Robot SCARA standard SZGH S600-B-4 — 600 mm | 5 kg | 4 axes | ±0,03 mm

Le SZGH S600-B-4 est un robot SCARA à articulation horizontale à 4 axes avec une portée de bras de 600 mm et une capacité de charge utile de 5 kg. Conçu pour le prélèvement et le placement industriels standards, le tri et l'assemblage de précision, il atteint une répétabilité de ± 0,03 mm à l'aide de servomoteurs à valeur absolue. La portée de 600 mm est la longueur de bras la plus largement déployée de la série SZGH S, couvrant 90 % des flux de travail SCARA standard dans les applications de tri électronique 3C, alimentaire, pharmaceutique et chimique.

Spécifications complètes

Avantages principaux

'Golden Size' Portée de 600 mm – Couvre 90 % des flux de travail SCARA standard

La portée de bras de 600 mm est la longueur de bras la plus universellement applicable pour les applications industrielles SCARA. Il couvre les distances de transfert standard de convoyeur à convoyeur, s'adapte aux configurations de plateaux à deux rangées et couvre la plupart des modèles de couches de palettes sans nécessiter de repositionnement mécanique du robot. Si vous déployez un SCARA pour la première fois et que vous ne savez pas quelle longueur de bras choisir, le S600-B-4 est le bon point de départ pour 90 % des cas d'utilisation.

Répétabilité de ±0,03 mm — Précision constante sur un espace de travail complet de 600 mm

Malgré son bras plus long que le S450, le S600-B-4 conserve la même répétabilité de ±0,03 mm sur tout l'espace de travail que le reste de la série S, grâce à des servomoteurs à valeur absolue sur les quatre axes. Pour le prélèvement de sachets souples souples ou de petits récipients pharmaceutiques où un mauvais alignement endommage le produit, ce niveau de cohérence de position est important tout au long d'un quart de travail complet de 16 heures.

Servo de valeur absolue - Redémarrage instantané après tout événement d'alimentation

Les codeurs absolus conservent les positions des axes malgré les coupures de courant, les événements d'arrêt d'urgence et les arrêts contrôlés. Dans un déploiement parallèle de trois unités (comme dans l'étude de cas thaïlandaise ci-dessous), les trois robots reprennent leur position exacte lors du rétablissement de l'alimentation, éliminant ainsi le cycle de relocalisation et d'inspection de plusieurs minutes requis par les robots à codeur incrémental. Sur une année de fonctionnement en plusieurs équipes, cela permet d'économiser des dizaines d'heures d'arrêt de production.

Interface pneumatique 6 × 2 intégrée — Prête pour la pince en quelques minutes

Six ports trachéaux pneumatiques à double canal sont acheminés à travers le corps du bras en usine. Les pinces pneumatiques parallèles, les ventouses et les outils d'aspiration multi-buses se connectent directement : pas de routage de tube externe, pas de raccords supplémentaires, pas de fabrication de supports personnalisés. Dans les environnements impliquant des emballages de produits chimiques ou alimentaires, garder le profil du bras extérieur propre et scellé réduit le risque de contamination.

Alimentation universelle 220 V CA 50/60 Hz — Déploiement mondial instantané

Le S600-B-4 fonctionne directement à partir de 220 V CA à 50 Hz ou 60 Hz – la norme industrielle dans la plupart des pays d'Asie, d'Europe, du Moyen-Orient, d'Afrique et d'Amérique latine. Aucun transformateur élévateur, aucun convertisseur de fréquence, aucune modification électrique de l'installation requise. Pour les usines déployées dans plusieurs pays ou exportant des lignes de production, cela élimine un coût caché commun.

Scénarios d'application

Guide de sélection des modèles de la série S

Tableau de comparaison de la série S

Guide de sélection :

• Choisissez le S450-B-4 si : la largeur du poste de travail est inférieure à 500 mm, les pièces sont petites, le robot doit être déplacé fréquemment entre les postes ou l'objectif de temps de cycle est ≤ 0,85 seconde.

• Choisissez le S600-B-4 si : vous disposez d'une application standard de prélèvement et de placement ou de tri, la largeur du convoyeur est comprise entre 500 et 700 mm ou si vous souhaitez le modèle offrant la compatibilité la plus large – le S600 est le modèle par défaut recommandé.

• Choisissez le S800-B-4 si : les pièces dépassent 5 kg, l'espace de travail s'étend sur plus de 700 mm ou l'application implique des empreintes de palettes plus grandes.

SCARA ou robot 6 axes : lequel convient le mieux à votre application ?

Règle générale : pour la grande majorité des tâches de tri, de prélèvement et d'assemblage de couches plates, un SCARA coûte moins cher à l'achat, fonctionne plus vite, se décompose moins et est plus facile à reprogrammer qu'un robot 6 axes équivalent. Choisissez le mode 6 axes lorsque la tâche nécessite réellement de faire pivoter une pièce à des angles arbitraires dans un espace 3D : soudage, ébavurage, finition de surface complexe.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | mai 2026

Un propriétaire d'usine en Thaïlande nous a contacté au sujet d'un problème de tri qui, à première vue, semblait simple : des sachets de savon liquide pour les mains de 500 g, triés et emballés dans des cartons d'exportation, à raison d'environ 18 000 sachets par équipe de huit heures. Trois lignes de convoyeurs fonctionnant simultanément.

La complication était le produit lui-même. Les sachets de produits chimiques liquides – même les nettoyants ménagers doux – créent un environnement dans lequel une manipulation humaine prolongée est inconfortable et, au fil du temps, constitue un problème de santé. Ses travailleurs développaient une irritation cutanée due aux vapeurs chimiques résiduelles. Il avait essayé la rotation des vélos et les gants, mais le turnover dans l'aire de tri augmentait. Il devait exclure complètement les gens du processus.

Le S600-B-4 était le bon outil. J'ai recommandé trois unités, une par ligne de convoyeur, fonctionnant en parallèle. La portée de 600 mm correspondait exactement à la largeur de son convoyeur – aucun réglage mécanique n'était nécessaire. L'interface pneumatique 6×2 intégrée nous permet de connecter des outils de préhension résistants aux produits chimiques directement à chaque bras.

La question de la précision était celle sur laquelle il revenait sans cesse. Les pochettes souples sont déformables : si la pince se ferme même légèrement de manière décentrée, la pochette est pincée et peut fuir. Avec une répétabilité de ±0,03 mm, le S600-B-4 atteint le même point de sélection à chaque cycle. En plus de six mois d’activité, il n’a signalé aucun incident de rupture de pochette attribuable à un désalignement du robot.

Trois robots ont remplacé neuf trieurs sur ces trois lignes. Mais le chiffre qu'il a cité lors de notre conversation ultérieure n'était pas la réduction des effectifs, mais plutôt le coût de maintenance estimé de 40 % inférieur par rapport à l'alternative à 6 axes qu'il avait également envisagée. Je lui avais expliqué le calcul du coût de vie : moins d'axes d'asservissement, une cinématique plus simple, une fréquence de pièces de rechange plus faible, une formation des techniciens plus rapide. Les aspects économiques du SCARA n’étaient même pas proches.

La ligne est désormais fermée. Ses ouvriers sont affectés à d'autres tâches. Et les pochettes arrivent intactes au poste de boxe, à chaque fois.

Système de contrôle et compatibilité

Le SZGH S600-B-4 est livré complet avec le contrôleur SCARA 4 axes dédié SZGH, préréglé pour tous les paramètres de mouvement.

Accessoires compatibles :

• Pinces parallèles pneumatiques et électriques

• Effecteurs terminaux à ventouses sous vide (réseaux à une seule coupelle et à plusieurs buses)

• Caméras de vision industrielle 2D et 3D

• Kits de suivi d'encodeur de convoyeur

• Montage EOAT personnalisé : modèle de bride ISO standard

• Variantes de pinces résistantes aux produits chimiques et adaptées aux aliments (sur demande)

Certifications et garantie

Foire aux questions

Pourquoi 600 mm est-elle la longueur de portée la plus recommandée pour un robot SCARA ?

La portée du bras de 600 mm s'étend sur une configuration typique de convoyeur à deux voies (300 mm par voie), s'adapte à la plupart des modèles de couches de palettes standard et couvre le rayon de travail de la majorité des postes de travail de tri électronique, alimentaire et chimique 3C. C'est la « taille dorée » car elle évite les deux erreurs de dimensionnement les plus courantes : choisir une portée trop courte (le robot ne peut pas couvrir toute la zone de travail) ou trop longue (dépassements du robot, augmentant inutilement le temps de cycle). En cas de doute, choisissez 600 mm.

Qu'est-ce qu'un robot SCARA et quand dois-je le choisir plutôt qu'un robot 6 axes ?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) utilise des joints rotatifs horizontaux pour un mouvement rapide sur le plan XY plus un axe Z vertical – 4 axes au total. Choisissez SCARA lorsque votre tâche consiste essentiellement en un placement horizontal, un tri ou un assemblage à plat. Il sera plus rapide, moins cher et plus facile à entretenir qu'un robot 6 axes pour ces tâches. Choisissez 6 axes lorsque vous devez faire pivoter une pièce dans des orientations 3D arbitraires : soudage, finition de surface complexe ou insertion multi-angle.

Le S600-B-4 peut-il gérer des emballages souples ou souples (pochettes, sachets) ?

Oui, avec un outillage en bout de bras approprié. La répétabilité de ±0,03 mm du S600-B-4 garantit que la pince entre en contact avec la pochette au même point à chaque cycle, empêchant ainsi un serrage décentré provoquant des fuites ou des déchirures. Associez-le à une pince pneumatique à large mâchoire (connectée via l'interface trachéale 6 × 2 intégrée) ou à un réseau d'aspiration sous vide pour les applications d'emballage souple. Voir l'étude de cas thaïlandaise ci-dessus pour une application documentée de 18 000 sachets par équipe.

Combien d’unités peuvent fonctionner en parallèle sur une ligne de production ?

Il n'existe aucune limite au niveau du système quant au nombre d'unités S600-B-4 fonctionnant en parallèle. Dans le cas du tri chimique en Thaïlande, trois unités fonctionnaient simultanément sur des lignes de convoyeurs adjacentes, chacune avec son propre contrôleur. La synchronisation entre les unités (par exemple, suivi partagé du convoyeur) est gérée via des E/S numériques ou une communication Ethernet entre les contrôleurs. L'équipe d'ingénierie de SZGH peut vous conseiller sur la configuration des lignes multi-robots.

Le S600-B-4 doit-il être réinstallé après une coupure de courant ?

Non. Les quatre axes utilisent des servocodeurs à valeur absolue qui conservent les données de position en cas de perte de puissance. Lorsque le courant est rétabli, que ce soit après un arrêt planifié, un arrêt d'urgence ou une panne inattendue, le robot reprend sa dernière position exacte connue sans qu'aucune séquence de référence ne soit nécessaire. Dans les déploiements multi-équipes et multi-unités, cela élimine une source importante de temps d’arrêt accumulés.

Quelle est la différence de coût total de possession entre les robots SCARA et 6 axes ?

Pour des charges de travail de prélèvement et de placement équivalentes, un robot SCARA présente généralement des coûts de maintenance inférieurs d'environ 40 % au cours de sa durée de vie par rapport à une alternative à 6 axes. Les raisons sont structurelles : moins d'axes d'asservissement (4 contre 6), des calculs cinématiques plus simples réduisant l'usure du contrôleur, une fréquence de pièces de rechange plus faible et un temps de formation des techniciens plus court. Le prix d’achat initial est également inférieur. Pour les applications de tri ou d’assemblage de gros volumes exécutant deux équipes ou plus par jour, la différence de coût sur la durée de vie est substantielle.

Le S600-B-4 est-il adapté aux environnements chimiques ou corrosifs ?

La norme S600-B-4 est conçue pour les environnements industriels généraux (température ambiante de 5°C à 45°C). Pour les applications impliquant des vapeurs chimiques, des éclaboussures corrosives ou une humidité élevée (telles que le tri des produits de nettoyage liquides), SZGH recommande de discuter des options de boîtier classé IP54 et des variantes de traitement de surface résistant aux produits chimiques. L'interface pneumatique intégrée peut être équipée de tubes et de raccords résistants aux produits chimiques. Contact export02@szghtech.com pour les configurations spécifiques à l'environnement.

Comment le S600-B-4 se compare-t-il aux S450-B-4 et S800-B-4 ?

Les trois modèles partagent la même répétabilité de ±0,03 mm, le même système d'asservissement absolu, la même course sur l'axe Z (+100/−80 mm) et les mêmes spécifications de vitesse (Axe 2 : 720°/sec, Z : 800 mm/sec). Les principales différences sont la portée du bras (450/600/800 mm), le poids du robot (15/20/25 kg) et la charge utile maximale (5/5/8 kg pour le S800). Choisissez le S450 pour les espaces les plus restreints et une portabilité maximale ; S600 comme option polyvalente standard ; S800 pour pièces plus lourdes ou convoyeurs plus larges.

Demander un devis

Le S600-B-4 est en stock et disponible pour un devis immédiat. Soumettez les détails de votre demande (poids de la pièce, dimensions du convoyeur, temps de cycle cible) et notre équipe d'ingénierie vous répondra dans un délai d'un jour ouvrable.

→ Soumettre une demande | → Contactez-nous

Support technique WhatsApp disponible 24h/24 et 5j/7. Distributeurs mondiaux aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique.

Produits connexes