SZGH B2300-E-4 — Robot de palettisation à 4 axes pour l'empilage de cartons et de boîtes de poids moyen

Qu'est-ce que le SZGH B2300-E-4 ?

Le SZGH B2300-E-4 est un robot de palettisation industriel à quatre axes avec une capacité de charge utile de 50 kg et un rayon de travail de 2 300 mm, spécialement conçu pour la palettisation de cartons, de sacs et de boîtes de poids moyen sur les lignes d'emballage et d'exportation en continu. Sa structure cinématique simplifiée à 4 axes offre des temps de cycle plus rapides, des frais de maintenance réduits et un coût total de possession inférieur par rapport aux alternatives à six axes dans la même classe de charge utile.

Spécifications techniques complètes

Avantages principaux

Couverture pour deux palettes à 2 300 mm — Deuxième plus longue portée de la série B

Avec une épaisseur de 2 300 mm, le B2300-E-4 couvre de larges configurations de palettisation à double palette dans une seule cellule robotisée sans repositionnement. Cela élimine le besoin d'extensions de convoyeur ou d'équipement de transfert secondaire et réduit les besoins en espace au sol jusqu'à 30 % par rapport à deux stations de palettisation séparées.

La charge utile de 50 kg gère deux cartons d'exportation de 20 kg par cycle

Une charge utile utilisable de 50 kg signifie que le robot peut prélever simultanément deux cartons d'exportation standard de 20 kg. Comparé à un robot de 25 kg qui parcourt une boîte à la fois, le B2300-E-4 double le débit par cycle, offrant une vitesse de palettisation 4 à 5 fois supérieure à celle d'un opérateur manuel qualifié sur une période de huit heures.

Architecture à 4 axes : plus rapide, plus simple et à moindre coût de maintenance

Les opérations de palettisation et d'empilage de boîtes ne nécessitent qu'un mouvement planaire de prélèvement et de placement : aucune réorientation complexe du poignet n'est jamais nécessaire. La chaîne cinématique à 4 articulations du B2300-E-4 atteint des vitesses de cycle plus élevées que les robots équivalents à 6 axes pour cette classe de tâches, car moins d'axes doivent accélérer et décélérer par cycle. Avec deux joints en moins, il y a deux points de défaillance potentiels en moins, et la maintenance en usine (lubrification, calibrage de l'encodeur) est simple pour les techniciens internes sans formation spécialisée en robotique.

Répétabilité de ±0,2 mm — Précision qui élimine l'effondrement des couches de palettes

Pour la palettisation de cartons, la précision d’empilage est la mesure de qualité essentielle. Une position répétée de ±0,2 mm garantit que chaque boîte atterrit dans les limites de tolérance, produisant des couches de palettes serrées et stables qui répondent aux exigences d'expédition internationales et réduisent les réclamations pour dommages par compression des acheteurs étrangers.

Certifié CE et ISO 9001:2015 — Prêt à l'exportation, prêt à l'emploi

Le B2300-E-4 est livré avec le marquage CE complet et la certification du système qualité ISO 9001:2015, satisfaisant ainsi aux exigences européennes de conformité des douanes et des clients finaux sans délais supplémentaires de tests tiers pour la plupart des marchés.

Scénarios d'application

Robot de palettisation à 4 axes série B — Guide de comparaison et de sélection interne

Guide de sélection :

• Besoin de 50 kg + portée la plus longue possible pour une double palette ? → B2300-E-4 (ce modèle)

• Besoin de 100 kg plus lourds mais d'une portée plus courte ? → B2100-F-4

• Besoin d'une charge utile maximale possible (165 kg) ? → B3100-G-4

• Vous travaillez avec des cartons de moins de 30 kg sur une ligne à palette unique ? → B1850-3C-4

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

L'un des cas sur lesquels je reviens souvent lorsque j'explique que le B2300-E-4 provient d'un fabricant d'exportation de produits alimentaires en Thaïlande. Ils expédient des cartons de produits surgelés – pesant chacun 20 kg – aux chaînes de supermarchés européennes, et leurs spécifications de palettisation sont strictes : la hauteur des couches doit être constante, l’alignement des bords doit être de quelques millimètres près et chaque palette doit survivre au long voyage d’expédition sans déformation par compression.

Lorsqu'ils sont venus chez nous, ils employaient huit travailleurs par équipe en palettisation manuelle. Le travail était physiquement brutal – soulever des cartons de 20 kg à plusieurs reprises pendant huit heures dans une salle d'emballage adjacente à une chambre froide – et à la fin du quart de travail, la fatigue des travailleurs était visible. Plus grave encore, un placement incohérent des mains provoquait un mauvais alignement des couches, et leurs clients européens déposaient des plaintes concernant les cartons arrivant déformés sous la pression des palettes.

Leur objectif était de 3 000 cartons par équipe. Leur production réelle, avec huit travailleurs, atteignait à peine ce chiffre dans les bons jours.

Nous avons déployé un seul B2300-E-4 avec un outil d'extrémité de bras de préhension guidé par vision. La portée de 2 300 mm du robot couvrait une disposition complète à deux palettes sans aucune extension de convoyeur : les deux palettes se trouvaient simultanément dans l'enveloppe de travail du robot. Écart de placement mesuré à ±3 mm par couche, bien dans la tolérance de l'expéditeur européen.

Le résultat : la capacité en une seule équipe est passée de 3 000 cartons à 4 800 cartons, soit une augmentation de 60 % du débit. Les plaintes des clients européens sont tombées à zéro au cours des trois premiers mois suivant l'installation. Et les huit travailleurs qui effectuaient ce travail physiquement éprouvant ont été transférés à des postes d’inspection des emballages – un travail plus qualifié, à plus forte valeur ajoutée et beaucoup plus sûr.

Le B2300-E-4 n'a pas supprimé ces emplois. Cela les a améliorés. C’est le résultat que je souhaite obtenir à chaque déploiement.

Système de contrôle et intégration

Le SZGH B2300-E-4 est conçu pour s'intégrer au contrôleur de mouvement CNC exclusif de SZGH — la même plate-forme de contrôleur utilisée dans toute la gamme de robots SZGH, offrant aux intégrateurs et aux ingénieurs internes un environnement de programmation cohérent sur plusieurs types de robots dans la même usine.

Caractéristiques standards du système de contrôle :

• Boîtier d'apprentissage avec écran tactile couleur

• Système d'exploitation de robot propriétaire SZGH avec modèles de tâches de palettisation

• Interface E/S standard : E/S numériques, E/S analogiques, Ethernet

• Bus de terrain en option : PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Prise en charge de la programmation hors ligne via le logiciel PC SZGH

• Éditeur de modèles de palettisation — modèles de couches configurables sans code personnalisé

• Port d'intégration du système de vision (compatible avec les grandes marques de vision industrielle)

EOAT (outillage d'extrémité de bras) recommandé :

• Réseau de ventouses sous vide (surfaces de carton ondulé/sac)

• Pince mécanique à mâchoires parallèles (boîte rigide / caisse / seau)

• Pince à sacs de type pince (applications de sacs flexibles/sacs de ciment)

• Prise en charge de la conception EOAT personnalisée disponible via l'équipe d'ingénierie d'application SZGH

Services d'intégration cellulaire :

SZGH propose une conception de cellule de palettisation clé en main complète, comprenant un convoyeur d'alimentation, un distributeur de palettes, une interface d'emballage sous film étirable et des protections de sécurité, disponibles sous forme de système complet ou de composants individuels pour augmenter les lignes existantes.

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Pourquoi choisir un robot de palettisation à 4 axes au lieu d'un robot à 6 axes pour l'empilage de cartons ?

La palettisation est une tâche de prélèvement et de placement planaire. Les boîtes et les sacs doivent être déplacés d'un convoyeur vers une palette dans une orientation cohérente : ils n'ont pas besoin de la réorientation complexe du poignet que les robots à 6 axes assurent pour le soudage ou l'assemblage. Un robot à 4 axes exécute ce mouvement plus rapidement (moins d'axes à accélérer par cycle), coûte moins cher à l'achat et comporte moins de composants mécaniques à entretenir. Pour la palettisation en particulier, le 4 axes est l'outil approprié pour le travail.

Q2 : Le B2300-E-4 peut-il gérer simultanément une disposition à deux palettes ?

Oui. Le rayon de travail de 2 300 mm couvre une disposition standard à double palette (deux palettes de 1 200 × 1 000 mm ou 1 200 × 800 mm côte à côte) au sein d'une seule cellule robotisée, permettant au robot d'alterner entre les deux palettes au cours d'une même équipe sans repositionnement ni équipement de transfert supplémentaire.

Q3 : Quel est le temps de cycle pour un carton de 20 kg à pleine charge ?

Le temps de cycle réel dépend de la distance entre le prélèvement et le placement, la hauteur de la palette et le poids EOAT. Dans une cellule de palettisation de cartons à deux palettes typique avec une distance de déplacement moyenne de 1 500 mm, le B2300-E-4 atteint environ 1 200 à 1 500 cycles par heure avec une pince à une seule boîte, ou 600 à 800 cycles par heure avec une pince à deux boîtes (équivalent à un débit de 1 200 à 1 600 boîtes/heure).

Q4 : La répétabilité de ±0,2 mm répond-elle aux normes d'empilage de palettes d'exportation ?

Oui. Les normes de palettes d'exportation (y compris la NIMP-15 et les spécifications d'empilage des détaillants européens) exigent un alignement couche à couche dans une plage de ± 5 à 10 mm. La répétabilité mécanique de ±0,2 mm du B2300-E-4, combinée au guidage visuel, permet d'obtenir une précision de placement bien dans ces tolérances et d'éliminer les réclamations pour dommages par compression causées par des couches mal alignées.

Q5 : Quel outillage d'extrémité de bras est compatible avec le B2300-E-4 ?

La bride d'outil du robot accepte les EOAT standards et personnalisés, y compris les réseaux de ventouses (pour les cartons ondulés), les pinces mécaniques (pour les boîtes rigides, les seaux et les fûts) et les pinces pour sacs (pour les sacs flexibles). L'équipe d'ingénierie d'application de SZGH fournit des services de sélection EOAT et de conception personnalisée sans frais de consultation supplémentaires avec une commande de robot.

Q6 : Combien de temps prennent l’installation et la mise en service ?

Pour une cellule de palettisation standard à robot unique avec convoyeur et distributeur de palettes fournis par SZGH, l'installation et la mise en service prennent généralement 3 à 5 jours ouvrables sur site par un technicien qualifié SZGH ou un distributeur local agréé. L'assistance à la mise en service à distance est disponible via l'interface réseau du contrôleur.

Q7 : Le B2300-E-4 est-il livré avec la documentation CE incluse ?

Oui. La déclaration de conformité CE et la documentation technique sont incluses avec chaque expédition d'exportation. Aucun test CE tiers supplémentaire n’est requis pour l’importation dans les pays de l’UE/EEE.

Q8 : Quelle est la différence entre le B2300-E-4 et le B2100-F-4 ?

Le B2300-E-4 offre une portée plus longue (2 300 mm contre 2 100 mm) et est optimisé pour des charges utiles moyennement lourdes de 50 kg, ce qui le rend idéal pour les configurations de cartons à deux palettes. Le B2100-F-4 gère des charges utiles plus lourdes de 100 kg avec une portée légèrement plus courte, adaptée aux seaux, fûts et piles de cartons lourds à haute densité. Choisissez le B2300-E-4 pour la portée et la couverture ; choisissez le B2100-F-4 pour un poids maximum par prélèvement unique.

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Veuillez inclure dans votre demande : le débit quotidien actuel (boîtes/équipe), les dimensions et le poids des cartons, la taille des palettes et l'espace au sol disponible pour la cellule robotisée.

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