SZGH S450-B-4 Robot SCARA Kompak — 450mm | 5kg | 4-Sumbu | ±0,03mm

SZGH S450-B-4 adalah robot SCARA sambungan horizontal 4 sumbu dengan jangkauan lengan 450 mm dan kapasitas muatan 5 kg. Dirancang untuk pengambilan dan penempatan frekuensi tinggi, perakitan presisi, dan penyortiran elektronik 3C, alat ini memberikan kemampuan pengulangan ±0,03 mm melalui penggerak servo nilai absolut, sehingga menghilangkan penempatan ulang setelah kehilangan daya. Rangka ringkas seberat 15 kg dipasang langsung di meja kerja, menjadikannya model paling hemat ruang di Seri SZGH S.

Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

Jejak Paling Ringkas Seri S — Instalasi Tingkat Desktop

Dengan jangkauan lengan 450 mm dan berat hanya 15 kg, S450-B-4 adalah model paling kompak di seluruh Seri SZGH S. Seorang insinyur dapat membawa dan memasangnya di meja kerja yang ada dalam waktu kurang dari satu jam — tanpa derek, tanpa penahan lantai, tanpa teknik sipil. Ideal untuk jalur perakitan yang jarak antar stasiunnya di bawah 500 mm.

Kecepatan Terdepan di Industri pada Skala Ini — Sumbu 2: 720°/detik, Z: 800 mm/detik

Dengan Axis 2 berputar pada 720°/detik dan sumbu Z bergerak pada kecepatan 800 mm/detik, S450-B-4 secara konsisten mencapai waktu siklus ≤0,85 detik per pick-and-place — lebih cepat dibandingkan banyak robot SCARA di kelas muatan yang sama. Hal ini berarti throughput yang lebih tinggi tanpa menambah jumlah unit robot.

±0,03 mm Pengulangan — Di Atas Rata-Rata untuk Kelas SCARA

S450-B-4 memiliki kemampuan pengulangan ±0,03 mm di seluruh ruang kerjanya. Ketepatan ini dicapai melalui penggerak servo nilai absolut pada keempat sumbu, sehingga menghilangkan kesalahan pemosisian kumulatif antar siklus. Kebanyakan robot SCARA yang bersaing di kelas sub-5 kg ​​hanya menentukan ±0,05 mm atau ±0,1 mm.

Servo Nilai Absolut — Zero Re-Homing Setelah Listrik Padam

Tidak seperti encoder inkremental yang memerlukan rangkaian homing penuh setelah setiap siklus daya atau kejadian e-stop, sistem servo absolut menyimpan data posisi melalui kehilangan daya. Robot siap untuk melanjutkan pekerjaan pada posisi yang tepat saat listrik kembali menyala — sehingga menghilangkan waktu henti yang terjadi selama operasi multi-shift.

Antarmuka Pneumatik 6×2 Bawaan — Gripper Plug-In Siap

S450-B-4 mencakup enam antarmuka trakea pneumatik saluran ganda yang dirutekan sebelumnya melalui lengan. Gripper pneumatik, cangkir vakum, dan aktuator putar terhubung langsung — tanpa braket pipa eksternal, tanpa perutean khusus, tanpa waktu pemasangan tambahan. Hal ini mengurangi waktu pergantian gripper dan menjaga profil lengan tetap bersih di dalam penutup pengaman.

Skenario Aplikasi

Panduan Pemilihan Model Seri S

Tabel Perbandingan Seri S

Panduan seleksi:

• Pilih S450-B-4 jika: lebar stasiun kerja ≤ 500 mm, komponen berukuran kecil (< 200 mm), target waktu siklus ≤ 1 detik, atau robot harus sering diubah posisinya.

• Pilih S600-B-4 jika: pengambilan dan penempatan standar pada zona kerja 500–700 mm, transfer konveyor-ke-konveyor, atau Anda menginginkan model yang paling kompatibel.

• Pilih S800-B-4 jika: komponen melebihi 5 kg, rentang konveyor melebihi 700 mm, atau pembuatan palet memerlukan sapuan horizontal yang lebih besar

SCARA vs Robot 6-Axis — Mana yang Tepat untuk Aplikasi Anda?

Aturan praktisnya: Jika tugas Anda dapat digambarkan sebagai 'pilih dari Titik A, pindah ke Titik B, letakkan di bawah' dalam bidang horizontal — SCARA lebih cepat, lebih murah, dan lebih mudah perawatannya. Gunakan robot 6 sumbu saat Anda perlu memutar benda kerja ke orientasi sembarang dalam ruang 3D.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Salah satu casing yang paling menonjol bagi saya untuk S450-B-4 berasal dari produsen yang berbasis di Shenzhen yang membuat casing pengisi daya earphone Bluetooth — tutup plastik kecil yang terpasang pada casing. Mereka mengekspor hampir seluruhnya ke Eropa dan Amerika Utara, sehingga toleransi dan konsistensi sangatlah penting.

Permasalahannya sangat jelas: mereka memerlukan 60 siklus pengambilan dan penempatan per menit — siklus 1 detik — untuk mengimbangi keluaran cetakan injeksi di bagian hulu. Mereka selama ini menggunakan aktuator silinder pneumatik, namun ketika mereka meningkatkan geometri tutupnya ke profil melengkung yang lebih ergonomis, silinder tersebut tidak dapat lagi beradaptasi. Mereka membutuhkan robot.

Ketika saya mengunjungi antrean tersebut, hal pertama yang saya perhatikan adalah betapa sempitnya ruang tersebut — meja kerja berdesakan, hampir tidak ada ruang lorong. S450-B-4 adalah pilihan yang tepat. Dengan berat 15 kg, teknisi mereka mengangkatnya dari peti pengiriman dan memasangkannya ke permukaan bangku dalam waktu sekitar 20 menit. Tidak ada sewa crane, tidak ada modifikasi lantai.

Setelah integrasi dengan sistem penentuan posisi penglihatan, siklus aktual menjadi stabil pada 0,85 detik per pengambilan — lebih cepat dari target 1 detik, yang memberi mereka kapasitas buffer yang tidak terduga. Sumbu 2 yang berjalan pada 720°/detik adalah kuncinya: pada sapuan radius pendek seperti ini, kecepatan rotasi lebih penting daripada jangkauan linier.

Dua hal yang dikatakan pelanggan setelahnya yang terus saya datangi kembali. Pertama: robot berjalan stabil dalam waktu dua hari setelah dibuka kotaknya — tidak ada komisioning yang diperpanjang, tidak ada loop kalibrasi. Kedua: dia telah menggunakan SCARA merek Jepang yang terkenal pada lini produksi yang berbeda selama bertahun-tahun, dan dia memberi tahu saya secara langsung bahwa S450-B-4 mampu bertahan ±0,03 mm secara konsisten — di beberapa jendela produksi, sebaran posisi sebenarnya lebih ketat.

Bagi pabrik yang bersaing dalam standar kualitas ekspor Eropa, tingkat kepercayaan terhadap mesin buatan Tiongkok adalah hal yang penting untuk didengar.

Sistem Kontrol & Kompatibilitas

SZGH S450-B-4 disertakan lengkap dengan pengontrol SCARA khusus SZGH, yang telah dikonfigurasi sebelumnya untuk keempat sumbu. Fitur utama:

Aksesori yang kompatibel:

• Gripper paralel pneumatik (terhubung ke antarmuka trakea 6×2 bawaan)

• Efektor akhir cangkir hisap vakum

• Kamera visi mesin (2D dan 3D)

• Kit encoder pelacakan konveyor

• Flensa pemasangan perkakas ujung lengan (EOAT) khusus: pola ISO standar

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apa itu robot SCARA dan apa bedanya dengan robot 6 sumbu?

SCARA adalah singkatan Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Selektif. Ia menggunakan sambungan putar horizontal yang bergerak pada bidang XY ditambah sumbu Z vertikal — total 4 sumbu. Dibandingkan dengan robot sambungan vertikal 6 sumbu, SCARA lebih cepat untuk tugas pengambilan dan penempatan di bidang datar, memiliki tapak yang lebih kecil, biaya pembelian lebih murah, dan memerlukan lebih sedikit perawatan. Robot 6 sumbu lebih cocok bila Anda memerlukan kebebasan orientasi 3D penuh, seperti mengelas permukaan yang rumit atau memasukkan bagian pada sudut yang ganjil.

Aplikasi apa yang paling cocok untuk robot SCARA?

Robot SCARA unggul dalam tugas apa pun yang pada dasarnya merupakan gerakan bidang horizontal: penyortiran pilih-dan-tempat, pemuatan komponen PCB, perakitan komponen-komponen kecil, pembuatan palet lapisan datar, pelabelan, dan pemuatan baki botol farmasi. Jika proses Anda dapat digambarkan sebagai 'ambil dari sini, bergerak ke samping, letakkan di sana,' SCARA hampir selalu lebih cepat dan lebih hemat biaya dibandingkan alternatif 6 sumbu.

Berapa waktu siklus S450-B-4 dalam aplikasi pick-and-place yang sebenarnya?

Dalam pick-and-place dengan jangkauan pendek (misalnya, pemindahan komponen seberat 200 g dari baki ke konveyor dalam sapuan 300 mm), S450-B-4 mencapai waktu siklus sekitar 0,8–1,0 detik. Dalam studi kasus Bluetooth Shenzhen di atas, robot menjadi stabil pada 0,85 detik per siklus saat dipasangkan dengan sistem penentuan posisi penglihatan. Waktu siklus sebenarnya bergantung pada berat muatan, jarak pergerakan, pengaturan akselerasi, dan massa efektor akhir.

Apakah S450-B-4 perlu dipindahkan ke rumah setelah pemadaman listrik atau penghentian darurat?

Tidak. Encoder servo nilai absolut pada keempat sumbu mempertahankan data posisi melalui kehilangan daya. Saat daya pulih, robot mengetahui posisinya secara pasti dan dapat segera melanjutkan produksi — tidak diperlukan urutan pergerakan. Hal ini merupakan keuntungan yang signifikan dalam pengoperasian multi-shift di mana gangguan listrik yang tidak terduga akan menyebabkan waktu henti selama beberapa menit per kejadian.

Bisakah S450-B-4 dipasang di langit-langit (terbalik)?

Ya. S450-B-4 mendukung pemasangan desktop/meja dan pemasangan di langit-langit (terbalik). Pemasangan di langit-langit biasa dilakukan dalam aplikasi di mana ruang kerja di bawah robot harus tetap bersih untuk konveyor atau perlengkapan. Parameter konfigurasi pengontrol untuk mode pembalikan diatur selama instalasi.

Efektor akhir apa yang dapat saya gunakan dengan S450-B-4?

S450-B-4 dilengkapi antarmuka trakea (pneumatik) 6×2 internal, yang berarti gripper pneumatik dan susunan cangkir vakum terhubung langsung ke lengan tanpa braket pipa eksternal. Untuk alat gripper atau obeng elektrik, tersedia flensa pemasangan ISO standar dan jalur I/O digital pada pengontrol. SZGH juga dapat memberi saran tentang peralatan end-of-arm pihak ketiga yang kompatibel.

Apakah S450-B-4 cocok untuk ruangan bersih atau lingkungan yang bersentuhan dengan makanan?

Standar S450-B-4 dirancang untuk lingkungan industri umum (peringkat IP: industri standar). Untuk ruang bersih farmasi atau aplikasi yang bersentuhan langsung dengan makanan, silakan hubungi SZGH untuk mendiskusikan opsi penutup dengan peringkat IP54, pelumas yang aman untuk makanan, dan varian perangkat keras baja tahan karat. Kisaran suhu pengoperasian sekitar adalah 5°C – 45°C.

Bagaimana S450-B-4 dibandingkan dengan merek SCARA Jepang atau Eropa dalam hal presisi?

S450-B-4 memberikan kemampuan pengulangan ±0,03 mm — yang cocok atau melampaui spesifikasi yang dipublikasikan dari banyak merek SCARA Jepang dan Eropa yang terkenal dalam kelas muatan 5 kg yang sama (sebagian besar menentukan ±0,05 mm atau ±0,1 mm pada tingkat harga ini). SZGH mendukung hal ini dengan kontrol kualitas manufaktur ISO 9001:2015 dan 100+ paten terdaftar. Lihat studi kasus pelanggan di atas untuk perbandingan langsung dari produsen ekspor Shenzhen.

Permintaan Penawaran

Siap untuk mengotomatiskan jalur perakitan atau penyortiran Anda dengan S450-B-4? Tim teknis kami akan meninjau persyaratan permohonan Anda dan meresponsnya dalam satu hari kerja.

→ Kirim Pertanyaan | → Hubungi Kami

Dukungan teknis WhatsApp tersedia 24/5. Distributor global di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko.

Produk Terkait