Ինչպես ընտրել ճիշտ պալետիզացնող ռոբոտի թեւը ձեր գործարանի համար

Ամեն շաբաթ ես խոսում եմ առնվազն մեկ գործարանի սեփականատիրոջ հետ, ով արդեն դիտել է երեք կամ չորս ռոբոտների բրոշյուրներ և դեռ չգիտի, թե որն է իրականում ճիշտ իր գծի համար: Դա ոչ թե այն պատճառով, որ տեղեկատվությունը այնտեղ չկա, այլ այն պատճառով, որ տեխնիկական աղյուսակների մեծ մասը գրված է այնպես, որ յուրաքանչյուր ռոբոտ հնչի այնպես, ինչպես այն համապատասխանում է յուրաքանչյուր աշխատանքի: Այդպես չի ստացվում: Իմ մեջ Ռոբոտների ձեռքերը ծալքավորելու ամբողջական գնման ուղեցույց Ես լուսաբանեցի մեծ պատկերը. ինչ են այս ռոբոտները, ինչ գնով են շարժվում, ինչպես մտածել ROI-ի մասին: Այս հոդվածն ավելի նեղ և գործնական է. սա այն իրական ստուգաթերթն է, որը ես գնում եմ հաճախորդի հետ նախքան կոնկրետ մոդելի առաջարկելը:

Սկսեք արտադրանքից, ոչ թե ռոբոտից

Ես սա ասացի հիմնական ուղեցույցում և նորից կասեմ այստեղ, քանի որ դա ամենատարածված սխալն է, որը ես տեսնում եմ. գնորդները սկսում են համեմատելով ռոբոտների ապրանքանիշերը և տեխնիկական բնութագրերը, նախքան իրենց արտադրանքի տվյալները պարզելը: Շրջեք այդ պատվերը: Նախքան մեկ ռոբոտին նայելը, գրեք.

• Ինչ եք տեղափոխում. ստվարաթուղթ, պայուսակ, տուփ, թմբուկ, պատյան կամ այլ բան

• Քաշը մեկ միավորի համար

• Չափերը (երկարություն × լայնություն × բարձրություն)

• Որքան փխրուն կամ անկանոն է արտադրանքը

• Ձեր թիրախային գծի արագությունը (միավոր րոպեում կամ ժամում)

Այս ուղեցույցում մնացած ամեն ինչ հիմնված է այդ հինգ պատասխանների վրա:

Քայլ 1 - Հաշվեք ձեր իրական բեռնվածության պահանջը

Հենց այստեղ են լինում չափերի չափման սխալների մեծ մասը, և դա հեշտ է ուղղել: Ձեր ծանրաբեռնվածության պահանջը ձեր արտադրանքի քաշը չէ, դա ձեր արտադրանքի քաշն է, գումարած ձեր վերջնամասային գործիքների քաշը, գումարած անվտանգության մարժա:

Օրինակ՝ 8 կգ վակուումային բռնիչով 20 կգ տոպրակի համար անհրաժեշտ է ոչ թե 20 կգ, այլ առնվազն 28 կգ օգտակար բեռ: Ավելացրեք անվտանգության ողջամիտ մարժա, և դուք իրատեսորեն նայում եք 30 կգ և ավելի քաշ ունեցող ռոբոտին:

Ահա թե ինչպես է մեր սեփականը SZGH-B Handling Series-ը բխում է ծանրաբեռնվածությամբ, այնպես որ դուք ունեք իրական թվեր, որոնցից կարող եք աշխատել՝ գուշակելու փոխարեն.

Մի բան արժե նշել. մի չափեք ձեր արտադրանքի միջին քաշը: Չափը ձեր ամենածանր ակնկալվող միավորին, ներառյալ փաթեթավորման ցանկացած փոփոխություն մատակարարների կամ սեզոնների միջև: Ես տեսել եմ, որ հաճախորդները փոքր են չափից, քանի որ նրանց 'ստանդարտ' 20 կգ պայուսակը երբեմն հասնում է 23 կգ-ով մեկ այլ մատակարարից, և դա բավական է ռոբոտին ծանրաբեռնելու իր գնահատված հզորության եզրին:

Քայլ 2. Համապատասխանեցրեք ձեր ծղոտե ներքնակի դասավորությանը, ոչ միայն ձեր արտադրանքին

Reach-ը որոշում է, թե ռոբոտի թեւը որքան հեռու կարող է տարածվել իր հիմքից, և այդ թիվը որոշում է ձեր հատակի դասավորությունը, քան գրեթե որևէ այլ բան: Առատաձեռն հասանելիությամբ ռոբոտը երբեմն կարող է ծառայել երկու ծղոտե ներքնակ մեկ ֆիքսված բազայից՝ երկու առանձին ռոբոտի կարիքի փոխարեն:

Մենք դա արեցինք հենց այն հաճախորդի համար, որը 1,1 մ × 1,1 մ ստվարաթղթե տուփեր էր դնում մինչև 1,6 մ կույտի բարձրությունը. B1850-3C-4-ն ունի 1850 մմ հասանելիություն, մեկ ռոբոտը կողք կողքի վարում է երկու ծղոտե ներքնակ: Այդ մեկ որոշումը կրճատեց նրանց սարքավորումների արժեքը մոտավորապես կիսով չափ՝ համեմատած երկու ռոբոտների դասավորության հետ՝ առանց շոշափելու ցիկլի ժամանակին:

Նախքան վերջնական հասնելը, չափեք (մի գնահատեք) այս երեք բաները ձեր իրական հարկում.

• Հեռավորությունը ձեր սնուցման փոխակրիչից մինչև ձեր ամենահեռավոր ծղոտե ներքնակի դիրքը

• Անկախ նրանից, թե Ձեզ անհրաժեշտ է մեկ ծղոտե ծղոտե ներքնակ, թե երկակի ծղոտե ներքնակ մեկ ռոբոտի ծառայություն

• Օդային մաքրում, հատկապես, եթե ձեր շենքը առաստաղի ավելի ցածր բարձրություն ունի գծի մոտ

Քայլ 3 — Համապատասխանեցրեք ռոբոտը (և բռնիչը) ձեր փաթեթավորման տեսակին

Այստեղ է, որ արտադրանքի տեսակն ավելի շատ որոշում է կայացնում, քան ծանրաբեռնվածությունը:

Ստվարաթղթերն ու տուփերը ամենահեշտ գործն են: Հարթ, միատեսակ մակերեսները լավ են աշխատում վակուումային բռնիչներով, և եթե ձեր ցիկլի ժամանակը դա պահանջում է, մի քանի բաժակ վակուումային գլուխը կարող է մեկ ցիկլով մեկից ավելի ստվարաթղթե տուփ բարձրացնել: Մեր B1850-3C-4 և B2300-E-4-ը ծածկում է ստվարաթղթե և արկղերի ծղոտե ներքնակ պատրաստելու աշխատանքների մեծ մասը՝ բաժանված հիմնականում ըստ քաշի և կույտի բարձրության:

Պայուսակները՝ կեր, ցեմենտ, պարարտանյութ, քիմիական փոշի , ամենադժվար դեպքն են, քանի որ պայուսակները փոխում են ձևը միջինից, և վատ ձևավորված բռնիչը պատռում է դրանք: Երբ քիմիական հումքի գնորդին անհրաժեշտ էր մեկ ռոբոտ՝ պարկերով կերակրման ամբողջ գիծը վարելու համար, մենք ստուգեցինք մեր B2100-F-4 100 կգ ծանրաբեռնվածությամբ հատուկ այս տեսակի աշխատանքի համար: Եթե ​​դուք պայուսակներ եք ներկում, պարզապես մի հարցրեք «որն է օգտակար բեռը», այլ խնդրեք ձեր մատակարարին ձեզ անցնել բռնիչի դիզայնով հատուկ անկանոն, փափուկ բեռների համար:

Թմբուկներին, ձուլակտորներին և այլ կոշտ գերծանր բեռներին անհրաժեշտ է ծանրաբեռնվածության գլխամասային տարածք: Մեր B3100-G-4-ը 165 կգ ծանրաբեռնվածությամբ բխում էր ալյումինե ձուլակտորների արտադրամասի իրական խնդրանքից, որը պահանջում էր բեռնաթափել տաք, ծանր ձուլակտորները՝ առանց աշխատողին դնելու այդ ռիսկի կողքին ամեն հերթափոխ. այն աշխատանք, որտեղ ավտոմատացումը ոչ այնքան պարտադիր է, որքան ժամկետանց:

Քայլ 4 — Որոշեք, թե իրականում ձեզ անհրաժեշտ է վեց կացին

Գրեթե բոլոր պարզ ծղոտե ներքնակները՝ հարթ ծղոտե ներքնակ, կրկնվող կույտի օրինակը, անհրաժեշտ է ընդամենը չորս առանցք: Ահա թե ինչու մեր Handling Series-ի յուրաքանչյուր մոդել՝ սկսած G1000-B-4 մինչև B3100-G-4 , չորս առանցք է՝ ավելի պարզ մեխանիկա, ավելի արագ ծրագրավորում, երկարաժամկետ սպասարկման ավելի ցածր ծախսեր:

Six-axis-ն իր ավելի բարձր գինն է վաստակում միայն այն ժամանակ, երբ ձեզ անհրաժեշտ է դաստակի բարդ կողմնորոշում. ընտրել արտադրանքը տարօրինակ անկյուններից, համակցել ծղոտե ներքնակներում տեսակավորման կամ ստուգման հետ, կամ մշակել արտադրանքը, որը ռոբոտին չի ներկայացվում հետևողական կողմնորոշմամբ: Եթե ​​մեջբերումը ներառում է վեց առանցքանի ռոբոտ՝ հարթ ծղոտե ներքնակով աշխատանքի համար, հարցրեք՝ ինչու: Երբեմն իրական պատճառ կա. Հաճախ չկա:

Քայլ 5 — Ստուգեք ձեր գծի արագությունը ռոբոտի իրական ցիկլի ժամանակի համեմատ

Գծի արագության համատեղելիությունը ավելի շատ անտեսվում է, քան պետք է: Այն ռոբոտը, որը ճիշտ չափերով ունի օգտակար բեռնվածություն և հասանելիություն, դեռևս կարող է սխալ ընտրություն լինել, եթե այն չի կարող համընթաց պահել ձեր հոսանքին հակառակ փոխակրիչին: Խնդրեք ձեր մատակարարին ցիկլի ժամանակի համար ձեր իրական արտադրանքի քաշի և ընտրության հեռավորության վրա, ոչ թե ամենաարագ տեսական թիվը բնութագրերի թերթիկում, որը սովորաբար չափվում է նվազագույն օգտակար բեռնվածության և ամենակարճ ճանապարհորդության հեռավորության վրա:

Եթե ​​ձեր ընթացիկ կամ կանխատեսվող գծի արագությունը իսկապես այն եզրին է, ինչ կարող է պահպանել միայն մեկ ռոբոտը, դա դասավորության զրույց է, ոչ թե պարզապես ռոբոտի խոսակցություն. ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել երկրորդ միավոր կամ այլ սնուցման ձևավորում, այլ ոչ թե միայնակ ավելի արագ ռոբոտ:

Քայլ 6. Նախապես հաստատեք անվտանգության և համապատասխանության պահանջները

Եթե ​​դուք վաճառում եք Եվրոպա կամ որևէ շուկա, որտեղ անվտանգության խիստ պահանջներ կան, հաստատեք ԵԽ համապատասխանությունը, անվտանգության ցանկապատերը, լուսային վարագույրները և խճճված դարպասները նախքան մոդելը վերջնական տեսքի բերելը, այլ ոչ հետո: Մենք հրապարակում ենք մեր հավաստագրերն ու արտոնագրերը բացահայտորեն հենց այս պատճառով. դա պետք է լինի մի բան, որը դուք կարող եք ստուգել, ​​այլ ոչ թե ինչ-որ բան հավատալու վաճառքի զրույցից:

Պարզ ընտրության շրջանակ, որը կարող եք օգտագործել այսօր

Դրեք այս վեց պատասխանները կողք կողքի, և գուշակությունների մեծ մասը կվերանա.

1. Ամենածանր միավորի քաշը + բռնիչի քաշը = ձեր նվազագույն բեռնվածքի պահանջը

2. Պալետի ամենահեռավոր հեռավորությունը սնուցումից = ձեր նվազագույն հասանելիության պահանջը

3. Ապրանքի տեսակը (ստվարաթուղթ, պայուսակ, թմբուկ) = ձեր բռնիչի դիզայնի պահանջը

4. Կողմնորոշման հետևողականություն = չորս առանցք ընդդեմ վեց առանցքի

5. Պահանջվող միավորներ րոպե/ժամում = ձեր ցիկլի ժամանակի պահանջը

6. Թիրախային շուկայի համապատասխանության կանոններ = ձեր անվտանգության փաթեթի պահանջը

Եթե ​​դուք մեզ ուղարկեք այդ վեց պատասխանները, մենք ձեզ կասենք, թե որ մոդելն է մեր բեռնաթափման և ծալքավորող ռոբոտների ձեռքերի շարքը իրականում տեղավորվում է, և եթե նրանցից ոչ մեկը չի համապատասխանում, ես ավելի լավ է ասեմ, քան զոռով տեղավորել վաճառքը:

Պահանջեք պատվերով ծալքավորող ռոբոտի թևի առաջարկություն . ուղարկեք ձեր արտադրանքի քաշը, չափը և գծի արագությունը, և մեր ինժեներական թիմը կպատասխանի 24 ժամվա ընթացքում:

Fannie Chen-ը Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.-ի (SZGH) գործադիր տնօրենն է, որը հիմնադրվել է 2013 թվականին Չինաստանի Շենժեն քաղաքում: SZGH-ի ռոբոտներն ու CNC համակարգերն օգտագործվում են 126 երկրներում: Այս հոդվածում նշված արտադրանքի բնութագրերը վերցված են SZGH-ի հրապարակված SZGH-B Handling Series տեխնիկական փաստաթղթերից: