Robot articulé à six axes SZGH-T2950-3C-6 — La plus longue portée de la série T

Le SZGH-T2950-3C-6 est un robot industriel articulé à six axes doté de la plus longue portée de travail de la série T, soit 2 950 mm, spécialement conçu pour répondre aux exigences de temps de cycle et de processus des grandes machines de moulage par injection — y compris un accès profond à la cavité du moule pour l'extraction de pièces sur des presses de 1 000 à 2 000 tonnes, le transfert direct vers des stations de finition et la manipulation de grandes pièces en plastique — où les robots avec une portée plus courte ne peuvent pas entrer en toute sécurité dans l'ouverture du moule.

Spécifications complètes

Avantages principaux

Record de portée de la série T — 2 950 mm (rayon de travail de près de 3 mètres)

Avec 2 950 mm, le T2950-3C-6 offre près de 3 mètres de rayon de travail – le plus grand de tous les robots SZGH de la série T. Cette portée étendue est le paramètre le plus important lors de l'entretien de grandes presses de moulage par injection : le robot doit s'étendre au-delà des barres de liaison, dans l'espace ouvert du moule, et atteindre le point d'éjection de la cavité le plus profond en un seul mouvement sans que l'outil d'extrémité du bras n'entre en contact avec la structure de la machine.

Spécialement conçu pour les grands cycles des machines de moulage par injection

Le profil de mouvement et la configuration de la portée du T2950-3C-6 sont conçus spécifiquement pour répondre aux contraintes de synchronisation du cycle et d'accès physique des grandes machines de moulage par injection (1 000 à plus de 2 000 tonnes). L'extraction, le dégazage et le transfert des pièces vers les stations de finition en aval peuvent être exécutés pendant le temps d'ouverture du moule, permettant au robot d'adapter le rythme de la presse sans ajouter de temps d'inactivité au cycle de moulage.

La charge utile de 30 kg couvre la gamme complète de grandes pièces moulées par injection

Les pièces intérieures d'automobile moulées sur des presses de gros tonnage (structures de tableaux de bord, panneaux de porte, carénages de pare-chocs, cadres de porte-instruments) pèsent généralement entre 8 et 25 kg. La charge utile de 30 kg du T2950-3C-6 offre une marge de travail confortable sur toute cette plage de poids de pièce, y compris lorsqu'un outillage d'extrémité de bras à ventouse (généralement 4 à 8 kg) est ajouté.

Axe 1 optimisé à ±100° pour un service de machine unidirectionnel

Contrairement à la plage plus large de ± 175° de l'axe 1 sur les modèles conçus pour les configurations de cellules multi-positions, le T2950-3C-6 utilise un balayage focalisé de ± 100° sur l'axe 1. Pour les grands services de moulage par injection — où le robot opère à partir d'une position frontale fixe par rapport à la presse et transfère les pièces vers un seul convoyeur de sortie ou une presse de garniture — cette rotation concentrée réduit l'inertie et permet un mouvement plus rapide de l'axe net dans l'arc de travail concerné, contribuant ainsi à des temps de cycle d'extraction à transfert plus courts.

Le montage au plafond et sur support élimine la concurrence en termes d'espace au sol avec les auxiliaires de presse

Les grandes machines de moulage par injection sont entourées de séchoirs à fûts, de chargeurs de matériaux, de contrôleurs de température d'eau et de circuits de refroidissement des moules. Le T2950-3C-6 prend en charge le montage au plafond et sur support, ce qui permet au robot d'être positionné au-dessus de la zone d'accès à la machine plutôt que de rivaliser pour l'espace au sol avec des auxiliaires de processus — un avantage pratique important sur les ateliers de production aux aménagements contraints.

Scénarios d'application

Comparaison de la série T : modèles longue portée de 30 kg

Choisissez le T2950-3C-6 pour le service de presse nécessitant une portée > 2 300 mm. La plage focalisée de l'axe 1 (±100°) est une caractéristique et non une limitation : elle optimise le temps de cycle pour le fonctionnement du front de presse dans un seul sens.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Un projet qui a véritablement testé les limites de notre capacité de portée de série T est venu d'une usine de plastiques intérieurs automobiles en Thaïlande. Ils moulaient des structures de tableaux de bord sur une presse de 2 000 tonnes – de grandes pièces, pesant environ 18 kg chacune, et la cavité du moule était suffisamment profonde pour que tout robot d'extraction ait besoin d'une portée de travail d'au moins 2 500 mm juste pour amener la pince au niveau de l'éjecteur en toute sécurité.

Ils avaient évalué deux robots concurrents avant de nous contacter. Les deux offraient une portée d'environ 2 200 mm et, lors des essais à sec, aucun des deux ne pouvait pénétrer de manière fiable dans la cavité du moule sans que l'articulation du coude du robot ne risque d'entrer en contact avec les barres de liaison lors de la rentrée. Leur ingénieur en automatisation m'a décrit cela comme « comme si vous essayiez d'atteindre une boîte avec votre bras légèrement trop court : vous pouvez entrer, mais vous ne pouvez pas garantir que vous ne couperez pas le bord en sortant. »

La portée de 2 950 mm du T2950-3C-6 a entièrement résolu le problème de dégagement. Nous avons effectué une simulation numérique de portée par rapport à leurs dessins de presse avant d'engager du matériel, confirmant que la trajectoire du coude du robot maintenait un dégagement sûr de 120 mm par rapport aux barres de liaison en tous points du chemin d'extraction. Après l'installation physique, le robot a démontré un cycle complet d'extraction et de transfert — entrée du moule jusqu'à la pièce déposée au poste de détourage — en 6 secondes chrono, correspondant parfaitement au temps d'ouverture de la presse sans aucune attente supplémentaire.

Dix-huit mois après l'installation, le client a confirmé qu'il n'y avait aucun incident lié à l'extraction de moisissures, contre quatre par an dans le cadre de son précédent processus d'extraction manuelle. Ce point de données signifie plus pour moi que le seul temps de cycle.

Notes sur le système de contrôle et l’intégration

Le T2950-3C-6 est conçu pour être utilisé avec le contrôleur de robot de la série SZGH-CNC , qui fournit :

• Mouvement coordonné sur 6 axes avec interpolation de trajectoire optimisée pour les chemins d'extraction en profondeur

• Interface de signal de presse (confirmation d'ouverture/fermeture de moule) via contact sec ou E/S 24 V

• Bus de terrain EtherCAT / Modbus TCP / Profibus pour l'intégration avec les contrôleurs de machines de moulage par injection (par exemple Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Boîtier d'apprentissage avec écran tactile couleur, sélection de programme à une touche et compteur de cycles

• Détection de collision avec limites souples configurables au niveau des axes pour protéger la surface du moule lors de l'entrée dans la cavité

• Vérification de la présence des pièces via la surveillance de la pression du vide ou l'intégration d'un capteur optique

• Prise en charge des diagnostics à distance via LAN

Outillage d'extrémité de bras : la bride de poignet conforme à la norme ISO 9283 prend en charge les ensembles de ventouses, les cadres de préhension mécaniques et les outils combinés vide/goupille. Pour l'extraction de grands panneaux en plastique, SZGH recommande des cadres EOAT en aluminium léger avec des ventouses distribuées pour maintenir la géométrie des pièces pendant le transfert à grande vitesse. Poids EOAT maximum, générateur de vide compris : 8 kg recommandés pour maximiser la marge de charge utile utilisable.

Interface de presse : SZGH fournit un kit de câblage d'E/S de presse standard pour la poignée de main de signal avec le circuit de sécurité de la machine de moulage par injection, comprenant l'autorisation d'ouverture du moule, la confirmation d'effacement du robot et l'interconnexion du relais d'arrêt d'urgence.

Certifications et garantie

Foire aux questions

T1. Quelle est la portée maximale du SZGH-T2950-3C-6 ?

Le T2950-3C-6 atteint 2 950 mm, soit le rayon de travail le plus long de la série T SZGH. Celui-ci est spécialement conçu pour fournir un accès sûr et respectant les dégagements aux grandes cavités de moulage par injection sur des presses de 1 000 à 2 000 tonnes et plus, là où les robots à plus courte portée ne peuvent pas atteindre le plan d'éjection sans risquer de toucher la structure de la machine.

Q2. Pour quelles tailles de machines de moulage par injection le T2950-3C-6 est-il conçu ?

Le T2950-3C-6 est principalement destiné aux machines de moulage par injection de gros tonnage compris entre 1 000 et plus de 2 000 tonnes, où la distance entre la position de montage de la base du robot et la partie la plus profonde de la cavité du moule dépasse 2 300 mm. Pour les machines de moins de 1 000 tonnes avec des distances de plateaux plus courtes, le T2300-3C-6 (portée de 2 300 mm) peut suffire.

Q3. Pourquoi le T2950-3C-6 a-t-il une plage de ±100° sur l'axe 1 au lieu de ±175° ?

La plage de ±100° de l'axe 1 est un choix de conception délibéré pour les grandes applications de moulage par injection, et non une limitation. Les robots de service de presse fonctionnent dans une seule direction frontale : extraction du moule et dépôt sur un convoyeur ou une station de découpe du même côté. La concentration du balayage de l'axe 1 à ± 100° réduit l'inertie de rotation et permet au robot d'atteindre des temps de cycle efficaces plus rapides dans l'arc de travail concerné. Pour les applications nécessitant une rotation de l'axe 1 de ± 175°, le T2300-3C-6 est disponible.

Q4. Combien pèse une pièce automobile typique moulée par injection par rapport à la charge utile de 30 kg ?

Les pièces intérieures automobiles moulées sur des presses de gros tonnage pèsent généralement entre 8 et 25 kg. Les structures de tableau de bord, les panneaux de porte et les carénages de pare-chocs entrent dans cette gamme. En ajoutant un cadre EOAT sous vide typique (4 à 8 kg), le poids total du pic reste bien dans la capacité nominale de 30 kg, offrant une véritable marge de travail pour les pics de charge dynamiques lors du transfert à grande vitesse.

Q5. Le T2950-3C-6 peut-il s'interfacer directement avec les contrôleurs des machines de moulage par injection ?

Oui. Le contrôleur SZGH-CNC fournit une interface de signal de presse via un contact sec ou une E/S 24 V, prenant en charge la prise de contact d'ouverture/fermeture de moule et la confirmation d'effacement du robot. SZGH fournit également un kit de câblage standard pour interconnecter le relais d'arrêt d'urgence du robot avec le circuit de sécurité de la machine de moulage.

Q6. Quelles options de montage sont disponibles et laquelle est la plus courante pour cette application ?

Le T2950-3C-6 prend en charge le montage au sol, sur support et au plafond. Pour les grandes machines de moulage par injection, le montage en hauteur (plafond) est le choix le plus courant car il positionne le robot au-dessus de l'espace encombré autour de la presse — occupé par les séchoirs, les régulateurs de température et les circuits d'eau — sans rivaliser pour la surface au sol.

Q7. Comment le T2950-3C-6 se compare-t-il au T2300-3C-6 pour le moulage par injection ?

Tous deux sont des robots 6 axes de 30 kg. Le T2950-3C-6 ajoute 650 mm de portée (2 950 mm contre 2 300 mm) et réduit le champ de balayage de l'axe 1 (±100° contre ±175°). Pour les presses où la distance entre la cavité et la base du robot nécessite plus de 2 300 mm, la T2950-3C-6 est le bon choix. Pour les petites presses ou les applications nécessitant un large pivotement latéral, la T2300-3C-6 est préférable.

Q8. SZGH propose-t-il des services de simulation de portée avant la confirmation de commande ?

Oui. Étant donné que l'adéquation de la portée est essentielle pour les applications sur grandes presses, SZGH propose une simulation numérique de la portée à l'aide de dessins de presse fournis par le client ou de spécifications de machine connues. La simulation confirme le respect des autorisations pour le chemin d'extraction complet avant tout engagement matériel. Contact export02@szghtech.com pour lancer ce processus.

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