SCARA Robot Vásárlói Útmutató: Teherbírás, kinyúlás és alkalmazási illesztés

Ha egy 2026-os lapos sík összeszerelési feladat automatizálását értékeli – alkatrészek behelyezése NYÁK-ba, alkatrészek áthelyezése a szerelvények között, vagy ismétlődő minta szerint csavarozhat be –, akkor valószínűleg egy SCARA robot a helyes válasz. Több mint egy évtizede segítek mérnököknek és üzemvezetőknek ipari robotok kiválasztásában az SZGH-nál, és a SCARA robotot ajánlom leggyakrabban, ha a vásárlóknak világosan meghatározott sík szerelési feladatuk van, és a maximális sebességet és megismételhetőséget szeretnék alacsonyabb költségek mellett, mint egy teljes 6 tengelyes kar.

Ennek ellenére a SCARA robotok nem univerzálisak, és rossz kar vásárlása – rossz elérési távolság, rossz teherbírás, rossz Z-löket – drága hiba. Ez a SCARA robot vásárlói útmutató a kinematikát, az alkalmazási illeszkedést, a hasznos teher és az elérési méretezési képleteket, a ciklusidő érvényesítését, a tisztatéri változatokat, valamint az SZGH S sorozatú modellek egymás melletti pillantását ismerteti.

Mi az a SCARA robot? Kinematika, erősségek és eredendő korlátok

A SCARA a Selective Compliance Assembly Robot Arm rövidítése. A név a mechanikai elvet írja le: a kar szelektíven kompatibilis – vízszintes síkban rugalmas, függőleges tengelyben merev. Ez a kombináció pontosan az, amit az összeszerelési munka megkövetel.

A szabványos SCARA-nak négy tengelye van:

• J1 (vállforgatás): a belső kart az alap körül forgatja

• J2 (könyökforgatás): a külső kart forgatja a belső karhoz képest

• J3 (Z-tengely lineáris): a véghatást fel-le mozgatja egy meghatározott Z-löketen keresztül

• J4 (csuklóforgatás): elforgatja a szerszámot a Z tengely végén, jellemzően ±360°

A J1 és J2 együtt helyezi el a véghatást bárhol egy vízszintes fánk alakú munkaborítékon belül. J3 pontosan a célpontra ejti. A J4 beállítja a szerszámot – megfogót, csavarhúzót vagy vákuumcsészét – mielőtt a Z tengely leereszkedne. Ez egy erre a célra kialakított mozgássorozat az összeszereléshez.

Miért biztosít ez az architektúra sebességet és ismételhetőséget?

Mivel csak a J3 mozog függőlegesen, a J3 pedig egy irányított golyóscsavar vagy fogasléces lineáris tengely, nem pedig forgócsukló, a függőleges mozgás rendkívül merev és precíz. A SCARA robotok jellemzően ±0,01 mm és ±0,02 mm közötti vízszintes ismételhetőséget érnek el – ez jobb, mint a legtöbb azonos költségű 6 tengelyes kar. Az egyszerű pick-and-place mozgások ciklusideje 0,3–0,5 másodperc, így a SCARA az egyik leggyorsabb, dolláronkénti robottípus a síkbeli feladatokhoz.

Az eredendő korlátokat meg kell értened

Ugyanaz a kialakítás, amely a SCARA-t vízszintes síkban gyorssá és pontossá teszi, semmi másra alkalmatlanná teszi. A kar nem dőlhet meg. Nem tud önmaga fölé nyúlni, vagy szögből megközelíteni egy részt. A Z-löket korlátozott – típustól függően általában 100–200 mm. Ha a feladathoz szerszámdöntés, összetett felületkövetés vagy több magassági síkon átívelő munka szükséges, a 6 tengelyes kar a megfelelő választás. Ezzel az összehasonlítással a következő részben részletesen foglalkozom. A 4 tengely és a 6 tengely közötti kompromisszumok alaposabb megismeréséhez tekintse meg a következő útmutatónkat 6 tengelyes és 4 tengelyes robotválasztás.

SCARA Robot Alkalmazások: ahol kiváló, és ahol nem sikerül

Mire használható a SCARA robot?

Minden új vásárlónak három kérdést teszek fel, mielőtt SCARA-t ajánlok: A feladat alapvetően síkbeli? A ciklusidő prioritás? Az ismételhetőség szorosabb, mint ±0,05 mm? Ha mindhárom válasz igen, akkor a SCARA szinte mindig a megfelelő.

Alkalmazások, ahol a SCARA robotok kiemelkedőek:

• PCB-összeszerelés és 3C elektronika: A SCARA-robotok a NYÁK-összeszereléshez a domináns választás Sencsenben és az elektronikai gyártószalagokon. A komponensek behelyezése, a forrasztópaszta adagolása, az áramkörön belüli tesztelés és az alkártyák átvitele mind pontosan a SCARA erősségi zónájában helyezkednek el. Az egyik szingapúri ügyfelem napi 18 órás műszakban dolgozik nálunk Az S600-B-4 egységek, amelyek nyomtatott áramköri lapokat töltenek be a tesztberendezésekbe – teljesítményük körülbelül 1400 ciklus óránként robotonként.

• Pick and place: A SCARA pick and place robotok alapfelszereltségnek számítanak a fogyasztói elektronikában, az autóalkatrészekben és az élelmiszer-csomagolásokban. A 0,3–0,5 másodperces Adept ciklusidő versenyképessé teszi őket a delta robotokkal szemben számos alkalmazáshoz a delta hasznos terhelhetősége és a Z-löket korlátozása nélkül.

• Csavarozás és nyomatékos rögzítés: A merev kar sokkal jobban tartja a pozíciót a nyomatéki reakcióerők hatására, mint egy hasonló költségű 6 tengelyes kar.

• Kis komponensű összeszerelés és présillesztés: A nagyon magas vízszintes ismételhetőség egyenletes behelyezési erőt és beállítást jelent.

• Folyadékadagolás sík felületekre: Ragasztó, folyasztószer és konform bevonat adagolása lapos PCB-kre vagy panelekre.

• EV akkumulátorcellák összeszerelése: 2026-ban egyre több SCARA telepítés történik az elektromos járművek akkumulátorcsomag-összeszerelő sorain, kifejezetten a cellahegesztés előkészítésére, az elektródák egymásra helyezésére és a BMS-csatlakozók behelyezésére – mindez sík és nagy megismételhetőséget igénylő feladat.

• Orvosi eszközök gyártása: A SCARA robotokat egyre gyakrabban használják eldobható orvosi eszközök steril környezetben történő összeszerelésére, ahol a tisztatéri besorolású változatok és a nagy ismételhetőség egyaránt számít.

Alkalmazások, ahol a SCARA robotok meghibásodnak:

• Rekesz komissiózás: 6 tengelyes karra és 3D látórendszerre van szükség.

• Gépkezelés ferde szerelvényekkel: Minden olyan feladat, amely a szerszám döntését igényli, a SCARA kinematikán kívül esik.

• Raklapozás vagy lerakás: A magasság változtatásához és a döntött doboz megfogásához 6 tengelyes vagy együttműködő robot szükséges.

• Hegesztés: A MIG, TIG és ponthegesztéshez teljes 6 tengelyes útvezérlés szükséges.

• Nagy formátumú összeállítás: A 800 mm-es kinyúlással rendelkező SCARA nagyjából 0,5 m⊃2-t fed le; munka borítékból. Minden nagyobbhoz szükség van egy portálra vagy 6 tengelyre egy lineáris pályán.

SCARA kontra derékszögű robot

A derékszögű robot tiszta XYZ lineáris tengelyeken mozog forgócsuklók nélkül, így ez a megfelelő választás az egyenes vonalú adagoláshoz vagy vágáshoz, ahol az abszolút pozíciópontosság a legfontosabb egy nagy asztalon. A SCARA csuklós J1 és J2 csuklóival megkerüli az akadályokat, és íves utakat söpör végig egy kompakt lábnyomon – ez jobb a több szerelvényes összeszerelési feladatokhoz különböző szögekben. A döntés a munkaterület formáján (téglalap → derékszögű; több szerelvényes forgó elrendezés → SCARA) és az útvonal összetettségén múlik.

Hasznos teher kiválasztása: alkatrészsúly + EOAT + biztonsági tényező képlete

Milyen hasznos teherre van szükségem egy SCARA robot összeszereléshez?

Ez a leggyakoribb hiba, amit a SCARA robotválasztási útmutatókban látok: a vásárlók megnézik az alkatrész súlyát, és az adott súlyra besorolt ​​robotot rendelnek. Ez a megközelítés helytelen, és riasztásokat, leértékelést vagy idő előtti hajtóműkopást eredményez.

A helyes terhelhetőségi képlet:

Szükséges hasznos teher = (alkatrész súlya + megfogó/EOAT súlya + kábel/cső súlya) × 1,1 biztonsági tényező

• Alkatrész súlya: A legnehezebb alkatrészt használja, amelyet valaha is kezelni fog – ne az átlagosat.

• Megfogó / EOAT súlya: Egy pneumatikus párhuzamos megfogó súlya 0,3–0,8 kg; egy generátorral ellátott vákuumpohár súlya 0,4-1,2 kg lehet. Mérje meg tényleges szerszámait, ne katalógusbecslést.

• Kábel és csövek súlya: Az EOAT lemezről lelógó pneumatikus vezetékek, jelkábelek és érzékelővezetékek könnyen 0,2–0,5 kg-mal növelik – ezt a számot sok vásárló teljesen figyelmen kívül hagyja.

• 1.1 biztonsági tényező: Minimum 10% puffer. Lökésterheléses alkalmazásoknál (pattanós beillesztés, gyors irányváltások) növelje 1,15–1,2-re.

Kidolgozott példa: Alkatrész = 0,8 kg, elektromos megfogó = 0,6 kg, kábelek = 0,3 kg → Összesen = 1,7 kg × 1,1 = 1,87 kg szükséges hasznos teher. Itt egy 5 kg-os SCARA megfelelő, és megfelelő mozgásteret hagy a szerszámcseréhez.

A tehetetlenségi pillanat is számít

A hasznos teherbesorolás önmagában nem elegendő, ha az EOAT nagy vagy nem a központban van. A szállítók a J4-nél (csuklóforgatás) határozzák meg a megengedett legnagyobb tehetetlenségi nyomatékot. Ha a megfogója széles vagy eltolt súlyponttal rendelkezik, ellenőrizze, hogy a specifikáción belül van-e. A J4 nyomatékhatár túllépése – még kis hasznos tehersúly mellett is – oszcillációt okoz a ciklus végén, és rontja az ismételhetőséget.

Reach & Z-Stroke Selection: Munkaterület hozzárendelése a SCARA specifikációihoz

Mekkora a karnyújtás egy tipikus SCARA robotnál?

A legtöbb SCARA-robot teljes karnyújtása 350 mm és 1000 mm között van, a J1 középpontjától a J4 tengely végéig mérve. Az SZGH S-sorozat 450 mm-es, 600 mm-es és 800 mm-es méreteket fed le – ez a három leggyakoribb méret a 3C elektronika, a nyomtatott áramköri lapok összeszerelése és a könnyűgyártás területén.

Hogyan térképezheti fel munkaterületét a SCARA eléréséhez

1. lépés: Rajzolja meg a cella felülnézeti elrendezését. Jelölje meg az összes felvételi és elhelyezési pontot, beleértve a rögzítési helyeket és a szállítószalag széleinek helyzetét.

2. lépés: Határozza meg a két legtávolabbi pontot, amelyet a robotnak el kell érnie. Mérje meg az egyenes távolságot a szerelési alap középpontjától minden pontig.

3. lépés: Adjon hozzá 50–80 mm-es puffert a legtávolabbi szükséges nyúláshoz. Ez megakadályozza, hogy a robot a burkolatának legszélén működjön – ahol a kar majdnem teljesen ki van nyújtva, és a sebesség csökken.

4. lépés: Ellenőrizze a minimális elérést is. A SCARA robotoknál van egy holt zóna az alap közelében (amikor a J1 és a J2 egymásra vannak hajtva). Győződjön meg arról, hogy a legközelebbi választási/elhelyezési pont ezen a minimális sugáron kívül van.

Z-löket kiválasztása

A Z-löket a J3 lineáris tengely függőleges mozgása. A szabványos SZGH S sorozatú Z-löketek 150 mm-es (S450, S600) és 200 mm-es (S800). Mérje meg a legmagasabb és legalacsonyabb pick/place pozíció közötti magasságkülönbséget, majd adjon hozzá 20 mm-es hézagot mindkét végén. Ha a folyamat 200 mm-nél nagyobb Z-útvonalat igényel, fontolja meg az egyedi löketváltozatot, vagy a robot állítható magasságú talapzatra való felszerelését a nem szabványos löket megadása helyett.

Kritikus munkaterület ellenőrzése: Miután kiválasztotta a modellt, töltse le a szállító DXF- vagy STEP-fájlját a munkaborítékról, és fedje le a cella elrendezésére CAD-ban. Soha ne hagyatkozzon mentális közelítésre.

Ciklusidő és áteresztőképesség: A szállítói sebességre vonatkozó követelések érvényesítése

Minden SCARA robot beszállító megad egy ciklusidőt. Ezek a számok gyakran a legjobb esetszámok, amelyeket ideális laboratóriumi körülmények között rögzítettek – rövid mozgási távolságok, könnyű hasznos teher, nincs látórendszer késleltetése és optimális gyorsulási profilok. Itt van a beszállítók felelősségre vonásának módja.

Az Adept ciklusidő szabvány

A SCARA és a vízszintes csuklós robotok teljesítményének iparági szabványos mércéje az Adept ciklusidő teszt : 25 mm függőleges és 305 mm vízszintes elmozdulás (az eredeti Adept Technology protokoll által meghatározott standard érték). Kérdezz meg minden szállítót: 'Mi az Adept ciklusidő eredménye ennél a modellnél?' A megadott vizsgálati módszer nélküli szám marketing, nem specifikáció.

A neves gyártók 5 kg-os osztályú SCARA robotjainak tipikus Adept ciklusideje 0,38–0,55 másodperc. SZGH S-sorozatunk versenyképes eredményeket ér el ebben a tartományban. Ha egy szállító 0,25 másodpercet kér egy általános célú 5 kg-os SCARA-ra, kérje meg a tesztvideót.

Hogyan lehet kiszámítani a valós teljesítményt

Valós ciklusidő = Megfelelő ciklusidő + látórendszer feldolgozási ideje + megfogó nyitási/zárási ideje + szállítószalag kézfogási késleltetése + bármely későbbi berendezés tartási ideje.

A Vision rendszer feldolgozása 30–80 ms-hoz, a pneumatikus megfogó működtetése 80–150 ms-os oda-vissza úthoz, a továbbítószalag kézfogási jelei pedig 50–200 ms-hoz. A 0,45 másodperces Adept ciklusidővel rendelkező robot jellemzően 0,9–1,3 másodperces valós ciklusidőt biztosít – még mindig gyors, 2800–4000 alkatrész per óra, de lényegesen különbözik a csupasz robot specifikációitól. Mindig kérje az adott lépéskészlet szimulációját bármely olyan szállítótól, amelyet komolyan értékel.

Tisztatér- és iparág-specifikus változatok: ISO osztálykövetelmények

Mely iparágak használják leginkább a SCARA robotokat?

Hagyományosan vezető szerepet tölt be a 3C elektronika, a félvezető háttérrendszer, az autóipari kis alkatrészek összeszerelése és az általános könnyűgyártás. 2026-ban a leggyorsabban növekvő új szegmensek az orvostechnikai eszközök gyártása és az elektromos járművek akkumulátorcellák összeszerelése – mindkettő megköveteli a tisztatér- és anyagkövetelményeket, amelyek befolyásolják a robotválasztást.

ISO tisztatéri besorolás a SCARA robotokhoz

A szabványos SCARA robotok nem tisztatéri besorolásúak. Hagyományos kenést használnak a sebességváltókban, és olyan kábelvezetéssel rendelkeznek, amely képes levezetni a részecskéket. ISO Class 5 (Class 100) vagy ISO Class 6 (Class 1000) környezetekhez adjon meg egy tisztatér-változatú robotot tömített csatlakozási burkolatokkal, tisztatér-kompatibilis zsírral, belső kábelvezetéssel és lefelé vezető elvezetéssel. Vásárlás előtt mindig erősítse meg az ISO osztályú tanúsítványt – nem marketing állítást.

ESD szempontok az elektronikával kapcsolatban

3C és PCB összeszerelési környezetben a vásárlás előtt győződjön meg arról, hogy a robot EOAT szerelőlemeze és földelési útvonalai ESD-kompatibilisek, és az üzembe helyezéskor tekintse át a cella földelési tervét. A SCARA 3C elektronikai robotválasztékának alaposabb megismeréséhez tekintse meg a mi oldalunkat 3C elektronikai kobot összeszerelési útmutató.

SZGH S sorozatú SCARA robotok összehasonlítása: 450 mm, 600 mm, 800 mm hatótávolság

Mennyibe kerül egy SCARA robot?

A SCARA robot 2026-os árkategóriája jelentősen eltér a karnyújtástól, a hasznos terheléstől, a márkaszinttől és a mellékelt vezérlőtől függően. Az ázsiai gyártók belépő szintű SCARA robotjai körülbelül 8 000–12 000 USD-tól indulnak egy 4 tengelyes, vezérlővel ellátott egységért. A bejáratott márkák középkategóriás egységei 18 000–35 000 USD között mozognak. A prémium márkák (Epson, Yamaha, Fanuc) elérik a 30 000–60 000+ USD-t a komplett rendszerekért.

Az SZGH S-sorozatú robotok a teljesítmény per-dollár szinten helyezkednek el – olyan ügyfelek számára készültek, akiknek bizonyított ipari megbízhatóságra és szigorú ismételhetőségre van szükségük a márka prémiuma nélkül. Mindhárom modellhez tartozik az SZGH mozgásvezérlő, a programozó szoftver és a gyári átvételi teszt dokumentációja.

SZGH S-sorozat összehasonlító táblázat

S450-B-4 — 450 mm kinyúlás, 5 kg hasznos teher

A Az S450-B-4 a legkompaktabb modellünk, ideális olyan cellákhoz, ahol prémium alapterület van, és a munkakörnyezet 450 mm-es sugáron belül elfér. Leggyakrabban szűk NYÁK-allap-összeszerelő állomásokhoz, kis csatlakozók beépítéséhez és precíziós, fürtözött lámpatestekkel történő lámpaszereléshez ajánlom. A 150 mm-es Z-löket az egyrétegű nyomtatott áramköri lapok és a tálcás átviteli alkalmazások túlnyomó részét lefedi, az 5 kg-os hasznos teher pedig az összes szabványos vákuumcsésze- és pneumatikus megfogószerszámot megbirkózik margóval.

S600-B-4 — 600 mm kinyúlás, 5 kg hasznos teher

A Az S600-B-4 az S-sorozat igáslója és a legnagyobb volumenű modellünk. A 600 mm-es kinyúlás lefedi az elektronikai gyártásban használt egyállomásos összeszerelő cellák többségét – elég széles ahhoz, hogy átfogjon egy szabványos 400 mm × 300 mm-es gyártótálcát, és mindkét oldalon van szabad hely. Nemrég volt egy ügyfelem Spanyolországban, aki kézi összeszerelést hajtott végre egy mobiltelefon-kamera modulvonalon. Párhuzamosan két S600-B-4 egységet telepítettek, amelyek a modultálca egy-egy felét kezelték, és az első hónapban 68%-kal csökkentették az egységenkénti összeszerelési időt. Az 5 kg-os hasznos teher elegendő a legtöbb megfogó-plusz-alkatrész kombinációhoz a 3C elektronikában és az általános könnyű szerelvényekben.

S800-B-4 — 800 mm kinyúlás, 10 kg hasznos teher

A Az S800-B-4 mind elérhetőségben, mind hasznos teherbírásban fokozza. A 800 mm-es kar lefedi az összeszerelő cellákat, amelyek két tálcán átívelnek, széles szállítószalagról válogatnak, vagy nagyobb részegységeket kezelnek. A 10 kg-os hasznos teher megnyitja az ajtót a nehezebb EOAT konfigurációk előtt is – nagy pofafesztávú elektromos megfogók, többcsészélyes vákuumszerszámok vagy kombinált megfogó-csavarhúzó egységek. A 200 mm-es Z-löket, amely a leghosszabb az S-sorozatban, lehetővé teszi a mélyebb tárolóedények áthelyezését és a magasabb szerelvénykötegeket.

A kínai gyártók ipari robotjainak értékelésével és beszerzésével kapcsolatos útmutatásért, beleértve a specifikációk átvilágítását és a gyári auditokat, tekintse meg útmutató az ipari robotok Kínából való beszerzéséhez.

Integrációs ellenőrzőlista: vezérlő, látás, szállítószalag és biztonság

A robot megvásárlása csak a kezdet. Tapasztalataim szerint az integrációs késések – nem a mechanikus üzembe helyezés – lassítják a legtöbb SCARA telepítést. Használja ezt az ellenőrzőlistát a vásárlás véglegesítése és a cellatervezés megkezdése előtt.

Vezérlő kompatibilitás

• Ellenőrizze a robotvezérlő I/O architektúráját: digitális bemenetek, digitális kimenetek, analóg csatornák és terepi busz opciók száma (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet)

• Ellenőrizze, hogy a vezérlő támogatja-e a gyári PLC platformot (Siemens, Rockwell, Mitsubishi, Omron) a megfelelő terepi buszon vagy OPC-UA-n keresztül

• Erősítse meg a programozási környezetet: védett nyelv, IEC 61131-3 strukturált szöveg vagy nyílt forráskódú API. A védett nyelvek további képzési időt igényelnek

• Ellenőrizze a vezérlő tanító függőjét – támogatja-e az online mozgásmódosítást a program leállítása nélkül? Ez fontos a csákánypozíciók telepítés utáni finomhangolásához

• Győződjön meg arról, hogy a vezérlő rendelkezik biztonságos nyomaték kikapcsolás (STO) bemenettel, amely kompatibilis a biztonsági relével vagy biztonsági PLC-vel

Vision rendszerintegráció

• Határozza meg, hogy szükség van-e látásra ehhez az alkalmazáshoz: a tálcáról történő fix helyzetű válogatáshoz általában nincs szükség látásra; A szemetes komissiózás vagy a szállítószalag követés mindig ezt teszi

• Ha látókamerára van szükség, erősítse meg a rögzítési pontot: az EOAT roboton (szem a kézben) vagy egy fix felső tartón (szem a kézben). Mindegyiknek más kalibrációs követelményei vannak

• Győződjön meg arról, hogy a látórendszer olyan koordinátakeretben kommunikálja az eredményeket, amelyet a robotvezérlő közvetlenül felhasználhat – a SCARA vezérlők általában elfogadják az X-et, az Y-t és a forgáseltolást a látórendszertől

• Erősítse meg a látásfeldolgozási késleltetést, és vegye figyelembe a valós ciklusidő számításába (lásd az 5. szakaszt)

• Ellenőrizze a kamera rögzítési feltételeit a robotkaron vagy a karvég-szerszámlapon

Szállítószalag időzítése és kézfogás

• Ha mozgó szállítószalagról választ, ellenőrizze, hogy a robotvezérlő támogatja-e a szállítószalag követését a kódoló bemenetén keresztül

• Határozza meg a kézfogási protokollt a felfelé irányuló szállítószalag és a robot között: részleges érzékelő jel, szállítószalag leállítási parancs, robotkész kimenet és folytatási parancs

• Ellenőrizze a fizikai hézagot a teljes kinyújtott robotkar és a szállítószalag széle között – legalább 50 mm-es távolság ajánlott a vibráció és a rész túlnyúlása miatt

• Határozza meg az alsó szállítószalag kioldási időzítését: a robotnak addig kell tartania, amíg az alsó szállítószalag meg nem erősíti, hogy készen áll a fogadásra

Biztonsági zóna beállítása

• Azonosítsa az összes emberi interakciós zónát a cella körül: a kezelőknek be kell nyúlniuk a robot munkakörébe a gyártás során? Ha igen, biztonsági szkenner vagy biztonsági fényfüggöny kötelező

• Határozzon meg biztonsági zónákat a robotvezérlőben: jellemzően 1. zóna (figyelhető sebességcsökkenés, amikor ember közeledik) és 2. zóna (teljes megállás a zóna belépésekor)

• Győződjön meg arról, hogy a robot STO / SBC (biztonságos fékvezérlés) áramköre a biztonsági PLC kimenethez van bekötve, nem szabványos relé – PL d vagy PL e kategória az ISO 13849 szerint a kockázatértékeléstől függően

• Végezzen formális kockázatértékelést (ISO 10218-2 a rögzített robottelepítéseknél) a végleges lemondás előtt – ez a legtöbb piacon jogi követelmény, és azonosítja azokat a fennmaradó kockázatokat, amelyeket a cellatervezésnek kezelnie kell.

• Győződjön meg arról, hogy a robot rögzítőalapja és a cellakeret a telepítési kézikönyvben megadott nyomatékértékekkel van rögzítve a padlóhoz – a rögzítetlen SCARA-alap jelentős vibrációt kelt és rontja az ismételhetőséget

A végső döntés meghozatala

A SCARA robot kiválasztása három dolgon múlik: annak ellenőrzése, hogy a feladat valóban sík-e, a hatótávolság és a hasznos teher helyes méretezése az útmutató képletei alapján, valamint a beszállítói ciklusidőre vonatkozó igények ellenőrzése az Adept benchmark segítségével, mielőtt elkötelezné magát.

2026-ban a SCARA robotok kivételes értéket kínálnak az elektronikai összeszereléshez, a PCB-kezeléshez, az elektromos járművek akkumulátorának részegységeihez és az orvosi eszközök gyártásához. A jelenlegi áron elérhető megismételhetőségi szintek – ±0,01–0,02 mm egy középkategóriás SCARA robot vevői útmutató-szintű vásárlásból – egy évtizeddel ezelőtt csak csúcskategóriás rendszerekben voltak elérhetőek.

Ha szeretne egy második véleményt az elérési távolság kiválasztásáról, a hasznos teher méretéről, vagy arról, hogy a SCARA vagy a 6 tengely a megfelelő-e az Ön konkrét feladatához, szívesen áttekintem. Az SZGH-nál minden vásárlás előtt díjmentesen ellenőrizzük az alkalmazásokat – inkább szánunk 30 percet a megfelelő modell megerősítésére, minthogy az ügyfél öt évig hibásan alkalmazott robotot használjon.

Lépjen kapcsolatba az SZGH-val a SCARA alkalmazás áttekintéséért és az elérési/hasznos terhelés megerősítéséért:

Küldje el nekünk a cellaelrendezési vázlatot, az alkatrészek súlyát, a ciklusidő célját és az esetleges speciális környezeti követelményeket (tisztatér, ESD, élelmiszer-minőség). Megerősítjük a megfelelő S-sorozatú modellt, vagy őszintén megmondjuk, hogy egy másik robottípus jobban illeszkedik-e.