SZGH B3100-G-4 — Robot de palettisation robuste à 4 axes pour lingots d'aluminium et charges industrielles très lourdes

Qu'est-ce que le SZGH B3100-G-4 ?

Le SZGH B3100-G-4 est le robot à charge utile la plus élevée de toute la gamme de produits SZGH : un robot industriel de palettisation et de manutention de charges lourdes à quatre axes évalué à 165 kg de charge utile avec un rayon de travail de 3 100 mm. Conçu pour les environnements de fonderie, les ateliers de moulage de lingots d'aluminium et la palettisation industrielle très lourde, il combine une capacité de charge maximale avec la simplicité opérationnelle d'une architecture à 4 axes : moins de joints, des cycles de palettisation plus rapides et des coûts de maintenance nettement inférieurs à ceux d'un robot à six axes de la même classe de charge utile. Sa prise en charge de trois configurations de montage (au sol, sur support et au plafond) le rend adaptable aux configurations d'usine les plus exigeantes où les autres robots de la série B ne peuvent pas être déployés.

Spécifications techniques complètes

Avantages principaux

Charge utile de 165 kg — Capacité la plus élevée de toute la gamme de produits SZGH

Avec un poids de 165 kg, le B3100-G-4 se situe au sommet de la hiérarchie des capacités de charge SZGH dans toutes les familles de robots. Cela permet des opérations de sélection unique qui nécessiteraient deux robots plus petits ou un séquençage multi-cycles sur des machines à charge utile moindre. Dans la manutention des lingots d'aluminium, une capacité de 165 kg signifie la collecte simultanée jusqu'à 8 lingots standard de 20 kg par cycle — un niveau de débit qu'aucun concurrent de la gamme SZGH ne peut égaler.

Portée de 3 100 mm — Un rayon de travail de près de 3,1 m couvre des cellules industrielles lourdes entières

L'envergure du bras de 3 100 mm du B3100-G-4 est la plus longue de la série B. Dans les configurations de fonderie et d'usine de coulée, cette portée comble le fossé entre les convoyeurs de sortie de coulée et les zones de stockage des palettes dans une seule cellule sans repositionnement de robot ni stations de transfert supplémentaires, réduisant ainsi la complexité des cellules et les points de défaillance potentiels du transfert.

Trois options de montage : sol, support et plafond

Contrairement aux autres modèles de la série B qui se limitent au montage horizontal au sol, le B3100-G-4 prend en charge le montage au sol, sur support et au plafond/au plafond. Le montage au plafond (inversé) est particulièrement utile dans les environnements de fonderie où l'espace au sol autour de l'équipement de coulée est limité et où des poutres structurelles aériennes sont disponibles pour l'ancrage du robot. Cette flexibilité fait du B3100-G-4 le seul robot de la série B adapté aux conceptions de cellules de palettisation suspendues.

Structure à 4 axes : le bon outil pour la palettisation de charges lourdes

La palettisation de charges lourdes — qu'il s'agisse de lingots d'aluminium, de billettes d'acier ou de cartons industriels denses — est fondamentalement une tâche de prélèvement et de placement point à point dans une enveloppe de travail planaire. Un robot à 4 axes y parvient avec deux articulations de moins qu'un équivalent à 6 axes, ce qui signifie deux moteurs, boîtes de vitesses, encodeurs et câbles de moins sujets à l'usure dans un environnement de fonderie difficile. Moins de points de défaillance se traduisent directement par une disponibilité plus élevée dans les opérations continues en trois équipes où le coût des temps d'arrêt se mesure en tonnes de production perdue par heure.

Répétabilité de ±0,2 mm dans des environnements thermiques extrêmes

Les environnements industriels lourds, en particulier les ateliers de moulage d'aluminium et d'acier, fonctionnent à des températures ambiantes élevées et soutenues. Le B3100-G-4 est conçu pour une température ambiante standard de fonctionnement de 5°C à 45°C, avec des mises à niveau du refroidissement de l'armoire de commande permettant un déploiement dans des environnements allant jusqu'à 55°C. À chaque température de fonctionnement comprise dans sa plage nominale, la spécification de répétabilité de ±0,2 mm est valable, garantissant un alignement cohérent des couches de palettes et une stabilité de la pile sur les trois équipes.

Scénarios d'application

Robot de palettisation à 4 axes série B — Guide de comparaison et de sélection interne

Guide de sélection :

• Besoin d'une charge utile maximale dans toute la gamme SZGH ? → B3100-G-4 (ce modèle)

• Besoin d'une longue portée mais d'une charge utile plus légère de 50 kg ? → B2300-E-4

• Besoin de 100 kg avec une portée légèrement plus courte ? → B2100-F-4

• Besoin d'un montage au plafond/en hauteur ? → B3100-G-4 (uniquement modèle série B avec montage au plafond)

• Vous travaillez dans une fonderie, une usine de coulée ou un atelier haute température ? → B3100-G-4

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

C’est le cas qui me tient le plus à cœur lorsque je réfléchis aux raisons pour lesquelles nous construisons des robots industriels.

Une fonderie en Russie est venue nous voir. Ils produisent environ 8 tonnes de lingots d'aluminium par jour, soit 400 lingots standard de 20 kg par équipe. Depuis la sortie des lingots de la chaîne de coulée, chaque étape jusqu'à la palette finale a toujours été réalisée par des mains humaines dans un atelier où la température ambiante dépasse régulièrement les 50°C. L'usine était confrontée à un problème de main-d'œuvre grave et qui ne cessait de s'aggraver : les travailleurs ne voulaient tout simplement pas rester. Le turnover était si élevé que l'entreprise menait des cycles de recrutement perpétuels. Et pour les travailleurs qui sont restés, les conséquences à long terme sur la santé d'un travail physique pénible et soutenu dans cet environnement thermique constituaient un handicap que l'équipe de direction de l'entreprise ne pouvait ignorer.

Lorsque nous avons évalué leur configuration, il était clair qu'il s'agissait d'un travail pour le B3100-G-4. La charge utile nominale de 165 kg du robot lui permettait de ramasser 8 lingots simultanément (160 kg par cycle) et l'envergure du bras de 3 100 mm couvrait toute la distance entre le convoyeur de sortie de coulée et la zone de stockage des palettes sans aucun équipement de transfert intermédiaire. La capacité à trois supports nous a permis de positionner le robot sur un support au sol dans la géométrie de cellule spécifique.

Un défi d'ingénierie : la température ambiante de l'atelier en été culmine à 55 °C, soit 10 °C au-dessus de la température standard de 45 °C du robot. Nous avons résolu ce problème en modernisant l'armoire de commande avec un système de refroidissement actif amélioré, portant l'enveloppe de fonctionnement efficace à 55 °C en continu. Le robot a fonctionné trois équipes en continu depuis son déploiement sans arrêts thermiques.

Résultat : les travailleurs ont été complètement éloignés de la zone de manipulation à haute température. Deux opérateurs surveillent désormais la cellule à distance depuis une station climatisée, surveillant les écrans d'état. Le débit de 8 lingots par cycle a largement atteint l'objectif de production quotidien.

Mais le chiffre auquel je pense le plus n’est pas le chiffre du débit. C'est le nombre d'ouvriers qui ne passent plus leur carrière à soulever du métal dans une pièce à 50°C. C'est ce que ce robot a remplacé. Pas le travail – le préjudice physique.

Système de contrôle et intégration

Le SZGH B3100-G-4 est conçu pour une intégration transparente avec le contrôleur de mouvement CNC exclusif SZGH , la plate-forme de contrôle unifiée utilisée dans toute la gamme de robots SZGH pour des environnements de programmation multi-robots cohérents dans l'automatisation d'usine complexe.

Caractéristiques standards du système de contrôle :

• Boîtier d'apprentissage avec écran tactile couleur et boîtier robuste (classé IP pour les environnements poussiéreux/chauds)

• Système d'exploitation robot propriétaire SZGH avec modèles de tâches de palettisation et surveillance de la sécurité des charges lourdes

• E/S standard : E/S numériques, E/S analogiques, Ethernet

• Bus de terrain en option : PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Programmation hors ligne via la suite logicielle PC SZGH

• Surveillance de la charge et protection contre les surcharges intégrées au micrologiciel du contrôleur

• Mode de fonctionnement continu en trois équipes avec enregistrement de maintenance prédictive

• Port de surveillance à distance pour l'intégration SCADA/MES au niveau de l'usine

EOAT (Outillage d'End-of-Arm) recommandé pour les applications lourdes :

• Fourche à lingots en aluminium/pince de serrage (conçue pour les surfaces de lingots à haute température)

• Pince électromagnétique/magnétique (pour billettes de métaux ferreux et pièces en acier)

• Pince à mâchoires mécanique robuste (conteneurs IBC, gros fûts, cartons denses)

• EOAT personnalisé — L'équipe d'ingénierie de SZGH fournit des services complets de conception EOAT pour charges lourdes pour les géométries d'applications non standard

Options de durcissement environnemental :

• Mise à niveau du refroidissement actif de l'armoire de commande (étend la température ambiante à 55 °C)

• Faisceau de câbles blindé pour le déploiement en fonderie/atelier haute température

• Capots de protection pour bras de robot classés IP65 pour les environnements de coulée poussiéreux

Services d'intégration cellulaire :

SZGH propose une conception complète de cellules d'automatisation pour charges lourdes : interface de convoyeur de sortie de coulée, intégration de zone de refroidissement des lingots, convoyeur et empileur de palettes et protection de sécurité conçue pour des scénarios d'impact de charge de 165 kg.

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Le B3100-G-4 est-il vraiment le robot à charge utile la plus élevée fabriqué par SZGH ?

Oui. Avec un poids de 165 kg, le B3100-G-4 est le modèle à charge utile maximale de toute la gamme de produits SZGH dans toutes les familles de robots, y compris les séries B et T. Aucun autre robot SZGH ne dépasse actuellement cette capacité de charge utile.

Q2 : Pour quelles industries le B3100-G-4 est-il conçu ?

Le robot est principalement conçu pour les applications de manutention industrielle lourde : ateliers de fonderie d'aluminium et de métal, empilement de lingots de fonderie, manutention de matières premières en aciérie, palettisation industrielle lourde (conteneurs IBC, grands fûts, piles de matériaux denses) et transfert de pièces embouties automobiles. Toute application nécessitant des charges uniques supérieures à 100 kg et un large rayon de travail est candidate au B3100-G-4.

Q3 : Pourquoi utiliser un robot 4 axes pesant 165 kg au lieu d'un robot robuste 6 axes ?

La palettisation lourde et le transfert de grandes pièces sont des tâches planaires. Un robot 6 axes de 165 kg est nettement plus cher à l'achat, nécessite une programmation plus complexe pour les tâches de palettisation et comporte plus de composants d'usure (6 réducteurs articulés au lieu de 4) dans un environnement de fonderie difficile. Le B3100-G-4 offre le même résultat de palettisation avec un coût total de possession inférieur, des temps de cycle de palettisation plus rapides et une maintenance sur site plus simple, ce qui est crucial dans une fonderie où les coûts d'arrêt sont élevés et où les techniciens spécialisés en robotique ne sont pas toujours disponibles sur site.

Q4 : Quelles configurations de montage le B3100-G-4 prend-il en charge ?

Le B3100-G-4 prend en charge trois configurations de montage : montage au sol (installation standard au sol), montage sur support (installation surélevée ou inclinée sur des cadres structurels) et montage au plafond (installation aérienne/inversée sur des poutres de plafond ou des structures de portique d'usine). Ceci est unique au sein de la série B : tous les autres modèles de la série B prennent en charge uniquement le montage horizontal au sol.

Q5 : Le B3100-G-4 peut-il fonctionner dans un environnement de fonderie où les températures dépassent 45°C ?

La spécification standard est une température ambiante de 5°C à 45°C. Grâce à la mise à niveau optionnelle du refroidissement actif de l'armoire de commande, le système a été déployé avec succès dans des environnements avec des températures ambiantes allant jusqu'à 55 °C sur une base continue de trois équipes. Contactez l'ingénierie SZGH pour confirmer les exigences spécifiques en matière d'environnement thermique avant de commander.

Q6 : Combien de lingots d'aluminium le B3100-G-4 peut-il prélever en un seul cycle ?

Avec une pince à lingots personnalisée, la capacité de charge utile de 165 kg permet de prélever environ 8 lingots d'aluminium standard de 20 kg par cycle (total ≈160 kg, tare EOAT comprise). Le nombre exact dépend de la dimension du lingot, de la géométrie de la pince et des exigences de vitesse de cycle. Les ingénieurs SZGH calculeront cela pour les spécifications spécifiques de votre lingot dans le cadre de l'évaluation de l'application.

Q7 : Quelle est la garantie et le support après-vente pour le B3100-G-4 ?

Le robot bénéficie d'une garantie de 12 mois à compter de la livraison. L'assistance technique est disponible 24 heures sur 24, 5 jours sur 7 via WhatsApp, et les diagnostics à distance sont pris en charge via le port réseau du contrôleur. SZGH dispose de distributeurs agréés en Russie, aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique pour un service local sur site.

Q8 : Comment le B3100-G-4 se compare-t-il au B2300-E-4 pour les cas d'utilisation généraux de palettisation ?

Le B3100-G-4 offre une charge utile 3,3 fois supérieure (165 kg contre 50 kg) et une portée 35 % plus élevée (3 100 mm contre 2 300 mm) que le B2300-E-4, avec un support de montage au plafond, mais à un coût d'investissement plus élevé et une vitesse d'axe maximale inférieure en raison de la structure mécanique plus grande. Pour la palettisation de cartons jusqu'à 50 kg par prélèvement, le B2300-E-4 est plus rapide et plus économique. Le B3100-G-4 est le bon choix lorsque les charges à un seul prélèvement dépassent 50 kg ou lorsque le montage au plafond est requis par la disposition des cellules.

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Notre équipe d'ingénierie d'applications pour l'industrie lourde est prête à évaluer vos exigences spécifiques en matière de charge, de portée et d'environnement et à vous proposer une proposition complète de conception de cellules.

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Veuillez inclure dans votre demande : le poids de la charge par prélèvement (kg), les dimensions du lingot/pièce, la taille de la palette, les dimensions des cellules, la température ambiante et la préférence de montage (sol/support/plafond).

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