SZGH P1500-B-6 — Robot de peinture par pulvérisation 6 axes | Portée de 1 500 mm

Le SZGH P1500-B-6 est un robot industriel de peinture par pulvérisation à 6 axes avec une portée de 1 500 mm et une charge utile de 6 kg, conçu exclusivement pour les environnements de revêtement automatisés. Sa structure étanche à la poussière et à l'eau, sa vitesse d'axe du poignet de 360°/s et sa capacité intégrée de suivi du convoyeur en font la solution de référence pour la peinture par pulvérisation robotisée à haut débit et à haute cohérence dans la fabrication de meubles, de pièces métalliques, d'équipements de salle de bains et de biens de consommation.

Spécifications techniques complètes

Plage de mouvement

Vitesse maximale

Paramètres généraux

Pourquoi choisir le P1500-B-6

Vitesse du poignet de l'Axe 6 : 360°/sec — 62 % plus rapide que les robots à usage général

La plupart des robots polyvalents à 6 axes plafonnent l'axe 6 à 222°/sec. Le P1500-B-6 fonctionne à 360°/sec , ce qui se traduit directement par des transitions d'arc plus douces sur les surfaces courbes, une uniformité plus étroite du film de peinture et un débit plus élevé sur les programmes de pulvérisation à trajet continu. Il ne s’agit pas d’un chiffre marketing : c’est le principal facteur de qualité du revêtement sur les parcours complexes nécessitant une rotation intensive du poignet.

Peinture du suivi du convoyeur — Aucun arrêt de ligne requis

Le P1500-B-6 intègre un suivi de peinture sur ligne suspendue (convoyeur) : le robot lit les retours de l'encodeur en temps réel du convoyeur de production et suit dynamiquement la pièce pendant le transport. Les cadres de meubles, les portes d'armoires et les pièces de quincaillerie sont pulvérisés en mouvement, éliminant ainsi le cycle de pulvérisation arrêt-index et augmentant l'utilisation efficace de la ligne à près de 100 %.

Structure scellée étanche à la poussière et à l'eau — Conçue pour la réalité des cabines de peinture

Les cabines de peinture combinent brouillard de solvant, pigment atomisé et humidité. Le P1500-B-6 est doté d'un joint d'étanchéité exclusif à la poussière et à l'eau sur tous les joints et sur l'interface du contrôleur, un niveau de protection que les robots à usage général de la série T n'offrent pas. Dans les installations réelles, les clients ne signalent aucun événement de défaillance des joints au cours d’un fonctionnement continu sur plusieurs années.

Plage de l'axe 4 ±200° — 33 % plus large que la série T (±150°)

Une plage Axis 4 plus large signifie que le poignet peut adopter des angles d'approche plus extrêmes sans nécessiter une réorientation complète du bras. Sur les chaises aux pieds tournés, sur les corps de robinetterie de salle de bains et sur les couvercles moulés par injection avec des évidements profonds, cela se traduit par des zones accessibles qu'un poignet de ± 150° ne peut tout simplement pas couvrir sans repositionner.

Résout les quatre problèmes fondamentaux de la peinture par pulvérisation manuelle

Scénarios d'application

P1500-B-6 vs P1950-B-6 — Quel modèle vous convient le mieux ?

Guide de sélection :

• Choisissez le P1500-B-6 lorsque vos pièces tiennent dans une enveloppe de 600 mm, que votre ligne utilise un convoyeur et que l'uniformité du film sur des parcours de poignet complexes est la priorité absolue.

• Choisissez le P1950-B-6 lorsque les dimensions de la pièce dépassent 600 mm ou lorsque de grandes pièces moulées par injection ou automobiles nécessitent une couverture complète sans repositionnement.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un exportateur de meubles en bois basé au Vietnam est venu nous voir fin 2023. Il expédie des cadres de chaises et des portes d'armoires à des détaillants européens : de bons produits, un véritable savoir-faire. Mais leur ligne de peinture constituait un goulot d'étranglement. Huit peintres au pistolet. Une trentaine de couleurs de peinture. Chaque changement de couleur impliquait un rinçage manuel de la ligne pendant 15 minutes. Et l'Europe ne cesse de renforcer les exigences en matière de qualité de surface : l'équipe de contrôle qualité de l'acheteur signalait des variations d'épaisseur du film entre les pièces, et les plaintes s'accumulaient.

Il était difficile de contester les chiffres sous-jacents. L'écart d'épaisseur du film entre les travailleurs était de ± 18 µm, soit bien au-delà de la tolérance de ± 5 µm exigée par l'importateur européen. Le taux de rotation des peintres était élevé : le travail est toxique, l'environnement est inconfortable et la main-d'œuvre industrielle vietnamienne dispose de meilleures options chaque année. Le propriétaire de l'usine m'a dit directement : « Je ne peux pas bâtir une entreprise sur une compétence que je ne peux pas embaucher de manière fiable. »

Nous avons installé deux unités P1500-B-6 sur leur ligne de convoyeur et les avons associées chacune à un collecteur de vannes de changement de couleur automatique. Les robots suivent le convoyeur suspendu en temps réel : pas de pulvérisation d'arrêt, vitesse de ligne maximale maintenue. Le temps de changement de couleur est passé de 15 minutes à 90 secondes.

Le chiffre le plus important : écart d'épaisseur du film comprimé de ±18 µm à ±4 µm . Les plaintes des acheteurs européens concernant la qualité sont tombées à zéro au cours du premier trimestre complet d'exploitation. La consommation de peinture a chuté d'environ 22 % — le robot n'ajoute pas instinctivement un petit passage supplémentaire pour être en sécurité. Et les huit peintres au pistolet ont été réaffectés aux rôles de chargement, d'inspection de contrôle qualité et d'emballage – pas de redondance, juste un redéploiement hors d'un environnement toxique.

Dix-huit mois plus tard, l'usine a ajouté un troisième P1500-B-6 pour une nouvelle gamme de produits. C’est le résultat que je trouve le plus significatif : non pas la première vente, mais la commande d’expansion.

Système de contrôle et intégration

Contrôleur de peinture dédié SZGH

Le P1500-B-6 est livré avec le contrôleur de robot de peinture SZGH-CNC , configuré spécifiquement pour les robots de pulvérisation de la série P. Les principales fonctionnalités incluent :

• Entrée encodeur de convoyeur : intégration directe avec les encodeurs de convoyeur de production pour un suivi dynamique des pièces (peinture sur ligne suspendue)

• E/S de vanne de changement de couleur : sorties numériques dédiées pour contrôler les séquences automatiques de rinçage au solvant et de vanne de changement de couleur

• Contrôle débit peinture / air de pulvérisation : sortie analogique pour déclenchement proportionnel du pistolet assisté par air ou airless

• Teach Pendant : écran tactile couleur de 10 pouces avec modèles de trajectoires spécifiques à la peinture (balayage linéaire, arc, spirale, zigzag)

Intégration du positionneur (repositionneur)

Le P1500-B-6 est conçu pour un mouvement coordonné avec les positionneurs SZGH :

En mode coordonné (synchronisé), les axes du positionneur et du robot sont interpolés ensemble par le contrôleur : le pistolet pulvérisateur maintient une distance de sécurité constante par rapport à la surface de la pièce tout au long du cycle de rotation, ce qui est essentiel pour obtenir un film uniforme sur des formes courbes ou cylindriques.

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la charge utile maximale du P1500-B-6 et inclut-elle le tuyau de peinture ?

Le P1500-B-6 transporte 6 kg au niveau du poignet . Cette capacité est spécifiée pour accueillir un pistolet pulvérisateur typique ainsi que le tuyau d'alimentation en peinture et tout matériel de support combinés - le chiffre prend déjà en compte les charges réelles des outils de peinture, et pas seulement le poids du corps du pistolet.

Q2 : Pourquoi la vitesse de l'Axe 6 est-elle de 360°/sec au lieu des 222°/sec typiques des robots généraux ?

Les trajectoires de peinture au pistolet sur des pièces incurvées et à angles multiples nécessitent une rotation rapide et continue du poignet pour maintenir un angle de pistolet perpendiculaire à la surface pendant que le bras se déplace latéralement. À 222°/sec, le poignet ne peut pas suivre le rythme des mouvements latéraux rapides dans les courbes serrées, ce qui oblige à une réduction de vitesse qui produit une construction de film inégale. À 360°/sec , le poignet suit les normales de surface à pleine vitesse du bras — le résultat est une atomisation constante et une épaisseur de film uniforme sur tout le trajet.

Q3 : Comment fonctionne le suivi du convoyeur (peinture sur ligne suspendue) sur le P1500-B-6 ?

Un encodeur monté sur le convoyeur de production envoie des impulsions de position en temps réel au contrôleur du robot. Le contrôleur décale la trajectoire programmée du robot en temps réel en fonction du déplacement du convoyeur — de sorte que le pistolet de pulvérisation suit la pièce comme si les deux étaient immobiles l'un par rapport à l'autre. Le convoyeur n'a jamais besoin de s'arrêter. Le débit de la ligne est maintenu à 100 % pendant la peinture.

Q4 : Le P1500-B-6 convient-il aux peintures à base d'eau (à base d'eau) ainsi qu'à celles à base de solvants ?

Oui. Le robot lui-même est indépendant de la peinture : le pistolet pulvérisateur, la vanne de changement de couleur et le système d'alimentation en peinture déterminent la compatibilité. Les systèmes de peinture à base d'eau nécessitent des composants en contact avec le fluide en acier inoxydable dans le pistolet et les conduites d'alimentation, que SZGH peut recommander et se procurer. La structure étanche à la poussière et à l'eau du robot est compatible avec les deux environnements.

Q5 : Quelle est la différence entre le robot polyvalent P1500-B-6 et le robot polyvalent T1500-C-6 ?

Le P1500-B-6 est conçu exclusivement pour la peinture :

(1) Étanchéité étanche à la poussière et à l'eau sur tous les joints — le T1500-C-6 n'offre pas ce niveau de protection ;

(2) Axe 6 à 360°/sec contre 222°/sec sur la série T ;

(3) Plage de l'axe 4 ±200° contre ±150° sur la série T ;

(4) Le suivi du convoyeur est une fonctionnalité de contrôleur standard sur la série P.

Le T1500-C-6 est un choix économique pour le soudage, la manipulation et l'assemblage, mais pour une cabine de peinture, le P1500-B-6 est spécialement conçu.

Q6 : Le P1500-B-6 peut-il être monté au plafond pour économiser de l'espace au sol ?

Oui. Le P1500-B-6 prend en charge les modes de montage au sol, sur support (mur/cadre) et au plafond . Le montage au plafond est populaire dans les lignes de peinture de meubles où le convoyeur occupe l'espace au sol en dessous et le robot doit pulvériser vers le bas sur des surfaces planes. La compensation de gravité du contrôleur est automatiquement reconfigurée pour l'orientation de montage sélectionnée.

Q7 : Combien de temps faut-il pour reprogrammer le robot pour une nouvelle forme de pièce ?

Pour de simples écrans plats ou des pièces rectangulaires, un opérateur expérimenté peut apprendre un nouveau programme de pulvérisation en 30 à 60 minutes à l'aide du boîtier d'apprentissage à écran tactile avec modèles de trajectoire de peinture intégrés (linéaire, zigzag, balayage en arc). Pour les pièces 3D complexes, un logiciel de programmation hors ligne (compatible avec l'importation CAO standard) peut générer des trajectoires optimisées en quelques heures sans arrêter la production. SZGH fournit une assistance à la programmation à distance incluse dans le service de garantie standard.

Q8 : Que se passe-t-il en cas de défaillance d'un joint à l'intérieur de la cabine de pulvérisation ? La réparation est-elle perturbante ?

Les joints d'étanchéité du P1500-B-6 sont conçus pour des intervalles de remplacement tout au long de la durée de vie de la cabine, et non pour un entretien continu. Dans le cas où un joint doit être remplacé, SZGH stocke tous les kits de joints standard et les expédie à des partenaires de service mondiaux (États-Unis, Turquie, Roumanie, Russie, Égypte, Thaïlande, Mexique) avec des délais de livraison typiques de 3 à 5 jours ouvrables. La conception modulaire du joint permet le remplacement du joint sans retirer l'ensemble du bras complet — le temps de réparation typique est inférieur à 4 heures par joint.

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