SZGH P1950-B-6 — Robot de peinture par pulvérisation à grande portée 6 axes | Portée de 1950 mm

Le SZGH P1950-B-6 est un robot industriel de peinture par pulvérisation à 6 axes avec une portée de 1 950 mm et une charge utile de 6 kg, spécialement conçu pour les environnements de revêtement de grandes pièces. Sa structure étanche à la poussière et à l'eau exclusive à la série P, sa vitesse de poignet de 360°/s et son balayage de 1 950 mm en font la référence en matière de peinture par pulvérisation robotisée de panneaux automobiles, de grands boîtiers moulés par injection et de composants industriels surdimensionnés, sans aucun repositionnement requis.

Spécifications techniques complètes

Plage de mouvement

Vitesse maximale

Paramètres généraux

Pourquoi choisir le P1950-B-6

Portée de 1 950 mm — Couverture complète des pièces à usiner à l'échelle automobile

À 1 950 mm, le P1950-B-6 ajoute 450 mm de rayon de travail par rapport au P1500-B-6. Un tableau de bord automobile mesurant 1 500 mm × 600 mm peut être pulvérisé d'un côté à l'autre en un seul passage continu : pas de repositionnement du robot, pas de joints dans le chemin de revêtement, pas de discontinuité d'épaisseur de film au milieu. Pour les panneaux de gros appareils électroménagers, les boîtiers techniques et les doublures de portes automobiles, il s'agit du seuil critique.

Structure scellée étanche à la poussière et à l'eau — Exclusivité série P

Les cabines de peinture ne sont pas des salles blanches. Ils sont denses en particules de solvant atomisées, en poussières de pigments métalliques et en humidité. Le P1950-B-6 est doté d'un joint d'étanchéité exclusif à la poussière et à l'eau sur chaque joint, entrée de câble et interface de contrôleur. Dans les installations client vérifiées, cette structure a supporté plus de 18 mois de fonctionnement continu en cabine de peinture sans aucune défaillance du joint – une référence de fiabilité que les robots à usage général ne peuvent pas égaler sans ce joint.

Axe 6 à 360°/s — Création d'un film uniforme sur de grandes surfaces complexes

Les pièces à usiner plus grandes avec des courbes composées (carénages automobiles, pare-chocs, tableaux de bord) exigent une rotation rapide du poignet lorsque le bras parcourt la totalité du champ de 1 950 mm à la vitesse de peinture. À 360°/sec , l'axe 6 maintient un angle de pistolet perpendiculaire à la surface de la pièce. Le résultat pratique : l'écart d'épaisseur du film est maintenu dans les limites des spécifications à chaque passage, quels que soient les changements de courbure de la surface, produisant ainsi l'uniformité visuelle requise par les portes de qualité OEM automobiles.

Plage de l'axe 4 ± 200° — Poignet plus large pour les surfaces à cavité profonde et en contre-dépouille

La plage de ±200° de l'axe 4 (contre ±150° sur les robots à usage général de la série T) permet au poignet d'atteindre des retraits profonds, des contre-dépouilles et des transitions de montant A dans les intérieurs automobiles sans réorientation complète du bras. Pour les pièces moulées par injection avec des rebords ou des surfaces étagées, cette gamme supplémentaire élimine le besoin de positionnement de fixation secondaire.

Peinture sur table rotative pour pièces moulées par injection — Zéro zone morte

Lorsqu'il est combiné avec une table de positionnement rotative, le P1950-B-6 effectue une peinture par pulvérisation rotative continue pour les pièces moulées par injection : la table fait tourner la pièce tandis que le robot maintient l'écartement et l'angle de pulvérisation optimaux. Il s'agit de l'approche standard pour les tableaux de bord nécessitant une application séquentielle bicolore (par exemple, base noire mate + accent argent métallique) — chaque cycle de couleur se termine sans manipulation manuelle des pièces.

Résout les quatre problèmes fondamentaux de la peinture par pulvérisation manuelle

Scénarios d'application

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Quel modèle vous convient le mieux ?

Guide de sélection :

• Choisissez P1950-B-6 lorsque les dimensions de la pièce dépassent 600 mm (panneaux automobiles, grands boîtiers moulés par injection, portes d'appareils) ou lorsque l'application implique la peinture sur table rotative de grandes pièces 3D.

• Choisissez le P1500-B-6 lorsque les pièces à usiner tiennent dans une enveloppe de 600 mm, que votre ligne utilise un convoyeur avec suivi de ligne suspendue et qu'une répétabilité plus étroite de ± 0,05 mm est requise.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Début 2024, j'ai rendu visite à un fournisseur de plastiques en Thaïlande, un fabricant de pièces automobiles de niveau 2 qui approvisionne une usine d'assemblage OEM japonaise. Leurs principaux produits étaient des tableaux de bord et des panneaux de console centrale. La plus grande partie mesurait 1 500 mm × 600 mm. Chaque pièce nécessitait une finition bicolore : une couche de base noire mate, suivie d'un accent argenté métallique sur le registre supérieur. Belle spécification. Extrêmement difficile à exécuter manuellement au niveau de cohérence requis par un OEM.

Le problème n'était pas les peintres. Ils étaient expérimentés. Le problème était la géométrie humaine : maintenir une distance parfaitement stable entre le pistolet et la surface sur un balayage de 1 500 mm, deux fois par pièce (une fois par couleur), à vitesse de production, pendant huit heures, est tout simplement au-delà d'une cohérence motrice humaine fiable. L'équipe de contrôle qualité extérieur du fabricant d'équipement d'origine rejetait environ 9 % des expéditions  : peau d'orange, pulvérisation excessive à la limite de couleur et variation de l'épaisseur du film aux bords de la zone d'argent métallique.

Nous avons installé un P1950-B-6 associé à une table de positionnement rotative et une vanne de changement de couleur automatique. La portée de 1 950 mm couvre le tableau de bord du bord gauche au bord droit en un seul balayage ininterrompu : pas de couture, pas de repositionnement robotisé, pas de discontinuité du film au niveau d'un point de jonction médian. La couche de base noire mate s'applique en premier ; après la séquence de changement de couleur programmée (rinçage automatique du solvant + recharge), le passage de l'argent métallique suit. Temps de cycle total par pièce : 1 minute 45 secondes , contre 4 minutes 20 secondes à la main.

L’étanchéité à l’eau et à la poussière n’est pas une case à cocher pour cette application : elle est résistante. La cabine de pulvérisation de cette usine fonctionne sur deux équipes, six jours par semaine, avec des solvants pour laques et des particules de pigments métalliques dans l'air partout. Le P1950-B-6 fonctionne dans cet environnement depuis plus de 18 mois sans un seul incident lié aux phoques.

Taux de rejet OEM : de 9% à 0,3% . Le responsable qualité de l'usine thaïlandaise m'a dit lors d'un appel de suivi qu'il venait de recevoir une nouvelle nomination de modèle de la part du constructeur OEM pour une troisième variante de panneau. Le robot ne résolvait pas seulement un problème, il ouvrait le prochain contrat.

Système de contrôle et intégration

Contrôleur de peinture dédié SZGH

Le P1950-B-6 est livré avec le contrôleur de robot de peinture SZGH-CNC , configuré pour les robots de peinture de la série P et réglé pour les applications à chemin continu à grand balayage. Les principales fonctionnalités incluent :

• Optimisation du trajet des pièces de grande taille : calcul de trajectoire pour les longs trajets linéaires et en arc qui maintiennent une distance constante du canon sur toute la longueur de balayage de 1 950 mm.

• E/S de la vanne de changement de couleur : sorties numériques dédiées pour contrôler les opérations automatiques de rinçage au solvant et de vanne de changement de couleur séquentielle (séquences bicolores et multicolores)

• Contrôle du débit de peinture / de l'air de pulvérisation : sortie analogique pour déclenchement proportionnel du pistolet avec compensation adaptative de pression pour les grandes distances de sécurité

• Teach Pendant : écran tactile couleur de 10 pouces avec modèles de trajectoires spécifiques à la peinture (balayage linéaire, arc, zigzag, spirale, rotation coordonnée)

• Programmation hors ligne : importation de chemins basée sur la CAO pour les surfaces 3D complexes — permet la programmation de nouvelles pièces sans arrêter la production

Intégration du positionneur (repositionneur)

Le P1950-B-6 est conçu pour un mouvement coordonné avec les positionneurs SZGH, ouvrant une couverture complète à 360° sans zone morte de grandes pièces 3D :

En mode coordonné à 9 axes, les trois axes du positionneur et les six axes du robot sont interpolés ensemble par le contrôleur — le pistolet de pulvérisation maintient une distance de sécurité programmée constante par rapport à la surface de la pièce à usiner tout au long de chaque mouvement de rotation et d'inclinaison. Il s'agit de la configuration requise pour une couverture complète et sans ombre des pièces automobiles profondément formées.

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la taille maximale de la pièce que le P1950-B-6 peut peindre en une seule configuration ?

Avec un rayon de travail de 1 950 mm et une rotation de la taille de ±175°, la P1950-B-6 peut couvrir une pièce jusqu'à environ 1 500 mm dans sa dimension linéaire la plus longue en un seul balayage ininterrompu. Lorsqu'elles sont combinées avec un positionneur 3 axes en mode coordonné 9 axes, des pièces encore plus grandes et plus complexes (cadres de motos, ensembles de portes automobiles) peuvent être entièrement peintes sans repositionnement.

Q2 : Que signifie en pratique « étanche à la poussière et à l'eau » pour un robot de cabine de peinture ?

Le P1950-B-6 est doté d'une étanchéité exclusive à la série P sur tous les boîtiers de joints, les boîtiers de moteur, les couvercles d'encodeur et les points d'entrée de câbles. « Anti-poussière » signifie que les pigments de peinture et les particules métalliques ne peuvent pas migrer dans les mécanismes communs ou les enroulements du moteur. « Étanche » signifie que le brouillard de solvant et l'humidité ne peuvent pas pénétrer. Le résultat pratique : l'intégrité de l'étanchéité a été maintenue pendant plus de 18 mois de fonctionnement continu de la cabine de peinture en deux équipes dans les installations client vérifiées, sans qu'aucune défaillance d'étanchéité n'ait été enregistrée.

Q3 : Le P1950-B-6 peut-il gérer automatiquement la peinture bicolore (deux tons) ?

Oui. Avec un collecteur de vannes de changement de couleur automatique intégré via les E/S numériques du contrôleur, le P1950-B-6 exécute des programmes séquentiels bicolores (ou multicolores) au sein d'un seul cycle robot : chemin de première couleur → rinçage automatique → chemin de deuxième couleur. Aucune intervention manuelle entre les couleurs. Il s'agit de la configuration standard pour les tableaux de bord automobiles et les boîtiers d'appareils électroniques grand public nécessitant des finitions bicolores mates/brillantes ou de base/métalliques.

Q4 : Comment le P1950-B-6 se compare-t-il à un peintre humain sur une grande pièce comme un tableau de bord de voiture ?

Un peintre humain expérimenté qui maintient une distance constante entre le pistolet et la surface sur un balayage de 1 500 mm, deux fois par pièce (deux couleurs), pour un changement complet, produira inévitablement une variation d'épaisseur de film, en particulier aux extrémités de la portée. Le P1950-B-6 maintient une distance d'écartement et une vitesse de déplacement programmées tout au long de chaque passage. Dans le cas de l'automobile thaïlandais décrit ci-dessus, les taux de rejet des constructeurs OEM ont chuté de 9 % à 0,3 % après l'installation. La consommation de peinture par pièce diminue également car le robot ne pulvérise pas trop pour compenser l'incertitude de position.

Q5 : Quelle est la différence entre le robot polyvalent P1950-B-6 et le robot polyvalent T1850-D-6 ?

Le T1850-D-6 est un robot polyvalent pour le soudage, la manipulation et l'assemblage. Le P1950-B-6 diffère de quatre manières essentielles à la peinture :

(1) Étanchéité étanche à la poussière et à l'eau — la série T n'offre pas ce niveau de protection pour les environnements de cabine de peinture ;

(2) Axe 6 à 360°/sec contre 222°/sec sur la série T ;

(3) Plage de l'axe 4 ±200° contre ±150° sur la série T ;

(4) Le contrôleur de la série P est préconfiguré avec des modèles de trajectoire spécifiques à la peinture, des E/S de vanne de changement de couleur et une commande de gâchette de pistolet.

Q6 : Le montage au plafond est-il disponible pour le P1950-B-6 ?

Oui. Le P1950-B-6 prend en charge le montage au sol, sur support (mur/cadre) et au plafond . Le montage au plafond est utilisé dans les lignes de peinture de grands panneaux où la pièce est transportée sur un convoyeur au niveau du sol sous le robot. Les paramètres de compensation de gravité du contrôleur sont automatiquement reconfigurés pour l'orientation de montage sélectionnée, préservant ainsi la précision du positionnement et les limites de couple de l'axe, quel que soit l'angle de montage.

Q7 : Combien de temps prend la mise en service pour une nouvelle installation P1950-B-6 ?

Une installation P1950-B-6 standard montée au sol (robot, positionneur, vanne de changement de couleur, clôture de sécurité) atteint généralement la production de la première pièce dans les 5 à 10 jours ouvrables suivant la livraison, en supposant que la cabine de peinture et l'infrastructure d'air comprimé soient prêtes. Les ingénieurs de SZGH fournissent une assistance à la mise en service à distance via appel vidéo et WhatsApp, et la mise en service sur site est disponible via des partenaires de service mondiaux aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique.

Q8 : Quel entretien continu le P1950-B-6 nécessite-t-il dans un environnement de peinture à haute production ?

Le programme d'entretien principal comprend : le réapprovisionnement en graisse des joints (selon l'intervalle du fabricant, généralement toutes les 2 000 à 3 000 heures de fonctionnement), l'inspection périodique des joints (à intervalles de 6 mois pour les opérations à haute intensité en deux équipes) et la sauvegarde du programme d'apprentissage (recommandée mensuellement ou après toute révision importante du programme). Le pistolet pulvérisateur, les conduites d'alimentation et la vanne de changement de couleur sont entretenus conformément au calendrier du fabricant du pistolet, indépendamment du cycle de maintenance du robot. SZGH fournit une liste de contrôle de maintenance et un approvisionnement en consommables via le réseau mondial de partenaires de service.

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Le P1950-B-6 est configuré pour chaque application : la géométrie de la pièce, le système de peinture, le volume de production et l'appariement des positionneurs influencent tous la conception optimale des cellules. Contactez notre équipe d'ingénierie avec les dimensions de votre pièce et vos exigences de production pour une spécification complète du système et un devis formel.

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