 centres d'usinage. La vitesse de déplacement sur le rail est coordonnée avec le mouvement des axes 1 à 6 du robot — la trajectoire combinée à 7 axes est programmée dans SZGH Studio comme un seul mouvement cohérent. Le temps de transfert typique de porte à porte entre des machines adjacentes (espacées de 1,5 m) est inférieur à 8 secondes.

À quelle réduction du temps de cycle puis-je m'attendre par rapport au chargement manuel ?

Dans l'entretien des machines CNC, les principaux gains proviennent de l'élimination du temps de marche de l'opérateur et du temps d'attente entre les cycles. Sur la base des installations client, la disponibilité typique des centres d'usinage s'améliore de 65 à 72 % (manuel) à 88 à 93 % (avec robot) pour des temps de cycle de pièce de 4 à 6 minutes. Le robot ne va pas plus vite, mais il est toujours prêt au moment où la machine signale que c'est terminé.

Le T1000-C-6 est-il adapté à un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 ?

Oui. Le T1000-C-6 est conçu pour un fonctionnement industriel continu. L'entretien préventif recommandé est toutes les 2 000 heures (graisser les joints, vérifier les chaînes porte-câbles). Grâce à la garantie standard de 12 mois et à l'assistance WhatsApp 24h/24 et 5j/7 de SZGH, les incidents de temps d'arrêt imprévus sont généralement résolus à distance en un jour ouvrable.

Quelle est la différence entre le T1000-C-6 et le T1500-C-6 ?

Le T1500-C-6 offre une charge utile de 15 kg et une portée de 1 500 mm – adapté aux pièces plus lourdes ou aux centres d'usinage avec des enveloppes de travail plus profondes (par exemple, les centres d'usinage horizontaux). Le T1000-C-6 est le choix le plus courant pour l'entretien des centres d'usinage verticaux où le poids des pièces est inférieur à 8 kg et les besoins en portée sont inférieurs à 900 mm à l'intérieur de la machine.

À quel délai dois-je m'attendre pour le T1000-C-6 ?

Les commandes standard sont expédiées dans un délai de 15 à 20 jours ouvrables depuis Shenzhen. Pour les commandes multi-unités ou les commandes avec des forfaits ferroviaires linéaires, confirmez auprès de notre équipe commerciale pour connaître la planification actuelle. Le fret maritime vers l’Inde ou la Turquie prend généralement entre 18 et 25 jours ; option de fret aérien disponible pour les besoins urgents.

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SZGH T1000-C-6 — Bras de robot industriel à 6 axes pour l'entretien des machines CNC

SZGH T1000-C-6 est un robot industriel à 6 axes avec une charge utile de 10 kg, une portée de 1 000 mm et une répétabilité de ±0,05 mm — conçu pour l'entretien des machines CNC, le chargement/déchargement et l'automatisation des centres d'usinage. Certifié CE, garantie 12 mois.


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Description du produit

Description du produit

Qu'est-ce que le SZGH T1000-C-6 ?

Le SZGH T1000-C-6 est un robot industriel articulé à six axes combinant une charge utile de 10 kg avec un rayon de travail de 1 000 mm et une répétabilité de ±0,05 mm — une configuration qui couvre plus de 90 % des charges de travail standard d'entretien, de chargement/déchargement et d'automatisation des centres d'usinage CNC, et s'intègre nativement aux centres d'usinage verticaux SZGH VMC650 et VMC850 pour une production entièrement synchronisée avec un seul fournisseur. cellules.

Bras de robot à 6 axes SZGH T1000-C-6 (9).jpg

Spécifications techniques complètes

Paramètre	Valeur
Haches	6
Charge utile	10 kg
Portée (maximum)	1 000 millimètres
Répétabilité	±0,05mm
Portée de l'Axe 1	±115°
Portée de l'Axe 2	+120° / −70°
Portée de l'Axe 3	+60° / −75°
Portée de l'Axe 4	±150°
Portée de l'Axe 5	+30° / −240°
Portée de l'Axe 6	±360°
Vitesse maximale — Axes 1 à 3	148 °/s
Vitesse maximale — Axes 4 à 6	222 °/s
Poids du robot	~130kg
Options de montage	Sol / Support / Plafond
Température ambiante de fonctionnement	5°C – 45°C
Contrôleur	SZGH CNC-G9/CNC-G6T (en option)
Communication	EtherCAT, Profinet, Modbus TCP
Certifications	CE, ISO 9001:2015
Garantie	12 mois

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Bras de robot à 6 axes SZGH T1000-C-6 (7).jpg

Avantages clés

La série T « Sweet Spot » — 10 kg + 1 000 mm couvre plus de 90 % des charges de travail d'entretien des machines

La plupart des pièces usinées dans les secteurs de l'automobile, de l'aérospatiale et de l'ingénierie générale pèsent entre 2 et 8 kg. La charge utile de 10 kg du T1000-C-6 laisse de la place pour un effecteur terminal à double pince (charger dans une main, décharger avec l'autre en un seul cycle d'ouverture de porte), tandis que la portée de 1 000 mm dégage le cadre de porte des centres d'usinage de classe VMC avec suffisamment d'espace pour les poignets pour travailler à l'intérieur de la zone de coupe sans repositionner la base.

Intégration native avec les centres d'usinage SZGH VMC650 / VMC850

Lorsque le contrôleur du robot et le centre d'usinage partagent la même plate-forme CNC SZGH, les signaux d'ouverture/fermeture de porte, d'arrêt de broche et de serrage de palette sont échangés sur un seul réseau EtherCAT — aucun API tiers n'est requis. La logique de verrouillage de cycle qui prend des semaines aux intégrateurs pour programmer avec des équipements de marques mixtes est préconfigurée dans le modèle d'entretien des machines de SZGH et prend des heures pour s'adapter à votre programme de pièces spécifique.

Répétabilité de ±0,05 mm sur toute la plage de charge utile

Un robot pesant moins de 10 kg se comporte différemment d'un robot fonctionnant à vide : la rigidité du servo, la déviation de trajectoire sous compensation de gravité et la souplesse du poignet changent tous. Le chiffre de ±0,05 mm du T1000-C-6 est spécifié à la charge utile nominale, et non à une charge nulle. Ceci est important pour le chargement de mandrins à tolérance serrée, où l'angle de présentation de la pièce affecte directement la précision dimensionnelle de la première coupe.

Trois options de montage – y compris inversé sur rail à portique

Montage au sol pour les cellules autonomes, montage sur support pour les configurations à socle fixe intégrées à la machine et montage au plafond/inversé pour les configurations de déplacement sur rail où un seul robot dessert plusieurs machines en ligne. Le rail linéaire T1500-B-7 est dimensionné pour correspondre au modèle de bride de base du T1000-C-6 pour une installation par boulonnage direct.

Poids corporel d'environ 130 kg — Stable sans ancrage au sol (dans la plupart des configurations)

À 130 kg, le T1000-C-6 a suffisamment de masse pour résister aux couples de réaction lors de mouvements de décélération agressifs sans nécessiter de boulons d'ancrage au sol dans la plupart des configurations de montage au sol (vérifiez avec notre feuille de calcul de charge pour votre programme de cycle). Pour le montage au plafond ou sur rail inversé, des kits d'ancrage structurel standard sont disponibles.

Scénarios d'application

Industrie	Application spécifique	Accord recommandé
Pièces automobiles	Chargement/déchargement de mandrins sur tours CNC et VMC	SZGH VMC650/VMC850, effecteur terminal à double pince
Usinage général	Service multi-machines sur rail linéaire (1 robot, 2-3 machines)	Rail linéaire SZGH T1500-B-7, tampon de convoyeur
Moulage sous pression	Extraction de pièces à partir d'une cellule moulée sous pression, détourage de portes	Couvre-poignet haute température, broche d'ébavurage
Estampage des métaux	Alimentation des pièces vierges, retrait et empilage des pièces embouties	Pince magnétique ou à vide, capteur de pièces
Moulage par injection	Retrait des pièces moulées et placement sur une grille de refroidissement	Pince à ventouse, convoyeur de refroidissement
Préparation au soudage	Positionnement des pièces et chargement des fixations pour cellules MIG/TIG	Fixation à pince pneumatique, clôture à cellules soudées
Assemblée	Pressage de sous-ensembles, insertion de boulons dans des alésages usinés	Capteur force-couple, servopresse

Comparaison des modèles de la série T

Modèle	Charge utile	Atteindre	Haches	Répétabilité	Poids	Idéal pour
T950-A-6	3kg	950 millimètres	6	±0,05mm	~86 kg	Inspection, assemblage électronique
~!phoenix_var202_0!~ ~!phoenix_var202_1!~	10 kg	1 000 millimètres	6	±0,05mm
			6	±0,05mm
		1 500 millimètres	6	±0,05mm
	20 kg	1 850 millimètres	6	±0,05mm