Panduan Pembeli Robot SCARA: Muatan, Jangkauan & Kesesuaian Aplikasi

Jika Anda mengevaluasi otomatisasi untuk tugas perakitan bidang datar pada tahun 2026 — memasukkan komponen ke dalam PCB, memindahkan komponen antar perlengkapan, atau menggerakkan sekrup dalam pola berulang — robot SCARA kemungkinan besar adalah jawaban yang tepat. Saya telah membantu para insinyur dan manajer pabrik memilih robot industri selama lebih dari satu dekade di SZGH, dan SCARA adalah robot yang paling sering saya rekomendasikan ketika pembeli memiliki tugas perakitan bidang datar yang jelas dan menginginkan kecepatan maksimum serta kemampuan pengulangan dengan biaya lebih rendah daripada lengan 6 sumbu penuh.

Meski begitu, robot SCARA tidak bersifat universal, dan membeli lengan yang salah — jangkauan yang salah, muatan yang salah, Z-stroke yang salah — adalah kesalahan yang mahal. Panduan pembeli robot SCARA ini mencakup kinematika, kesesuaian aplikasi, rumus ukuran muatan dan jangkauan, validasi waktu siklus, varian ruang bersih, dan tampilan berdampingan pada model SZGH S-Series.

Apa Itu Robot SCARA? Kinematika, Kekuatan & Keterbatasan Inheren

SCARA adalah singkatan Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Selektif. Namanya menggambarkan prinsip mekanis: lengan patuh secara selektif — fleksibel pada bidang horizontal, kaku pada sumbu vertikal. Kombinasi itulah yang dibutuhkan dalam pekerjaan perakitan.

SCARA standar memiliki empat sumbu:

• J1 (rotasi bahu): memutar lengan bagian dalam mengelilingi alas

• J2 (rotasi siku): memutar lengan luar relatif terhadap lengan dalam

• J3 (linier sumbu Z): menggerakkan efektor akhir ke atas dan ke bawah melalui gerakan Z yang ditentukan

• J4 (rotasi pergelangan tangan): memutar alat pada ujung sumbu Z, biasanya ±360°

Bersama-sama, J1 dan J2 memposisikan efektor akhir di mana saja dalam lingkup kerja berbentuk donat horizontal. J3 menjatuhkannya tepat ke sasaran. J4 mengarahkan alat — gripper, obeng, atau wadah vakum — sebelum sumbu Z turun. Ini adalah urutan gerakan yang dibuat khusus untuk perakitan.

Mengapa arsitektur ini memberikan kecepatan dan kemampuan pengulangan

Karena hanya J3 yang bergerak secara vertikal, dan J3 merupakan sekrup bola terpandu atau sumbu linier rak-dan-pinion, bukan sambungan putar, maka gerakan vertikal menjadi sangat kaku dan presisi. Robot SCARA biasanya mencapai kemampuan pengulangan horizontal ±0,01 mm hingga ±0,02 mm — lebih baik daripada kebanyakan lengan 6-sumbu dengan biaya setara. Waktu siklus untuk pergerakan pick-and-place sederhana berlangsung 0,3–0,5 detik, menjadikan SCARA salah satu jenis robot tercepat per dolar untuk tugas planar.

Batasan bawaan yang harus Anda pahami

Desain yang sama yang membuat SCARA cepat dan presisi pada bidang horizontal membuatnya tidak cocok untuk hal lain. Lengan tidak bisa dimiringkan. Ia tidak dapat menjangkau ke atas dirinya sendiri atau mendekati suatu bagian dari suatu sudut. Z-stroke terbatas — biasanya 100 mm hingga 200 mm tergantung modelnya. Jika tugas Anda memerlukan alat yang dimiringkan, mengikuti permukaan yang rumit, atau bekerja pada beberapa bidang ketinggian, lengan 6 sumbu adalah pilihan yang tepat. Saya membahas perbandingan ini secara rinci di bagian selanjutnya. Untuk melihat lebih dalam tentang trade-off 4-sumbu versus 6-sumbu, lihat panduan kami di Pemilihan robot 6 sumbu vs. 4 sumbu.

Aplikasi Robot SCARA: Dimana Ia Unggul vs. Dimana Kegagalannya

Untuk apa robot SCARA paling baik digunakan?

Saya mengajukan tiga pertanyaan kepada setiap pelanggan baru sebelum merekomendasikan SCARA: Apakah tugasnya pada dasarnya planar? Apakah waktu siklus merupakan prioritas? Apakah kemampuan pengulangan lebih ketat dari ±0,05 mm? Jika ketiga jawabannya adalah ya, SCARA hampir selalu merupakan pilihan yang tepat.

Aplikasi dimana robot SCARA unggul:

• Perakitan PCB dan elektronik 3C: Robot SCARA untuk perakitan PCB adalah pilihan dominan di Shenzhen dan di seluruh kawasan manufaktur elektronik. Penyisipan komponen, penyaluran pasta solder, pengujian dalam sirkuit, dan transfer sub-papan semuanya berada tepat di zona kekuatan SCARA. Salah satu pelanggan saya yang berbasis di Singapura menjalankan shift harian 18 jam dengan kami Unit S600-B-4 memuat substrat PCB ke dalam perlengkapan pengujian — throughputnya sekitar 1.400 siklus per jam per robot.

• Pengambilan dan penempatan: Robot SCARA untuk pengambilan dan penempatan merupakan standar dalam elektronik konsumen, komponen kecil otomotif, dan pengemasan makanan. Waktu siklus Adept 0,3–0,5 detik menjadikannya kompetitif dengan robot delta untuk banyak aplikasi tanpa muatan delta dan batasan Z-stroke.

• Penggerak sekrup dan pengencang torsi: Lengan kaku menahan posisi di bawah gaya reaksi torsi jauh lebih baik daripada lengan 6 sumbu dengan biaya serupa.

• Perakitan komponen kecil dan pemasangan tekan: Pengulangan horizontal yang sangat tinggi berarti gaya penyisipan dan penyelarasan yang konsisten.

• Pengeluaran cairan pada substrat datar: Pengeluaran lapisan perekat, fluks, dan konformal pada PCB atau panel datar.

• Perakitan sel baterai EV: Pada tahun 2026, semakin banyak penerapan SCARA di jalur perakitan paket baterai EV, khususnya untuk persiapan pengelasan tab sel, penyelarasan penumpukan elektroda, dan penyisipan konektor BMS — semua tugas yang bersifat planar dan memerlukan pengulangan yang tinggi.

• Pembuatan perangkat medis: Robot SCARA semakin banyak digunakan untuk perakitan perangkat medis sekali pakai di lingkungan yang steril, di mana varian dengan tingkat ruang bersih dan kemampuan pengulangan yang tinggi sama pentingnya.

Aplikasi dimana robot SCARA gagal:

• Pengambilan sampah: Membutuhkan lengan 6 sumbu dan sistem visi 3D.

• Perawatan mesin dengan perlengkapan miring: Tugas apa pun yang memerlukan kemiringan alat berada di luar kinematika SCARA.

• Pembuatan palet atau depalletisasi: Variasi ketinggian dan cengkeraman kotak miring memerlukan robot 6 sumbu atau kolaboratif.

• Pengelasan: Pengelasan MIG, TIG, dan spot memerlukan kontrol jalur 6 sumbu penuh.

• Perakitan format besar: SCARA dengan jangkauan 800 mm mencakup sekitar 0,5 m² amplop kerja. Apa pun yang lebih besar memerlukan gantri atau 6 sumbu pada jalur linier.

SCARA vs. robot Kartesius

Robot Cartesian bergerak melalui sumbu linier XYZ murni tanpa sambungan rotasi, menjadikannya pilihan tepat untuk penyaluran atau pemotongan garis lurus yang mengutamakan akurasi posisi absolut pada meja besar. SCARA, dengan sambungan J1 dan J2 yang diartikulasikan, bernavigasi di sekitar rintangan dan menyapu jalur melengkung melintasi tapak yang ringkas — lebih baik untuk tugas perakitan multi-perlengkapan pada berbagai sudut. Keputusannya tergantung pada bentuk ruang kerja (persegi panjang → Cartesian; tata letak putar multi-perlengkapan → SCARA) dan kompleksitas jalur.

Pemilihan Muatan: Berat Bagian + EOAT + Rumus Faktor Keamanan

Payload apa yang saya perlukan untuk aplikasi perakitan robot SCARA?

Ini adalah kesalahan paling umum yang saya lihat dalam panduan pemilihan robot SCARA: pembeli melihat berat bagian dan memesan robot dengan bobot tersebut. Pendekatan tersebut salah dan akan mengakibatkan alarm, penurunan daya, atau keausan girboks dini.

Rumus muatan yang benar:

Muatan yang diperlukan = (Berat komponen + Berat gripper/EOAT + Berat kabel/tabung) × 1,1 faktor keamanan

• Bagian berat: Gunakan bagian terberat yang pernah Anda tangani — bukan bagian rata-rata.

• Berat gripper / EOAT: Gripper paralel pneumatik memiliki berat 0,3–0,8 kg; cangkir vakum dengan generator dapat memiliki berat 0,4–1,2 kg. Timbang perkakas Anda yang sebenarnya, bukan perkiraan katalog.

• Berat kabel dan pipa: Saluran pneumatik, kabel sinyal, dan kabel sensor yang digantung pada pelat EOAT dengan mudah menambah 0,2–0,5 kg — angka yang banyak diabaikan pembeli.

• 1.1 faktor keamanan: Buffer minimal 10%. Untuk aplikasi pemuatan kejut (penyisipan snap-fit, perubahan arah yang cepat), tingkatkan menjadi 1,15–1,2.

Contoh pengerjaan: Bagian = 0,8 kg, gripper listrik = 0,6 kg, kabel = 0,3 kg → Total = 1,7 kg × 1,1 = 1,87 kg muatan yang dibutuhkan. SCARA seberat 5 kg cocok digunakan di sini dan memberikan margin yang cukup untuk penggantian perkakas.

Momen inersia juga penting

Peringkat muatan saja tidak cukup jika EOAT Anda besar atau berada di luar pusat. Pemasok menentukan momen inersia maksimum yang diperbolehkan pada J4 (rotasi pergelangan tangan). Jika gripper Anda lebar atau memiliki pusat gravitasi offset, pastikan grip tersebut berada dalam spesifikasi. Melebihi batas momen J4 — bahkan pada bobot muatan yang rendah — menyebabkan osilasi di akhir siklus dan menurunkan kemampuan pengulangan.

Pilihan Jangkauan & Z-Stroke: Memetakan Area Kerja Anda ke Spesifikasi SCARA

Berapa jangkauan lengan robot SCARA pada umumnya?

Sebagian besar robot SCARA produksi memiliki jangkauan lengan total berkisar antara 350 mm hingga 1.000 mm, diukur dari pusat J1 hingga ujung sumbu J4. SZGH S-Series mencakup 450 mm, 600 mm, dan 800 mm — tiga ukuran paling umum untuk elektronik 3C, perakitan PCB, dan manufaktur ringan.

Bagaimana memetakan area kerja Anda ke jangkauan SCARA

Langkah 1: Gambarlah tata letak tampilan atas sel Anda. Tandai semua titik pengambilan dan penempatan, termasuk lokasi perlengkapan dan posisi tepi konveyor.

Langkah 2: Identifikasi dua titik terjauh yang harus dijangkau robot. Ukur jarak garis lurus dari pusat alas pemasangan ke setiap titik.

Langkah 3: Tambahkan buffer 50–80 mm ke jangkauan terjauh yang diperlukan. Hal ini mencegah robot beroperasi pada bagian paling ujung dari selubungnya – di mana lengan hampir terentang sepenuhnya dan kecepatan berkurang.

Langkah 4: Periksa juga jangkauan minimum. Robot SCARA memiliki zona mati di dekat pangkalan (ketika J1 dan J2 dilipat satu sama lain). Konfirmasikan bahwa titik pengambilan/tempat terdekat Anda berada di luar radius minimum ini.

Pemilihan gaya Z

Z-stroke adalah perjalanan vertikal sumbu linier J3. Pukulan Z Seri S SZGH standar adalah 150 mm (S450, S600) dan 200 mm (S800). Ukur perbedaan ketinggian antara posisi pick/tempat tertinggi dan terendah, lalu tambahkan jarak 20 mm di kedua ujungnya. Jika proses Anda memerlukan perjalanan Z lebih dari 200 mm, pertimbangkan varian langkah khusus atau memasang robot pada alas yang dapat disesuaikan ketinggiannya daripada menentukan langkah non-standar.

Verifikasi ruang kerja penting: Setelah memilih model, unduh file DXF atau STEP pemasok dari amplop kerja dan overlay pada tata letak sel Anda dalam CAD. Jangan pernah mengandalkan perkiraan mental.

Waktu Siklus & Throughput: Cara Memvalidasi Klaim Kecepatan Pemasok

Setiap pemasok robot SCARA akan memberi Anda waktu siklus. Angka-angka tersebut sering kali merupakan angka terbaik yang dicatat dalam kondisi laboratorium ideal — jarak pergerakan pendek, muatan ringan, tidak ada latensi sistem penglihatan, dan profil akselerasi optimal. Inilah cara meminta pertanggungjawaban pemasok.

Standar waktu siklus Adept

Tolok ukur standar industri untuk SCARA dan kinerja robot artikulasi horizontal adalah uji waktu siklus Adept : pergerakan pick-and-place sebesar 25 mm secara vertikal dan 305 mm secara horizontal (nilai standar yang ditentukan oleh protokol Teknologi Adept asli). Tanyakan kepada setiap pemasok: 'Berapa hasil waktu siklus Adept Anda untuk model ini?' Angka tanpa metode pengujian yang dinyatakan adalah pemasaran, bukan spesifikasi.

Waktu siklus Adept pada umumnya untuk robot SCARA kelas 5 kg dari produsen terkemuka berjalan 0,38–0,55 detik. S-Series SZGH kami mencapai hasil yang kompetitif dalam rentang ini. Jika pemasok mengklaim 0,25 detik untuk SCARA seberat 5 kg untuk keperluan umum, mintalah untuk melihat video pengujian.

Cara menghitung throughput Anda yang sebenarnya

Waktu siklus dunia nyata = Waktu siklus mahir + waktu pemrosesan sistem visi + waktu buka/tutup gripper + penundaan jabat tangan konveyor + waktu tunggu peralatan hilir apa pun.

Pemrosesan sistem penglihatan menambah 30–80 ms, aktuasi gripper pneumatik menambah 80–150 ms pulang pergi, dan sinyal jabat tangan konveyor hilir dapat menambah 50–200 ms. Robot dengan waktu siklus Adept 0,45 detik biasanya menghasilkan waktu siklus nyata 0,9–1,3 detik — masih cepat pada 2.800–4.000 bagian per jam, namun sangat berbeda dari spesifikasi robot biasa. Selalu minta simulasi rangkaian pergerakan spesifik Anda dari pemasok mana pun yang Anda evaluasi secara serius.

Cleanroom & Varian Khusus Industri: Persyaratan Kelas ISO

Industri apa yang paling banyak menggunakan robot SCARA?

Pemimpin tradisional adalah elektronik 3C, back-end semikonduktor, perakitan komponen kecil otomotif, dan manufaktur lampu umum. Pada tahun 2026, segmen baru yang tumbuh paling cepat adalah manufaktur perangkat medis dan perakitan sel baterai kendaraan listrik – yang keduanya menghadirkan kebutuhan ruang bersih dan material yang memengaruhi pemilihan robot.

Klasifikasi ruang bersih ISO untuk robot SCARA

Robot SCARA standar tidak diberi peringkat ruang bersih. Mereka menggunakan pelumasan konvensional pada gearbox dan memiliki jalur kabel yang dapat melepaskan partikel. Untuk lingkungan ISO Kelas 5 (Kelas 100) atau ISO Kelas 6 (Kelas 1.000), tentukan robot varian ruang bersih dengan penutup sambungan tersegel, gemuk yang kompatibel dengan ruang bersih, jalur kabel internal, dan jalur pembuangan ke bawah. Selalu konfirmasikan dokumen sertifikasi kelas ISO — bukan klaim pemasaran — sebelum membeli.

Pertimbangan ESD untuk elektronik

Di lingkungan perakitan 3C dan PCB, pastikan pelat pemasangan EOAT dan jalur grounding robot sesuai dengan ESD dengan pemasok sebelum membeli, dan mintalah rencana grounding sel Anda ditinjau saat commissioning. Untuk melihat lebih dalam pemilihan robot SCARA untuk elektronik 3C, lihat Panduan perakitan cobot elektronik 3C.

Perbandingan Robot SCARA Seri S SZGH: Jangkauan 450mm, 600mm, 800mm

Berapa harga robot SCARA?

Kisaran harga robot SCARA pada tahun 2026 sangat bervariasi berdasarkan jangkauan lengan, muatan, tingkat merek, dan pengontrol yang disertakan. Robot SCARA entry-level dari pabrikan Asia dihargai sekitar USD 8.000–12.000 untuk unit 4 sumbu dengan pengontrol. Unit kelas menengah dari merek terkenal berharga USD 18.000–35.000. Merek premium (Epson, Yamaha, Fanuc) mencapai USD 30.000–60.000+ untuk sistem lengkap.

Robot SZGH S-Series diposisikan pada tingkat kinerja per dolar — dirancang untuk pelanggan yang membutuhkan keandalan industri yang telah terbukti dan kemampuan pengulangan yang ketat tanpa premium merek. Ketiga model tersebut dilengkapi dengan pengontrol gerak SZGH, perangkat lunak pemrograman, dan dokumentasi uji penerimaan pabrik.

Tabel Perbandingan Seri SZGH

S450-B-4 — Jangkauan 450mm, Muatan 5kg

Itu S450-B-4 adalah model kami yang paling ringkas, ideal untuk sel dengan ruang lantai yang mahal dan ruang kerja muat dalam radius 450 mm. Saya paling sering merekomendasikannya untuk stasiun perakitan sub-papan PCB yang ketat, penyisipan konektor kecil, dan perakitan lampu presisi dengan perlengkapan berkerumun. Z-stroke 150 mm mencakup sebagian besar aplikasi PCB satu lapis dan transfer baki, dan muatan 5 kg menangani semua cangkir vakum standar dan perkakas gripper pneumatik dengan margin.

S600-B-4 — Jangkauan 600mm, Muatan 5kg

Itu S600-B-4 adalah produk unggulan dari Seri S dan model volume tertinggi kami. Jangkauan 600 mm mencakup sebagian besar sel perakitan stasiun tunggal dalam manufaktur elektronik — cukup lebar untuk menjangkau baki produksi standar 400 mm × 300 mm dengan ruang kosong di kedua sisi. Saya baru-baru ini memiliki pelanggan di Spanyol yang menjalankan perakitan manual pada lini modul kamera ponsel. Mereka memasang dua unit S600-B-4 secara paralel, masing-masing menangani setengah baki modul, dan mengurangi waktu perakitan per unit sebesar 68% di bulan pertama. Muatan 5 kg cukup untuk sebagian besar kombinasi gripper-plus-part dalam elektronik 3C dan perakitan lampu umum.

S800-B-4 — Jangkauan 800mm, Muatan 10kg

Itu S800-B-4 meningkatkan jangkauan dan muatan. Lengan 800 mm mencakup sel rakitan yang menjangkau dua baki, diambil dari konveyor lebar, atau menangani subrakitan yang lebih besar. Muatan 10 kg membuka pintu ke konfigurasi EOAT yang lebih berat — gripper elektrik dengan bentang rahang besar, alat vakum multi-cangkir, atau unit obeng- gripper kombinasi. Stroke Z 200 mm, yang terpanjang di Seri S, mengakomodasi perpindahan nampan yang lebih dalam dan tumpukan perlengkapan yang lebih tinggi.

Untuk panduan dalam mengevaluasi dan mendapatkan robot industri dari pabrikan Tiongkok, termasuk uji tuntas terhadap spesifikasi dan audit pabrik, lihat kami panduan untuk mendapatkan robot industri dari Tiongkok.

Daftar Periksa Integrasi: Pengontrol, Visi, Konveyor & Keamanan

Membeli robot hanyalah permulaan. Menurut pengalaman saya, penundaan integrasi – bukan commissioning mekanis – adalah hal yang memperlambat sebagian besar penerapan SCARA. Gunakan daftar periksa ini sebelum Anda menyelesaikan pembelian dan sebelum memulai desain sel.

Kompatibilitas Pengontrol

• Konfirmasikan arsitektur I/O pengontrol robot: jumlah input digital, output digital, saluran analog, dan opsi fieldbus (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet)

• Pastikan pengontrol mendukung platform PLC pabrik Anda (Siemens, Rockwell, Mitsubishi, Omron) melalui fieldbus atau OPC-UA yang sesuai

• Konfirmasikan lingkungan pemrograman: bahasa kepemilikan, teks terstruktur IEC 61131-3, atau API sumber terbuka. Bahasa berpemilik memerlukan waktu pelatihan tambahan

• Periksa liontin pengajaran pengontrol — apakah ia mendukung modifikasi gerakan online tanpa menghentikan program? Hal ini penting untuk menyempurnakan posisi pick setelah instalasi

• Pastikan pengontrol memiliki input torsi aman (STO) yang kompatibel dengan relai pengaman atau PLC pengaman Anda

Integrasi Sistem Visi

• Tentukan apakah penglihatan diperlukan untuk aplikasi ini: pengambilan dengan posisi tetap dari baki biasanya tidak memerlukan penglihatan; pengambilan sampah atau pelacakan konveyor selalu dilakukan

• Jika kamera penglihatan diperlukan, konfirmasikan titik pemasangannya: pada robot EOAT (mata di tangan) atau pada dudukan tetap di atas kepala (mata ke tangan). Masing-masing memiliki persyaratan kalibrasi yang berbeda

• Verifikasi bahwa sistem visi mengkomunikasikan hasil dalam bingkai koordinat yang dapat digunakan langsung oleh pengontrol robot — Pengendali SCARA biasanya menerima X, Y, dan offset rotasi dari sistem visi

• Konfirmasikan latensi pemrosesan penglihatan dan masukkan ke dalam perhitungan waktu siklus Anda yang sebenarnya (lihat Bagian 5)

• Periksa ketentuan pemasangan kamera pada lengan robot atau pelat perkakas ujung lengan

Waktu Konveyor & Jabat Tangan

• Jika mengambil dari konveyor yang bergerak, pastikan pengontrol robot mendukung pelacakan konveyor melalui input encoder

• Tentukan protokol jabat tangan antara konveyor hulu dan robot: sinyal sensor yang ada sebagian, perintah penghentian konveyor, keluaran siap robot, dan perintah melanjutkan

• Verifikasi jarak fisik antara lengan robot pada ekstensi penuh dan tepi konveyor — disarankan jarak minimum 50 mm untuk memperhitungkan getaran dan bagian yang menggantung

• Tentukan waktu pelepasan konveyor hilir: robot harus bertahan hingga konveyor hilir mengonfirmasi bahwa ia siap menerima

Pengaturan Zona Aman

• Identifikasi semua zona interaksi manusia di sekitar sel: apakah operator diharuskan menjangkau ruang kerja robot selama produksi? Jika ya, pemindai keselamatan atau tirai lampu pengaman wajib diisi

• Tentukan zona aman pada pengontrol robot: biasanya Zona 1 (pengurangan kecepatan dipantau saat manusia mendekat) dan Zona 2 (berhenti sepenuhnya saat memasuki zona)

• Pastikan sirkuit STO / SBC (kontrol rem aman) robot disambungkan ke output PLC keselamatan, bukan relai standar — kategori PL d atau PL e per ISO 13849 bergantung pada penilaian risiko

• Melakukan penilaian risiko formal (ISO 10218-2 untuk instalasi robot tetap) sebelum persetujuan akhir — ini merupakan persyaratan hukum di sebagian besar pasar dan mengidentifikasi risiko sisa yang harus diatasi oleh desain sel

• Pastikan alas pemasangan robot dan rangka sel ditambatkan ke lantai dengan nilai torsi yang ditentukan dalam manual pemasangan — alas SCARA yang tidak aman menghasilkan getaran yang signifikan dan menurunkan kemampuan pengulangan

Membuat Keputusan Akhir Anda

Memilih robot SCARA terdiri dari tiga hal: mengonfirmasi bahwa tugas tersebut benar-benar planar, mengukur jangkauan dan muatan dengan benar menggunakan rumus dalam panduan ini, dan memverifikasi klaim waktu siklus pemasok dengan tolok ukur Adept sebelum Anda berkomitmen.

Pada tahun 2026, robot SCARA menawarkan nilai luar biasa untuk perakitan elektronik, penanganan PCB, sub-perakitan baterai EV, dan manufaktur perangkat medis. Tingkat pengulangan yang tersedia pada titik harga saat ini — ±0,01–0,02 mm dari pembelian tingkat panduan pembeli robot SCARA kelas menengah — hanya dapat dicapai dalam sistem kelas atas satu dekade lalu.

Jika Anda menginginkan pendapat kedua tentang pemilihan jangkauan, ukuran muatan, atau apakah SCARA atau 6-sumbu cocok untuk tugas spesifik Anda, saya akan dengan senang hati meninjaunya. Di SZGH, kami melakukan peninjauan aplikasi tanpa biaya sebelum melakukan pembelian apa pun — kami lebih memilih menghabiskan waktu 30 menit untuk memastikan model yang tepat daripada membiarkan pelanggan menjalankan robot yang salah diterapkan selama lima tahun.

Hubungi SZGH untuk peninjauan aplikasi SCARA dan konfirmasi jangkauan/muatan:

Kirimkan kepada kami sketsa tata letak sel Anda, bobot komponen, target waktu siklus, dan persyaratan lingkungan khusus apa pun (ruang bersih, ESD, food grade). Kami akan mengonfirmasi model Seri S yang tepat atau memberi tahu Anda dengan jujur ​​apakah jenis robot lain lebih cocok.