SZGH B2100-F-4 — Robot de palettisation robuste à 4 axes, 100 kg

Qu'est-ce que le SZGH B2100-F-4 ?

Le SZGH B2100-F-4 est un robot de palettisation industriel robuste à 4 axes d'une charge utile de 100 kg et d'une portée de 2 100 mm, conçu spécifiquement pour l'empilage à haut débit de sacs de matières premières chimiques, de sacs d'engrais et d'autres produits emballés industriels lourds. Sa capacité nominale de 100 kg permet à un seul cycle de prélèvement de manipuler simultanément deux sacs standard de 50 kg, tandis que la portée de 2 100 mm dessert les configurations de convoyeurs à deux lignes à partir d'une seule position de base fixe, remplaçant ainsi 6 à 8 ouvriers manuels par équipe dans des environnements dangereux, poussiéreux ou corrosifs, où le recrutement de main-d'œuvre représente un risque opérationnel croissant.

Spécifications techniques complètes

Avantages principaux

Charge utile de 100 kg = deux sacs de 50 kg par cycle — le débit double

Avec une charge utile nominale de 100 kg, le B2100-F-4 peut saisir simultanément deux sacs de produits chimiques ou d'engrais standard de 50 kg avec un seul cycle de prélèvement et de placement. Dans une configuration testée avec une pince à sacs et un capteur de palettes assortis, le placement complet de deux sacs s'effectue en 4,8 secondes par cycle , un débit qui dépasse confortablement le rendement de l'équipe d'emballage manuel la plus rapide tout en fonctionnant en continu sur des calendriers de production de 24 heures.

La portée de 2 100 mm couvre les configurations à double convoyeur à partir d'une seule position

Le rayon de travail de 2 100 mm permet à un seul B2100-F-4 de desservir deux lignes de convoyeurs entrantes parallèles sans repositionnement. Pour les usines de conditionnement de produits chimiques exécutant deux lignes de produits (par exemple, variantes de sacs de 25 kg et 50 kg), un robot remplace la main-d'œuvre des deux lignes. La grande portée s'adapte également aux modèles de palettes larges où les sacs doivent être placés à l'extrémité d'une palette de 1 200 × 1 000 mm.

Élimine les travailleurs des poussières dangereuses et des environnements corrosifs

La manipulation des matières premières chimiques et des sacs d'engrais expose les travailleurs à des poussières fines, à des vapeurs d'ammoniac et à des composés caustiques qui provoquent des dommages cumulatifs aux voies respiratoires et cutanées. La pression réglementaire et la sensibilisation des travailleurs à la santé rendent le recrutement pour ces postes de plus en plus difficile sur de nombreux marchés. Le B2100-F-4 supprime tout contact manuel depuis la station de palettisation : zéro inhalation de poussière, zéro exposition chimique, zéro risque de blessure avec perte de temps à ce point de la ligne.

Architecture à 4 axes : adaptée à la palettisation, sans ingénierie excessive

La palettisation de charges lourdes est une tâche à 4 degrés de liberté. Le B2100-F-4 ne supporte pas le poids, le coût ou la maintenance de deux axes de poignet inutiles. Comparé à un robot 6 axes de charge utile équivalente, le B2100-F-4 coûte 25 à 35 % de moins en capital et nécessite moins d'ingénieurs spécialisés pour l'entretien. Avec un poids du robot de 650 kg, la structure d'axe simplifiée signifie également que la charge de montage au sol est répartie de manière plus prévisible, ce qui est important pour la planification de l'étage d'une usine chimique.

La répétabilité de ±0,2 mm garantit des couches de palettes stables à chaque hauteur

La palettisation de sacs lourds nécessite un placement cohérent des sacs pour éviter que les palettes ne penchent et que la charge ne s'effondre pendant le transport par chariot élévateur. La répétabilité des joints de ±0,2 mm du B2100-F-4, maintenue à une charge complète de 100 kg sur toutes les hauteurs de pile, garantit que chaque sac atterrit dans une enveloppe de position de 0,4 mm, produisant des couches plates et uniformes du niveau du sol jusqu'à la hauteur maximale de la pile.

Scénarios d'application

Guide de comparaison et de sélection des modèles de la série B

Tous les modèles de la série B partagent l'architecture 4 axes, la certification CE et une répétabilité de ±0,2 mm. Sélectionnez par charge utile et portée.

Conseil de sélection : Choisissez le B2100-F-4 lorsque votre charge utile est comprise entre 50 et 100 kg, que votre application implique des sacs ou des fûts dans un environnement poussiéreux/chimique et que la disposition de votre convoyeur s'étend jusqu'à 2,1 m. Pour des charges utiles de 30 à 50 kg, pensez au B2300-E-4. Pour les charges utiles supérieures à 100 kg, le B3100-G-4 est recommandé.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Une usine de conditionnement d'engrais au Maroc nous a contacté face à deux problématiques convergentes. Leur gamme de produits était composée de sacs de 25 kg et de 50 kg d'engrais composés destinés à l'exportation dans toute l'Afrique subsaharienne. Par équipe, ils devaient palettiser environ 2 000 sacs, une tâche physiquement exigeante et nocive pour la santé en raison de l'exposition continue aux fines poussières provenant de la poudre d'engrais. Le deuxième problème était plus difficile à résoudre uniquement avec de l’argent : il leur était de plus en plus difficile de recruter des travailleurs disposés à faire ce travail. Les jeunes travailleurs de leur région choisissent des travaux plus légers dans les villes, et le problème des poussières chimiques crée de véritables risques en matière de santé au travail.

Lorsque nous avons examiné la configuration de leur ligne, la configuration était simple : deux lignes de convoyeur parallèles alimentant les ensacheuses, toutes deux arrivant à une station centrale de palettisation. Les convoyeurs étaient espacés de 1,6 m, soit bien dans la portée de 2 100 mm du B2100-F-4 à partir d'une seule position de base.

Je leur ai montré le chiffre clé : la capacité de charge utile de 100 kg du B2100-F-4 lui permet de prélever deux sacs de 50 kg en un seul cycle de préhension . Avec une pince de serrage pour double sac assortie et un capteur de position de palette, nous avons démontré un cycle de 4,8 secondes par double sac dans notre cellule de test en usine. Pour répondre à leurs besoins de 2 000 sacs par équipe, deux unités B2100-F-4 couvrant les deux lignes leur ont donné une marge de production importante avec du temps libre pour les changements de palettes.

Le résultat a été brutal : le client employait 8 travailleurs par équipe en rotation dans la station de palettisation pour gérer la charge physique et l'exposition à la poussière. Après la mise en service de deux unités B2100-F-4, l'ensemble du personnel de palettisation a été réaffecté : la seule personne restante dans la zone de la gare est un cariste qui gère la logistique des palettes vides et pleines. L'exposition des travailleurs à la poussière d'engrais dans cette station est devenue nulle. Le problème du recrutement a été résolu définitivement : on ne peut pas connaître une pénurie de main-d’œuvre pour un poste qui n’existe plus.

Leur période de récupération, calculée à raison de deux équipes par jour avec des hypothèses de coûts de main-d'œuvre locaux, était inférieure à 18 mois . Ils évaluent actuellement une troisième unité pour une nouvelle ligne de sacs de phosphate en construction.

Notes sur le système de contrôle et l’intégration

Le B2100-F-4 est livré en standard avec le contrôleur de la série SZGH-CNC , compatible avec :

• Pendentif SZGH CNC5/CNC6 — écran tactile couleur, programmation d'apprentissage graphique, aucun code G requis

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — intégration transparente avec les automates grand public (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Carte d'extension d'E/S — Norme d'E/S numérique à 24 points, extensible à 48 points pour les verrouillages complexes de plusieurs convoyeurs et de capteurs de palettes

• Interface de capteur d'orientation des sacs — intégration directe avec des capteurs de contrôle de sacs en ligne pour rejeter les sacs mal orientés avant le contact avec la pince

• Éditeur de modèles de palettes  : assistant de configuration de palette intégré prenant en charge la programmation de lignes × colonnes × couches ; prend en charge les commandes d'insertion de feuille intercalaire

• Synchronisation sur deux lignes  : la logique du contrôleur gère le prélèvement alterné sur deux convoyeurs avec une planification de chemin sans collision

• Réseau d'arrêt d'urgence — chaîne d'arrêt d'urgence câblée compatible avec les normes de sécurité des usines chimiques

Remarque structurelle : Le poids corporel d'environ 650 kg du B2100-F-4 nécessite des boulons d'ancrage M20 dans un sol en béton armé de 200 mm. Modèles de charge au sol et d’ancrage fournis dans le package d’installation.

Certifications et garantie

Foire aux questions

T1. Le B2100-F-4 peut-il vraiment gérer deux sacs de 50 kg à la fois ?

A1. Oui. Le robot est évalué à 100 kg de charge utile continue. Avec une pince à double pince pour sacs, fournie par SZGH en tant qu'accessoire assorti en option, le robot prélève simultanément deux sacs de 50 kg par cycle. La conception de la pince centre la charge combinée dans l'enveloppe de charge utile nominale du robot. Dans notre cellule de test en usine, cette configuration atteint un temps de cycle de 4,8 secondes par placement de deux sacs.

Q2. Pourquoi utiliser un robot 4 axes pour la palettisation de sacs lourds au lieu d'un robot 6 axes ?

A2. La palettisation des sacs nécessite une translation en X, Y, Z et une seule rotation pour orienter le sac à plat soit quatre degrés de liberté. Un robot à 6 axes ajoute deux axes de poignet qui n'apportent aucune valeur à cette tâche mais ajoutent un coût important (généralement une prime de 25 à 35 % par rapport à la charge utile équivalente) et introduisent des servomoteurs et des joints mécaniques supplémentaires qui nécessitent une maintenance plus fréquente. Pour la palettisation de charges lourdes à grand nombre de cycles, l'architecture à 4 axes constitue le choix le plus fiable et le plus rentable.

Q3. Comment le B2100-F-4 gère-t-il deux lignes de convoyeur à partir d'une seule position ?

A3. La portée de 2 100 mm et la rotation de l'axe 1 de ±150° permettent au robot d'entretenir deux convoyeurs parallèles espacés jusqu'à environ 1,8 m l'un de l'autre à partir d'une seule base montée au centre. Le contrôleur exécute une logique de prélèvement alterné : il surveille les signaux de sac prêt provenant des deux capteurs de ligne et prélève sur le convoyeur ayant un sac prêt, en donnant la priorité à l'équilibre entre les lignes. Aucun repositionnement du robot ni mouvement de piste n'est requis.

Q4. Le robot est-il adapté aux environnements poussiéreux de produits chimiques et d’engrais ?

A4. La norme B2100-F-4 bénéficie d'une protection IP54. SZGH recommande la mise à niveau IP65 en option pour les environnements contenant directement des engrais et des poussières chimiques. Les couvercles de moteur scellés, les joints d'étanchéité anti-poussière et l'option d'armoire de contrôleur de pression positive sont disponibles sous forme de package pour les déploiements dans l'industrie chimique. La plage de températures de fonctionnement du robot (5 °C à 45 °C) s'adapte aux conditions typiques des halls d'emballage fermés.

Q5. Quel est le temps de cycle pour la palettisation standard de sacs d’engrais ?

A5. Dans une configuration testée avec une pince de serrage pour double sac et un capteur de hauteur de palette pour une charge totale de 100 kg, le B2100-F-4 atteint environ 4,8 secondes par cycle de placement de double sac . Cela équivaut à environ 750 doubles prélèvements par heure, soit 1 500 sacs individuels de 50 kg par heure et par robot, à une vitesse de production soutenue.

Q6. Quelle préparation du sol est requise pour le B2100-F-4 ?

A6. Le robot pèse environ 650 kg et génère des charges dynamiques importantes à vitesse de cycle complète avec une charge utile de 100 kg. SZGH recommande des boulons d'ancrage M20 dans un sol en béton armé d'au moins 200 mm. Une feuille de calcul de la charge au sol et un dessin de modèle d'ancrage sont inclus dans le package d'installation standard. Consultez un ingénieur en structure pour les planchers existants dont les spécifications sont inconnues.

Q7. Comment SZGH prend-il en charge la mise en service dans des pays comme le Maroc ou l'Afrique ?

A7. Des agents régionaux SZGH sont établis en Égypte et en Turquie, fournissant une assistance sur site en Afrique du Nord et au Moyen-Orient. Pour l’Afrique de l’Ouest et subsaharienne, notre équipe export coordonne un ingénieur de mise en service à partir de la base d’agents la plus proche. Une assistance à la mise en service à distance via la vidéo WhatsApp et le partage des journaux du contrôleur est disponible pour les clients disposant d'électriciens locaux compétents. Des schémas de câblage complets, une documentation sur l'interface API et une liste de contrôle de mise en service sont fournis avec chaque unité.

Q8. Quelle est la durée de vie et le calendrier de maintenance majeure du B2100-F-4 ?

A8. Le B2100-F-4 est conçu pour une durée de vie opérationnelle de 60 000 heures dans des conditions de charge et de température nominales. Intervalles d'entretien majeurs : remplissage de graisse pour les joints toutes les 5 000 heures de fonctionnement ; inspection du servomoteur toutes les 10 000 heures ; contrôle visuel du métier à câbles toutes les 2 000 heures. SZGH fournit une carte de calendrier de maintenance et une recommandation de kit de pièces de rechange basées sur les heures de fonctionnement annuelles au moment de l'achat.

Demander un devis — SZGH B2100-F-4

Contactez notre équipe d'exportation pour discuter de votre application de palettisation de sacs, recevoir un devis détaillé et demander une étude de faisabilité de temps de cycle pour les dimensions spécifiques de vos sacs, la disposition des palettes et les exigences de débit.

Lors de votre demande, veuillez partager : le poids et les dimensions des sacs, le nombre de sacs par équipe, le croquis de disposition du convoyeur, les dimensions des palettes et la hauteur de pile cible, le nombre d'équipes de production par jour. Cela permet à notre équipe de confirmer la sélection des pinces et de fournir des estimations du temps de cycle dans les 24 heures.

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