Robot SCARA SZGH S800-B-4 — Muatan 8 kg | Jangkauan 800 mm | ±0,03 mm Pengulangan

Apa itu SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 adalah robot industri SCARA 4 sumbu yang memberikan kapasitas muatan 8 kg dan jangkauan horizontal 800 mm dengan kemampuan pengulangan ±0,03 mm, didukung oleh penggerak servo nilai absolut yang menghilangkan homing setelah kehilangan daya — menjadikannya model dengan muatan tertinggi dan jangkauan terpanjang di lini SCARA Seri S SZGH, dirancang untuk perakitan berkecepatan tinggi, pengambilan dan penempatan yang presisi, dan penanganan komponen berat dalam elektronik, otomotif, dan manufaktur barang konsumsi.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Inti

Muatan Maksimum Seri S: 8 kg — Menangani Apa yang Orang Lain Tidak Bisa

Dengan berat 8 kg, S800-B-4 membawa beban terberat di seluruh jajaran S-Series. Perkakas gabungan, perlengkapan, dan benda kerja hingga 8 kg ditangani tanpa mengorbankan kecepatan. Hal ini membuka otomatisasi SCARA pada komponen yang lebih berat – sensor mesin, rakitan multi-bagian, barang dalam kemasan – dimana robot SCARA yang lebih ringan (biasanya 1–5 kg) tidak cukup.

Jangkauan Maksimum Seri S: 800 mm — Mencakup Stasiun Kerja Lebih Luas

Rentang lengan 800 mm mencakup jarak palet yang lebih besar, celah konveyor yang lebih lebar, dan selubung benda kerja yang lebih besar tanpa mengubah posisi dasar robot. Dibandingkan dengan S450 (450 mm) dan S600 (600 mm), keunggulan tapak S800 sangat menentukan dalam tata letak garis apa pun di mana benda kerja melebihi 500 mm dalam dimensi terpanjang.

Servo Nilai Absolut: Zero Re-Homing Setelah Listrik Padam

Setiap robot Seri S dikirimkan dengan encoder nilai absolut di semua sumbu. Setelah penghentian darurat, pemadaman listrik, atau pergantian shift, robot segera melanjutkan produksi — tanpa siklus homing yang memakan waktu. Dalam jalur 24/7, hal ini secara langsung berarti waktu kerja yang lebih tinggi dan transisi shift yang lebih sederhana.

±0,03 mm Pengulangan — Presisi di Seluruh Amplop Kerja

±0,03 mm lebih rapat dibandingkan kebanyakan robot SCARA yang diproduksi massal di kelas muatan ini. Untuk penyisipan konektor, penempatan komponen PCB, dan perakitan modul sensor dengan toleransi dalam kisaran ±0,05–0,1 mm, S800-B-4 beroperasi dengan nyaman dalam jendela proses, mengurangi penolakan tanpa koreksi penglihatan tambahan.

Antarmuka Pneumatik Bawaan — Tanpa Kompleksitas Perpipaan Eksternal

Antarmuka trakea 6×2 yang terintegrasi mengarahkan saluran udara secara internal melalui lengan. Perkakas ujung lengan (cangkir vakum, gripper, chuck pneumatik) tersambung dengan rapi tanpa bundel selang eksternal yang tersangkut, aus, atau memerlukan perutean ulang saat lengan melewati jangkauannya.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Model

Perbandingan Internal SCARA Seri S

Semua model Seri S berbagi: servo nilai absolut, daya universal 220V, pneumatik internal 6×2, dan standar pengulangan ±0,03 mm yang sama.

SCARA vs. Jenis Robot Lainnya — Kapan Memilih S800-B-4

Pilih S800-B-4 ketika: tugas melibatkan gerakan horizontal kecepatan tinggi, penyisipan dengan ketinggian tetap, pengambilan dan penempatan, atau perakitan pada tingkat Z yang konsisten dengan muatan antara 5–8 kg.

Pertimbangkan robot 6 sumbu ketika: aplikasi memerlukan jalur 3D yang rumit (misalnya, pengelasan, pelapisan permukaan, atau perakitan multi-sudut yang tidak dapat dicapai dalam satu bidang Z).

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Salah satu penerapan kami yang paling banyak dijadikan referensi di sektor elektronik otomotif Asia Tenggara berasal dari pabrikan Malaysia yang memproduksi modul sensor ABS. Setiap modul yang telah selesai — termasuk housing, rakitan konektor, dan perlengkapan jig uji — memiliki berat sekitar 6,5 kg. Penyiapan mereka sebelumnya menggunakan robot artikulasi 6 sumbu: mahal, lambat pada siklus penyisipan horizontal, dan memerlukan biaya perawatan yang tinggi karena kerumitan penggerak dan kalibrasi 6 sumbu.

Ketika tim teknik mereka menghubungi kami, pertanyaan pertama mereka adalah apakah SCARA benar-benar dapat memberikan presisi yang diperlukan untuk penyisipan konektor sensor. Spesifikasi toleransi mereka adalah ±0,1 mm — dan mereka skeptis bahwa SCARA dapat menahannya secara konsisten pada berat 8 kg.

Kami merekomendasikan S800-B-4 karena tiga alasan. Pertama, muatan 8 kg memiliki margin keamanan yang nyata dibandingkan benda kerja 6,5 ​​kg — beban dinamis selama akselerasi diserap dengan nyaman dalam kapasitas tetapan. Kedua, kemampuan pengulangan ±0,03 mm memberi mereka margin 3× di dalam jendela toleransi proses ±0,1 mm. Ketiga, struktur SCARA sambungan horizontal pada dasarnya lebih cepat dalam gerakan penyisipan linier dibandingkan robot 6 sumbu yang mengikuti jalur interpolasi melengkung untuk mencapai titik yang sama.

Setelah commissioning dan pengujian internal, waktu siklus per modul sensor turun sekitar 35% dibandingkan dengan pengaturan 6 sumbu sebelumnya. Panggilan pemeliharaan pada tahun pertama adalah nol. Kasus ini kini sudah menghadang kita di komunitas elektronik otomotif Malaysia — kita mendengarnya dari prospek baru bahkan sebelum kita sempat memperkenalkan diri.

Sistem Kontrol & Konfigurasi

S800-B-4 kompatibel dengan platform pengontrol SCARA khusus SZGH, yang menyediakan:

• G-code / bahasa gerak SCARA khusus untuk pemrograman jalur

• Ajarkan liontin dengan antarmuka grafis untuk pemrograman interpolasi point-to-point dan linier

• Antarmuka I/O : 16 input digital / 16 output digital (dapat diperluas)

• Komunikasi : RS-232, RS-485, Ethernet (fieldbus opsional: EtherCAT, PROFIBUS)

• Kontrol katup pneumatik : langsung dari pengontrol I/O ke antarmuka trakea internal

• Penghentian darurat & relai keselamatan : sesuai dengan IEC 60204-1

Perkakas Ujung Lengan yang Direkomendasikan:

• Gripper paralel pneumatik (2 rahang atau 3 rahang, kapasitas muatan hingga 8 kg)

• Rangkaian cangkir vakum dengan generator venturi

• Spindel alat putar untuk penggerak sekrup

• Braket penglihatan kamera (penglihatan 2D untuk deteksi bagian sekarang dan koreksi offset)

Kompatibilitas Perangkat Lunak:

• Pengontrol mandiri (tidak memerlukan PC)

• Perangkat lunak HMI berbasis PC opsional untuk manajemen program dan pencatatan data

• Integrasi PLC pihak ketiga melalui I/O digital atau fieldbus

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Berapa muatan maksimum S800-B-4, dan apakah itu termasuk bobot perkakas ujung lengan?

Muatan terukur adalah 8 kg. Angka ini mengacu pada massa total pada flensa perkakas — termasuk berat gripper, cangkir vakum, atau perkakas ujung lengan. Misalnya, jika gripper Anda berbobot 1,5 kg, muatan benda kerja yang dapat digunakan adalah 6,5 kg. Selalu memperhitungkan massa perkakas saat menentukan robot.

Q2: Apakah saya perlu mengembalikan S800-B-4 setelah listrik padam atau berhenti darurat?

Tidak. S800-B-4 menggunakan encoder servo nilai absolut pada semua sumbu. Setelah gangguan listrik apa pun — termasuk E-stop, mati listrik, atau pergantian shift — robot akan melanjutkan dari posisi terakhirnya tanpa rutinitas homing apa pun. Ini merupakan keunggulan produktivitas yang signifikan dalam lingkungan produksi 24/7.

Q3: Apa perbedaan antara S800-B-4 dan S600-B-4?

S600-B-4 menawarkan muatan 5 kg dan jangkauan 600 mm. S800-B-4 meningkatkan kedua angka tersebut menjadi 8 kg dan 800 mm. Kedua model memiliki kemampuan pengulangan ±0,03 mm, sistem servo nilai absolut, dan antarmuka pneumatik yang sama. S800-B-4 adalah pilihan yang tepat ketika benda kerja atau gabungan perkakas + berat benda kerja melebihi 5 kg, atau ketika lingkup pekerjaan memerlukan jangkauan lebih dari 600 mm.

Q4: Dapatkah S800-B-4 digunakan untuk penanganan PCB atau perakitan elektronik?

Ya. Pengulangan ±0,03 mm dan profil gerakan horizontal berkecepatan tinggi sangat cocok untuk memuat/membongkar papan PCB, penanganan baki komponen, dan tugas penyisipan sub-perakitan. Antarmuka pneumatik internal memungkinkan koneksi langsung susunan cangkir vakum untuk penanganan papan datar. Untuk penempatan komponen nada halus (SMT), disarankan koreksi penglihatan tambahan.

Q5: Catu daya apa yang dibutuhkan S800-B-4?

S800-B-4 beroperasi pada 220V AC, 50 atau 60 Hz. Tegangan universal satu fasa ini mencakup sebagian besar instalasi industri secara global — termasuk Asia, Eropa, Timur Tengah, dan Amerika — tanpa trafo step-up atau step-down.

Q6: Seberapa presisi sumbu Z, dan dapatkah goresan sumbu Z disesuaikan?

Pukulan sumbu Z adalah +100 mm / −80 mm sebagai standar, dengan kecepatan maksimum 800 mm/detik. Pengulangan ±0,03 mm yang sama berlaku untuk sumbu Z. Konfigurasi Z-stroke khusus tersedia — hubungi SZGH dengan persyaratan ketinggian spesifik Anda.

Q7: Apakah S800-B-4 dilengkapi dengan pengontrol, atau pengontrol dijual terpisah?

S800-B-4 dijual sebagai unit lengan robot. Pengontrol SZGH SCARA yang cocok tersedia sebagai opsi konfigurasi standar. Silakan tentukan 'sistem lengkap' saat bertanya untuk menerima penawaran termasuk pengontrol, liontin pengajaran, dan kabel standar.

Q8: Berapa waktu tunggu pengiriman dan cakupan garansi?

Waktu tunggu standar adalah 15–30 hari kerja bergantung pada konfigurasi dan volume pesanan. Cakupan garansi adalah 12 bulan sejak pengiriman. SZGH menyediakan dukungan teknis WhatsApp 24/5 dan jaringan agen global (AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, Meksiko) untuk layanan lokal.

Permintaan Penawaran

Bicarakan dengan teknisi aplikasi tentang S800-B-4 untuk kebutuhan produksi spesifik Anda — muatan, jangkauan, waktu siklus, dan perkakas end-of-arm semuanya dapat ditinjau sebelum pembelian.

Produk Terkait

• SZGH S600-B-4 — muatan 5 kg, jangkauan SCARA 600 mm; opsi tugas standar di Seri S untuk benda kerja di bawah 5 kg

• SZGH S450-B-4 — muatan 3 kg, jangkauan 450 mm; SCARA ringkas untuk pemasangan di ruang sempit atau di atas meja

• SZGH T1000-C-6 — Robot artikulasi 6 sumbu untuk aplikasi jalur 3D yang kompleks di mana gerakan planar SCARA tidak mencukupi

• SZGH Arm-2442 — lengan robot kolaboratif seberat 2 kg dengan pengajaran drag dan deteksi tabrakan untuk aplikasi yang berdekatan dengan manusia atau laboratorium