Robot SCARA SZGH S800-B-4 — Charge utile de 8 kg | Portée de 800 mm | ±0,03 mm Répétabilité

Qu'est-ce que le SZGH S800-B-4 ?

Le SZGH S800-B-4 est un robot industriel SCARA à 4 axes offrant une capacité de charge utile de 8 kg et une portée horizontale de 800 mm avec une répétabilité de ±0,03 mm, alimenté par des servomoteurs à valeur absolue qui éliminent la prise en charge après une perte de puissance. fabrication d’électronique, d’automobile et de biens de consommation.

Spécifications techniques complètes

Avantages principaux

Charge utile maximale de la série S : 8 kg – Gérer ce que les autres ne peuvent pas faire

Avec 8 kg, le S800-B-4 supporte les charges les plus lourdes de toute la gamme S-Series. Les outils combinés, les accessoires et les pièces à usiner pesant jusqu'à 8 kg sont manipulés sans compromis sur la vitesse. Cela ouvre l’automatisation SCARA à des composants plus lourds – capteurs de moteur, assemblages en plusieurs parties, produits emballés – là où les robots SCARA plus légers (généralement 1 à 5 kg) sont insuffisants.

Portée maximale de la série S : 800 mm – Couvre des postes de travail plus larges

L'envergure des bras de 800 mm permet de couvrir des pas de palettes plus grands, des espaces de convoyeur plus larges et des enveloppes de pièces plus grandes sans repositionner la base du robot. Par rapport au S450 (450 mm) et au S600 (600 mm), l'avantage en termes d'encombrement du S800 est décisif dans toute disposition de ligne où les pièces dépassent 500 mm dans la dimension la plus longue.

Servo à valeur absolue : zéro retour d'origine après une perte de puissance

Chaque robot de la série S est livré avec des encodeurs à valeur absolue sur tous les axes. Après un arrêt d'urgence, une coupure de courant ou un changement d'équipe, le robot reprend immédiatement la production, sans cycles de retour fastidieux. Sur les lignes fonctionnant 24h/24 et 7j/7, cela se traduit directement par une disponibilité plus élevée et des transitions de travail plus simples.

Répétabilité de ±0,03 mm — Précision sur toute l'enveloppe de travail

±0,03 mm est plus serré que la plupart des robots SCARA produits en série dans cette classe de charge utile. Pour l'insertion de connecteurs, le placement de composants PCB et l'assemblage de modules de capteurs avec des tolérances comprises entre ±0,05 et 0,1 mm, le S800-B-4 fonctionne confortablement dans la fenêtre de processus, réduisant les rejets sans correction de vision supplémentaire.

Interface pneumatique intégrée — Aucune complexité de plomberie externe

L'interface trachéale 6×2 intégrée achemine les conduites d'air à l'intérieur du bras. L'outillage d'extrémité du bras (ventouses à vide, pinces, mandrins pneumatiques) se connecte proprement, sans faisceaux de tuyaux externes qui s'accrochent, s'usent ou nécessitent un réacheminement lorsque le bras parcourt sa plage.

Scénarios d'application

Comparaison des modèles

Comparaison interne des SCARA série S

Tous les modèles de la série S partagent : un servo à valeur absolue, une alimentation universelle de 220 V, un pneumatique intégré 6×2 et la même norme de répétabilité de ±0,03 mm.

SCARA par rapport aux autres types de robots – Quand choisir le S800-B-4

Choisissez le S800-B-4 lorsque : les tâches impliquent un mouvement horizontal à grande vitesse, une insertion à hauteur fixe, un prélèvement et un assemblage à un niveau Z constant avec des charges utiles comprises entre 5 et 8 kg.

Envisagez un robot à 6 axes lorsque : l'application nécessite des trajectoires 3D complexes (par exemple, soudage, revêtement de surface ou assemblage multi-angle impossible à réaliser dans un seul plan Z).

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

L'un de nos déploiements les plus référencés dans le secteur de l'électronique automobile en Asie du Sud-Est est venu d'un fabricant malaisien produisant des modules de capteurs ABS. Chaque module terminé, y compris le boîtier, l'ensemble de connecteurs et le support du gabarit de test, pesait environ 6,5 kg. Leur configuration précédente utilisait un robot articulé à 6 axes : cher, lent sur le cycle d'insertion horizontale et entraînant des coûts de maintenance élevés en raison de la complexité des entraînements à 6 axes et de l'étalonnage.

Lorsque leur équipe d'ingénieurs nous a contactés, leur première question était de savoir si un SCARA pouvait réellement fournir la précision requise pour l'insertion du connecteur du capteur. Leur spécification de tolérance était de ±0,1 mm – et ils étaient sceptiques quant à la capacité d'un SCARA à supporter une charge constante de 8 kg.

Nous avons recommandé le S800-B-4 pour trois raisons. Premièrement, la charge utile de 8 kg présentait une réelle marge de sécurité par rapport à sa pièce de 6,5 kg : les charges dynamiques lors de l'accélération sont confortablement absorbées dans la capacité nominale. Deuxièmement, la répétabilité de ±0,03 mm leur a donné une marge de 3× à l'intérieur de leur fenêtre de tolérance de processus de ±0,1 mm. Troisièmement, la structure SCARA à joint horizontal est fondamentalement plus rapide lors des mouvements d'insertion linéaires qu'un robot à 6 axes suivant un chemin d'interpolation courbe pour arriver au même point.

Après la mise en service et les tests en interne, leur temps de cycle par module de capteur a diminué d'environ 35 % par rapport à la configuration précédente à 6 axes. Les interventions de maintenance au cours de la première année ont été nulles. Cette affaire nous attend désormais dans la communauté malaisienne de l’électronique automobile – nous en entendons parler par de nouveaux prospects avant même d’avoir l’occasion de nous présenter.

Système de contrôle et configuration

Le S800-B-4 est compatible avec la plate-forme de contrôleur SCARA dédiée de SZGH, qui fournit :

• G-code / langage de mouvement SCARA dédié pour la programmation de chemins

• Boîtier d'apprentissage avec interface graphique pour la programmation d'interpolation point à point et linéaire

• Interface E/S : 16 entrées numériques / 16 sorties numériques (extensible)

• Communication : RS-232, RS-485, Ethernet (bus de terrain en option : EtherCAT, PROFIBUS)

• Commande de valve pneumatique : directement depuis les E/S du contrôleur vers l'interface trachéale intégrée

• Arrêt d'urgence et relais de sécurité : conformes à la norme CEI 60204-1

Outillage d'extrémité de bras recommandé :

• Pince pneumatique parallèle (2 ou 3 mors, charge utile jusqu'à 8 kg)

• Réseau de ventouses avec générateur venturi

• Broche d'outil rotatif pour le vissage

• Support de vision de caméra (vision 2D pour la détection de pièces présentes et la correction du décalage)

Compatibilité logicielle :

• Contrôleur autonome (aucun PC requis)

• Logiciel IHM sur PC en option pour la gestion des programmes et l'enregistrement des données

• Intégration d'automates tiers via E/S numériques ou bus de terrain

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la charge utile maximale du S800-B-4 et inclut-elle le poids de l'outillage en bout de bras ?

La charge utile nominale est de 8 kg. Ce chiffre fait référence à la masse totale au niveau de la bride de l'outil, y compris le poids de toute pince, ventouse ou outillage en bout de bras. Par exemple, si votre pince pèse 1,5 kg, la charge utile de pièce utilisable est de 6,5 kg. Tenez toujours compte de la masse de l'outillage lors de la spécification du robot.

Q2 : Dois-je réinstaller le S800-B-4 après une panne de courant ou un arrêt d'urgence ?

Non. Le S800-B-4 utilise des servo-encodeurs à valeur absolue sur tous les axes. Après toute coupure de courant, y compris un arrêt d'urgence, une panne de courant ou un changement de vitesse, le robot reprend sa dernière position connue sans aucune routine de référence. Il s’agit d’un avantage de productivité significatif dans les environnements de production 24h/24 et 7j/7.

Q3 : Quelle est la différence entre le S800-B-4 et le S600-B-4 ?

Le S600-B-4 offre une charge utile de 5 kg et une portée de 600 mm. Le S800-B-4 étend les deux chiffres à 8 kg et 800 mm. Les deux modèles partagent la même répétabilité de ±0,03 mm, le même système d'asservissement à valeur absolue et la même interface pneumatique. Le S800-B-4 est le bon choix lorsque le poids des pièces ou de la combinaison outillage + pièce dépasse 5 kg, ou lorsque l'enveloppe de travail nécessite une portée supérieure à 600 mm.

Q4 : Le S800-B-4 peut-il être utilisé pour la manipulation de PCB ou l'assemblage électronique ?

Oui. La répétabilité de ± 0,03 mm et le profil de mouvement horizontal à grande vitesse sont bien adaptés aux tâches de chargement/déchargement de cartes PCB, de manipulation de plateaux de composants et d'insertion de sous-ensembles. L'interface pneumatique intégrée permet une connexion directe de réseaux de ventouses pour la manipulation de panneaux plats. Pour le placement de composants à pas fin (SMT), une correction visuelle supplémentaire est recommandée.

Q5 : De quelle alimentation le S800-B-4 a-t-il besoin ?

Le S800-B-4 fonctionne sur 220 V AC, 50 ou 60 Hz. Cette tension universelle monophasée couvre la plupart des installations industrielles dans le monde, notamment en Asie, en Europe, au Moyen-Orient et en Amérique, sans transformateur élévateur ou abaisseur.

Q6 : Quelle est la précision de l'axe Z et la course de l'axe Z peut-elle être personnalisée ?

La course de l'axe Z est de +100 mm / −80 mm en standard, avec une vitesse maximale de 800 mm/sec. La même répétabilité de ±0,03 mm s'applique à l'axe Z. Des configurations personnalisées de course en Z sont disponibles — contactez SZGH avec vos exigences spécifiques en matière de hauteur.

Q7 : Le S800-B-4 est-il livré avec un contrôleur ou le contrôleur est-il vendu séparément ?

Le S800-B-4 est vendu sous forme de bras robotique. Le contrôleur SZGH SCARA correspondant est disponible en option de configuration standard. Veuillez spécifier « système complet » lors de votre demande pour recevoir un devis comprenant le contrôleur, le boîtier d'apprentissage et les câbles standard.

Q8 : Quel est le délai de livraison et la couverture de garantie ?

Le délai de livraison standard est de 15 à 30 jours ouvrables en fonction de la configuration et du volume de commande. La couverture de la garantie est de 12 mois à compter de la livraison. SZGH fournit une assistance technique WhatsApp 24h/24 et 5j/7 et un réseau mondial d'agents (États-Unis, Turquie, Roumanie, Russie, Égypte, Thaïlande, Mexique) pour un service local.

Demander un devis

Discutez avec un ingénieur d'application du S800-B-4 pour vos besoins de production spécifiques : la charge utile, la portée, le temps de cycle et l'outillage en bout de bras peuvent tous être examinés avant l'achat.

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