SZGH-T920-7 — Bras de robot à 6 axes à usage général, 7 kg

Spécifications clés

Plage de travail et vitesse

Indices de charge du poignet

Spécifications générales

Caractéristiques du produit

• Acheminement des câbles intégré : cellules plus propres, moins d'accrocs. Tous les câbles de signal et d'alimentation passent à l'intérieur du corps du bras plutôt que le long de chemins de câbles externes. Dans les cellules de travail étroites, en particulier à l'intérieur des enceintes de machines CNC ou des zones de moulage par injection, cela élimine une source courante d'usure des câbles, d'accrochages et de temps d'arrêt imprévus.

• Indice de protection IP65 – évalué pour les ateliers réels. Le corps complet du bras est étanche IP65, ce qui signifie qu'il résiste aux jets d'eau sous pression et à la pénétration totale de poussière. Cela rend le T920-7 approprié pour les environnements soumis à des éclaboussures de liquide de refroidissement (usinage CNC), les cabines de pulvérisation et les zones d'assemblage poussiéreuses sans boîtiers ni manchons de protection supplémentaires.

• Répétabilité de ±0,05 mm — placement constant des pièces à chaque cycle. La précision du positionnement à ±0,05 mm garantit que les pièces atterrissent dans les fixations, les pinces et les moules de la même manière à chaque fois, réduisant ainsi le risque de rebut et de dommages au moule dans les applications à cycle élevé.

• Vitesse d'axe élevée — jusqu'à 450°/s sur les axes rapides. J3, J4 et J6 atteignent 450°/s (7,85 rad/s), permettant des cycles de prélèvement et de placement rapides et une exécution fluide du trajet de pulvérisation. Combiné avec la charge utile de 7 kg, ce rapport vitesse/charge convient aux applications où le temps de cycle affecte directement le débit.

• Moteur du 6ème axe monté à l'arrière avec entraînement à engrenages coniques — compact et très agile. Le déplacement du moteur J6 vers l'arrière réduit l'inertie du poignet et maintient le profil du bras étroit. Dans les espaces confinés – à l’intérieur d’un boîtier CNC ou au-dessus d’un moule d’injection – le poignet fin crée des angles d’entrée que les poignets plus grands ne peuvent pas atteindre.

• Contrôleur auto-développé SZGH (série GH2000-B) — aucune dépendance tierce. Le robot est livré avec le propre système de contrôle de SZGH, qui comprend un ensemble de processus matures pour les applications courantes (palettisation, entretien des machines, pulvérisation). La programmation, l'accès aux paramètres et le support après-vente passent tous par un seul fournisseur, éliminant ainsi la complexité d'intégration liée au mixage des contrôleurs de différents fournisseurs.

• Extensible jusqu'à 11 axes au total – évolutif pour les cellules complexes. L'extension d'axe externe prend en charge les positionneurs, les pistes linéaires et les configurations multi-robots coordonnées jusqu'à 11 axes à partir du même contrôleur. Cette fonctionnalité est standard ; aucune mise à niveau matérielle distincte n'est requise pour l'utilisation de base d'un axe externe.

• Double montage : au sol ou au plafond. Le T920-7 peut être installé dans n'importe quelle orientation sans modification matérielle, offrant ainsi aux intégrateurs une flexibilité lors de la conception de cellules compactes ou de configurations de portiques aériens.

Applications

Entretien des machines CNC

Le SZGH-T920-7 est bien adapté au chargement et au déchargement automatisés des tours CNC et des centres d'usinage. Sa portée de 916 mm couvre l'enveloppe de travail de la plupart des centres d'usinage compacts, et la répétabilité de ±0,05 mm garantit un placement cohérent des pièces dans les mandrins, les montages et les convoyeurs cycle après cycle. Le routage intégré des câbles est particulièrement utile à l'intérieur des boîtiers CNC, où les câbles qui pendent présentent un risque de collision. Pour les ateliers exécutant des cellules de fabrication complètes, le T920-7 s'associe directement avec Tours CNC SZGH et Centres de fraisage SZGH , qui partagent tous deux le même écosystème de contrôle SZGH, simplifiant ainsi l'intégration, la programmation et la coordination après-vente.

Chargement de la machine de moulage par injection

L'extraction de pièces et le chargement d'inserts à grande vitesse dans le moulage par injection nécessitent des temps de cycle rapides et une entrée précise et reproductible dans la zone du moule. Les vitesses des axes du T920-7 (jusqu'à 450°/s) suivent le rythme des machines de moulage à cycle court, et le poignet fin, câblé en interne, pénètre proprement dans les ouvertures du moule, sans interférence de câble. L'installation au plafond permet de dégager l'empreinte de la machine, ce qui est important dans les ateliers de moulage où l'espace au sol autour des machines est limité et où l'accès au changement de moule doit rester dégagé.

Pulvérisation et distribution d'adhésif

La protection IP65 maintient le brouillard de solvant, les pulvérisations d'adhésif et les agents de nettoyage hors du corps du bras – une exigence pratique dans toute application de revêtement ou de distribution. Le poignet compact accepte les adaptateurs de montage pour pistolet de pulvérisation et valve de distribution standard, et la vitesse d'axe élevée (450 °/s sur J3, J4, J6) permet des trajectoires de pulvérisation fluides et cohérentes sans le mouvement saccadé qui provoque un revêtement irrégulier. La capacité de montage au plafond est utile dans les cabines de pulvérisation où les robots montés au sol occupent un espace de montage privilégié.

Manutention et palettisation

Un couple de poignet allant jusqu'à 20,4 N·m à J4 prend en charge les charges de pince et de pièce à une portée complète de 916 mm sans affaissement du poignet, ce qui rend le T920-7 adapté aux cellules d'automatisation fixes manipulant des composants de poids moyen lors de périodes de production prolongées. La longue capacité de fonctionnement continu et la charge utile de 7 kg couvrent un large éventail de tâches de manutention de boîtes, de chargement de plateaux et de transfert de pièces dans les environnements d'entrepôt et de chaîne de production.

Accessoires compatibles

Tous les accessoires sont disponibles directement en usine auprès de SZGH et sont préconfigurés pour être compatibles avec le contrôleur GH2000-B — aucun travail d'intégration personnalisé n'est requis pour les configurations standard.

Pourquoi acheter le SZGH-T920-7 directement en usine

• Prix ​​direct usine, pas de marge du distributeur. Le T920-7 est fabriqué et vendu directement par Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Les acheteurs paient le prix d'usine, et non le prix majoré d'un distributeur régional. Pour des biens d'équipement de cette envergure, cette différence est importante, en particulier pour les intégrateurs qui achètent plusieurs unités ou les PME travaillant avec des budgets de projet plus serrés.

• Certifié CE et conforme pour les marchés européens et américains. Le T920-7 est certifié CE, ce qui le rend prêt à être importé et installé dans les États membres de l'Union européenne et sur d'autres marchés acceptant la documentation CE. Des fiches de paramètres complètes, une déclaration de conformité et le marquage CE sont disponibles avec chaque expédition — aucun processus de certification tierce n'est requis de la part de l'acheteur.

• Contrôleur auto-développé par SZGH — support à source unique. Le système de contrôle GH2000-B est conçu et entretenu par SZGH et ne provient pas d'un OEM tiers. Cela signifie que l'assistance technique, les mises à jour du micrologiciel, la documentation des paramètres et les pièces de rechange proviennent tous d'un seul fournisseur. Pour les petits et moyens fabricants, la responsabilité d’un seul fournisseur réduit le risque de pointage du doigt entre les fournisseurs lorsqu’un problème survient.

• Réseau après-vente mondial établi — 126 pays depuis 2013. SZGH fournit des équipements d'automatisation à l'échelle internationale depuis plus d'une décennie et a servi des acheteurs dans 126 pays. Le support après-vente, y compris les diagnostics à distance, les pièces de rechange et l'ingénierie des applications, est disponible dans le monde entier. Les acheteurs n’achètent pas auprès d’une startup ; il existe un historique documenté des équipements de support sur le terrain.

Dessin technique

Le dessin dimensionnel et le modèle de montage sont disponibles sur demande — contactez SZGH pour le fichier CAO complet, y compris les dimensions de la plaque de base pour montage au sol et au plafond et le dessin de l'interface de la bride en J.

Demander un devis

Le SZGH-T920-7 est disponible directement en usine avec une documentation CE, des fiches de paramètres complètes, des schémas de câblage et des démonstrations vidéo du robot en fonctionnement. Contactez SZGH pour discuter de votre application spécifique, confirmer le délai de livraison actuel, demander un exemple de vidéo de cycle ou poser des questions sur les prix de volume pour les commandes multi-unités.

Produits connexes

Choisir la bonne taille de robot pour votre application est important. Si le T920-7 est supérieur ou inférieur à vos exigences en matière de charge utile et de portée, SZGH propose une gamme complète de robots articulés :