Robot SCARA compact SZGH S450-B-4 — 450 mm | 5 kg | 4 axes | ±0,03 mm

Le SZGH S450-B-4 est un robot SCARA à 4 axes à articulation horizontale avec une portée de bras de 450 mm et une capacité de charge utile de 5 kg. Conçu pour le prélèvement et le placement à haute fréquence, l'assemblage de précision et le tri électronique 3C, il offre une répétabilité de ± 0,03 mm via des servomoteurs à valeur absolue, éliminant ainsi le relogement après une perte de puissance. Son cadre compact de 15 kg se monte directement sur un établi, ce qui en fait le modèle le plus compact de la série SZGH S.

Spécifications complètes

Avantages principaux

Encombrement le plus compact de la série S — Installation au niveau du bureau

Avec une portée de bras de 450 mm et un poids de seulement 15 kg, le S450-B-4 est le modèle le plus compact de toute la série SZGH S. Un ingénieur peut le transporter et le monter sur un établi existant en moins d’une heure – pas de grue, pas d’ancrage au sol, pas de génie civil. Idéal pour les lignes d’assemblage où le jeu entre stations est inférieur à 500 mm.

Vitesse de pointe à cette échelle — Axe 2 : 720°/sec, Z : 800 mm/sec

Avec l'axe 2 tournant à 720°/s et l'axe Z se déplaçant à 800 mm/s, le S450-B-4 atteint systématiquement des temps de cycle de ≤ 0,85 seconde par prélèvement et placement, soit plus rapidement que de nombreux robots SCARA de la même classe de charge utile. Cela se traduit directement par un débit plus élevé sans augmenter le nombre d’unités robotisées.

Répétabilité de ±0,03 mm — supérieure à la moyenne pour la classe SCARA

Le S450-B-4 offre une répétabilité de ±0,03 mm sur tout son espace de travail. Cette précision est obtenue grâce à des servomoteurs à valeur absolue sur les quatre axes, éliminant les erreurs de positionnement cumulées entre les cycles. La plupart des robots SCARA concurrents dans la catégorie des moins de 5 kg ne spécifient que ±0,05 mm ou ±0,1 mm.

Servo à valeur absolue – Zéro retour d'origine après une perte de puissance

Contrairement aux codeurs incrémentaux qui nécessitent une séquence de référence complète après chaque cycle d'alimentation ou événement d'arrêt d'urgence, le système d'asservissement absolu conserve les données de position en cas de perte de puissance. Le robot est prêt à reprendre la position exacte dès que l'alimentation est rétablie, éliminant ainsi les temps d'arrêt qui s'aggravent lors des opérations sur plusieurs équipes.

Interface pneumatique 6 × 2 intégrée - Prête pour la pince enfichable

Le S450-B-4 comprend six interfaces trachéales pneumatiques à double canal pré-acheminées à travers le bras. Les pinces pneumatiques, les ventouses et les actionneurs rotatifs se connectent directement : pas de supports de tubes externes, pas de routage personnalisé, pas de temps de montage supplémentaire. Cela réduit le temps de changement de pince et maintient le profil du bras propre à l'intérieur des enceintes de sécurité.

Scénarios d'application

Guide de sélection des modèles de la série S

Tableau de comparaison de la série S

Guide de sélection :

• Choisissez S450-B-4 si : largeur du poste de travail ≤ 500 mm, les pièces sont petites (< 200 mm), objectif de temps de cycle ≤ 1 seconde ou le robot doit être repositionné fréquemment.

• Choisissez le S600-B-4 si : prélèvement et placement standard sur une zone de travail de 500 à 700 mm, transfert de convoyeur à convoyeur ou si vous souhaitez le modèle le plus largement compatible.

• Choisissez le S800-B-4 si : les pièces dépassent 5 kg, la portée du convoyeur dépasse 700 mm ou la palettisation nécessite un balayage horizontal plus important.

SCARA ou robot 6 axes : lequel convient le mieux à votre application ?

Règle générale : si votre tâche peut être décrite comme « sélectionner à partir du point A, passer au point B, placer vers le bas » dans un plan horizontal, SCARA est plus rapide, moins cher et plus facile à entretenir. Utilisez un robot à 6 axes lorsque vous devez faire pivoter une pièce dans des orientations arbitraires dans un espace 3D.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | mai 2026

L'un des cas qui m'a le plus marqué pour le S450-B-4 provient d'un fabricant basé à Shenzhen qui fabrique des étuis de chargement pour écouteurs Bluetooth – les petits couvercles en plastique qui s'enclenchent sur le boîtier. Ils exportent presque entièrement vers l’Europe et l’Amérique du Nord, la tolérance et la cohérence sont donc extrêmement importantes.

Leur problème était simple : ils avaient besoin de 60 cycles de transfert par minute (un cycle d'une seconde) pour suivre la production de moulage par injection en amont. Ils utilisaient des actionneurs de vérins pneumatiques, mais lorsqu'ils ont amélioré la géométrie du couvercle vers un profil incurvé plus ergonomique, les vérins ne pouvaient plus s'adapter. Ils avaient besoin d'un robot.

Lorsque j'ai visité la ligne, la première chose que j'ai remarquée, c'est à quel point l'espace était restreint : des établis serrés les uns contre les autres, presque pas d'espace dans les couloirs. Le S450-B-4 était exactement le bon choix. Pesant 15 kg, leur ingénieur l'a sorti de la caisse d'expédition et l'a boulonné à la surface du banc en 20 minutes environ. Pas de location de grue, pas de modification du sol.

Après l'intégration avec leur système de positionnement par vision, le cycle réel s'est stabilisé à 0,85 seconde par sélection , soit plus rapidement que l'objectif d'une seconde, ce qui leur a donné une capacité tampon inattendue. L'axe 2 fonctionnant à 720°/sec était la clé : sur des balayages à court rayon comme celui-ci, la vitesse de rotation compte plus que la portée linéaire.

Deux choses que le client a dites par la suite et sur lesquelles je reviens sans cesse. Premièrement : le robot fonctionnait de manière stable dans les deux jours suivant le déballage  : pas de mise en service prolongée, pas de boucles d'étalonnage. Deuxièmement : il utilisait une marque japonaise bien connue SCARA sur une autre ligne depuis des années, et il m'a dit directement que le S450-B-4 tenait tout aussi régulièrement ±0,03 mm - dans certaines fenêtres de production, la dispersion des positions était en fait plus étroite.

Pour une usine rivalisant avec les normes de qualité d’exportation européennes, ce niveau de confiance dans une machine fabriquée en Chine était significatif à entendre.

Système de contrôle et compatibilité

Le SZGH S450-B-4 est fourni avec le contrôleur SCARA dédié SZGH, préconfiguré pour les quatre axes. Principales caractéristiques :

Accessoires compatibles :

• Pinces pneumatiques parallèles (se connectent à l'interface trachéale 6 × 2 intégrée)

• Effecteurs terminaux à ventouses sous vide

• Caméras de vision industrielle (2D et 3D)

• Kits d'encodeurs de suivi de convoyeur

• Bride de montage pour outillage d'extrémité de bras personnalisé (EOAT) : modèle ISO standard

Certifications et garantie

Foire aux questions

Qu'est-ce qu'un robot SCARA et en quoi est-il différent d'un robot 6 axes ?

SCARA signifie Bras de robot d'assemblage de conformité sélective. Il utilise des joints rotatifs horizontaux qui se déplacent dans le plan XY plus un axe Z vertical – 4 axes au total. Comparé à un robot à articulation verticale à 6 axes, un SCARA est plus rapide pour les tâches de prélèvement et de placement sur plan plat, a un encombrement réduit, coûte moins cher à l'achat et nécessite moins de maintenance. Un robot à 6 axes est mieux adapté lorsque vous avez besoin d’une totale liberté d’orientation 3D, comme par exemple pour souder des surfaces complexes ou insérer des pièces sous des angles impairs.

Pour quelles applications un robot SCARA est-il le mieux adapté ?

Les robots SCARA excellent dans toutes les tâches qui sont fondamentalement un mouvement sur un plan horizontal : tri pick-and-place, chargement de composants PCB, assemblage de petites pièces, palettisation de couches plates, étiquetage et chargement de plateaux de flacons pharmaceutiques. Si votre processus peut être décrit comme « saisir d'ici, déplacer latéralement, poser là-bas », un SCARA est presque toujours plus rapide et plus rentable qu'une alternative à 6 axes.

Quel est le temps de cycle du S450-B-4 dans une véritable application pick-and-place ?

Dans un processus de prélèvement et de placement typique à courte portée (par exemple, transfert d'un plateau à un convoyeur d'une pièce de 200 g sur un balayage de 300 mm), le S450-B-4 atteint des temps de cycle d'environ 0,8 à 1,0 seconde. Dans l’étude de cas Bluetooth de Shenzhen ci-dessus, le robot s’est stabilisé à 0,85 seconde par cycle lorsqu’il est associé à un système de positionnement par vision. Le temps de cycle réel dépend du poids de la charge utile, de la distance de déplacement, des paramètres d'accélération et de la masse de l'effecteur final.

Le S450-B-4 doit-il être réinstallé après une coupure de courant ou un arrêt d'urgence ?

Non. Les servocodeurs à valeur absolue sur les quatre axes conservent les données de position en cas de perte de puissance. Lorsque le courant est rétabli, le robot connaît sa position exacte et peut reprendre la production immédiatement — aucune séquence de retour n'est requise. Il s'agit d'un avantage significatif dans les opérations à plusieurs équipes où des coupures de courant inattendues entraîneraient autrement des minutes d'arrêt par événement.

Le S450-B-4 peut-il être monté au plafond (inversé) ?

Oui. Le S450-B-4 prend en charge à la fois le montage sur bureau/table et le montage au plafond (inversé). Le montage au plafond est courant dans les applications où l'espace de travail sous le robot doit rester dégagé pour les convoyeurs ou les accessoires. Le paramètre de configuration du contrôleur pour le mode inverse est défini lors de l'installation.

Quels effecteurs finaux puis-je utiliser avec le S450-B-4 ?

Le S450-B-4 comprend une interface trachéale (pneumatique) 6×2 intégrée, ce qui signifie que les pinces pneumatiques et les réseaux de ventouses se connectent directement au bras sans supports de tubes externes. Pour les pinces électriques ou les outils de tournevis, la bride de montage ISO standard et les lignes d'E/S numériques sur le contrôleur sont disponibles. SZGH peut également vous conseiller sur des outils d'extrémité de bras tiers compatibles.

Le S450-B-4 est-il adapté aux salles blanches ou aux environnements en contact avec les aliments ?

Le standard S450-B-4 est destiné aux environnements industriels généraux (indice IP : standard industriel). Pour les applications en salle blanche pharmaceutique ou en contact direct avec les aliments, veuillez contacter SZGH pour discuter des options de boîtiers classés IP54, des lubrifiants de qualité alimentaire et des variantes de matériel en acier inoxydable. La plage de température ambiante de fonctionnement est de 5°C à 45°C.

Comment le S450-B-4 se compare-t-il aux marques japonaises ou européennes SCARA en termes de précision ?

Le S450-B-4 offre une répétabilité de ±0,03 mm, ce qui correspond ou dépasse les spécifications publiées de nombreuses marques SCARA japonaises et européennes bien connues dans la même classe de charge utile de 5 kg (dont la plupart spécifient ±0,05 mm ou ±0,1 mm à ce niveau de prix). SZGH soutient cela avec un contrôle de qualité de fabrication ISO 9001 : 2015 et plus de 100 brevets enregistrés. Consultez l’étude de cas client ci-dessus pour une comparaison directe d’un fabricant exportateur de Shenzhen.

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