Robot SCARA Standar SZGH S600-B-4 — 600mm | 5kg | 4-Sumbu | ±0,03mm

SZGH S600-B-4 adalah robot SCARA sambungan horizontal 4 sumbu dengan jangkauan lengan 600 mm dan kapasitas muatan 5 kg. Dibuat untuk pengambilan dan penempatan industri standar, penyortiran, dan perakitan presisi, alat ini mencapai kemampuan pengulangan ±0,03 mm menggunakan penggerak servo nilai absolut. Jangkauan 600 mm adalah panjang lengan yang paling banyak digunakan di Seri SZGH S, mencakup 90% alur kerja standar SCARA dalam aplikasi elektronik, makanan, farmasi, dan pemilahan bahan kimia 3C.

Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

'Ukuran Emas' Jangkauan 600 mm — Mencakup 90% Alur Kerja SCARA Standar

Jangkauan lengan 600 mm adalah panjang lengan yang paling banyak diterapkan secara universal untuk aplikasi SCARA industri. Ini mencakup jarak transfer standar konveyor-ke-konveyor, sesuai dengan tata letak baki dua baris, dan mencakup sebagian besar pola lapisan palet tanpa memerlukan reposisi mekanis robot. Jika Anda menerapkan SCARA untuk pertama kalinya dan tidak yakin panjang lengan mana yang harus dipilih, S600-B-4 adalah titik awal yang tepat untuk 90% kasus penggunaan.

±0,03 mm Pengulangan — Presisi yang Konsisten di Seluruh Ruang Kerja 600mm

Meskipun lengannya lebih panjang dibandingkan S450, S600-B-4 mempertahankan kemampuan pengulangan ruang kerja penuh ±0,03 mm yang sama dengan Seri S lainnya — yang dihasilkan melalui penggerak servo nilai absolut di keempat sumbu. Untuk memilih kantong kemasan lunak yang fleksibel atau wadah farmasi kecil yang ketidaksejajarannya dapat menyebabkan kerusakan produk, tingkat konsistensi posisi ini penting dalam seluruh shift 16 jam.

Servo Nilai Absolut — Mulai Ulang Instan Setelah Peristiwa Listrik Apa Pun

Encoder absolut mempertahankan posisi sumbu melalui pemadaman listrik, peristiwa e-stop, dan pematian terkontrol. Dalam penerapan tiga unit paralel (seperti studi kasus Thailand di bawah), ketiga robot melanjutkan dari posisi yang tepat pada pemulihan daya — menghilangkan siklus re-homing dan inspeksi multi-menit yang diperlukan oleh robot encoder tambahan. Dengan pengoperasian multi-shift selama satu tahun, hal ini menghemat puluhan jam waktu henti produksi.

Antarmuka Pneumatik 6×2 Bawaan — Siap untuk Digenggam dalam Hitungan Menit

Enam port trakea pneumatik saluran ganda disalurkan melalui badan lengan di pabrik. Gripper paralel pneumatik, cangkir vakum, dan alat hisap multi-nosel terhubung langsung — tidak ada perutean tabung eksternal, tidak ada alat kelengkapan tambahan, tidak ada fabrikasi braket khusus. Di lingkungan yang melibatkan bahan kimia atau kemasan makanan, menjaga profil lengan bagian luar tetap bersih dan tersegel akan mengurangi risiko kontaminasi.

Daya Universal 220V AC 50/60Hz — Penerapan Drop-In Global

S600-B-4 beroperasi langsung dari 220V AC pada frekuensi 50 Hz atau 60 Hz — standar industri di sebagian besar Asia, Eropa, Timur Tengah, Afrika, dan Amerika Latin. Tidak ada trafo step-up, tidak ada konverter frekuensi, tidak diperlukan fasilitas modifikasi kelistrikan. Untuk pabrik yang tersebar di banyak negara atau mengekspor jalur produksi, hal ini menghilangkan biaya tersembunyi yang umum terjadi.

Skenario Aplikasi

Panduan Pemilihan Model Seri S

Tabel Perbandingan Seri S

Panduan seleksi:

• Pilih S450-B-4 jika: lebar stasiun kerja di bawah 500 mm, komponen berukuran kecil, robot harus sering dipindahkan antar stasiun, atau target waktu siklus ≤ 0,85 detik.

• Pilih S600-B-4 jika: Anda memiliki aplikasi pengambilan dan penempatan atau penyortiran standar, lebar konveyor 500–700 mm, atau Anda menginginkan model dengan kompatibilitas terluas — S600 adalah model default yang disarankan.

• Pilih S800-B-4 jika: suku cadang melebihi 5 kg, bentang ruang kerja lebih dari 700 mm, atau aplikasi melibatkan tapak palet yang lebih besar.

SCARA vs Robot 6-Axis — Mana yang Tepat untuk Aplikasi Anda?

Aturan praktisnya: Untuk sebagian besar tugas penyortiran, pengambilan dan penempatan, dan perakitan lapisan datar, biaya pembelian SCARA lebih murah, berjalan lebih cepat, lebih sedikit kerusakan, dan lebih mudah diprogram ulang dibandingkan robot 6-sumbu yang setara. Pilih 6 sumbu jika tugasnya benar-benar mengharuskan benda kerja diputar ke sudut sembarang dalam ruang 3D — pengelasan, deburring, penyelesaian permukaan yang rumit.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Seorang pemilik pabrik di Thailand menghubungi kami tentang masalah penyortiran yang, di permukaan, tampak mudah: kantong sabun tangan cair seberat 500 gram, disortir dan dikemas ke dalam karton ekspor, dengan harga sekitar 18.000 kantong per shift delapan jam. Tiga jalur konveyor berjalan secara bersamaan.

Komplikasinya adalah produk itu sendiri. Kantong berbahan kimia cair – bahkan pembersih rumah tangga yang ringan – menciptakan lingkungan di mana penanganan manusia dalam waktu lama tidak nyaman dan, seiring waktu, menimbulkan masalah kesehatan. Para pekerjanya mengalami iritasi kulit akibat sisa uap kimia. Dia telah mencoba rotasi sepeda dan sarung tangan, namun omzet di tempat penyortiran terus meningkat. Dia perlu mengeluarkan orang-orang dari proses tersebut sepenuhnya.

S600-B-4 adalah alat yang tepat. Saya merekomendasikan tiga unit, satu per jalur konveyor, berjalan secara paralel. Jangkauan 600 mm sama persis dengan lebar konveyornya — tidak diperlukan penyesuaian mekanis. Antarmuka pneumatik 6×2 bawaan memungkinkan kami menghubungkan perkakas gripper tahan bahan kimia langsung ke masing-masing lengan.

Pertanyaan yang tepat adalah pertanyaan yang terus dia tanyakan. Kantong lunak dapat berubah bentuk — jika gripper menutup sedikit saja dari tengahnya, kantong akan terjepit dan mungkin bocor. Dengan kemampuan pengulangan ±0,03 mm, S600-B-4 mencapai titik pengambilan yang sama di setiap siklus. Selama lebih dari enam bulan beroperasi, dia telah melaporkan tidak ada insiden pelanggaran kantong yang disebabkan oleh ketidakselarasan robot.

Tiga robot menggantikan sembilan pekerja penyortir di tiga jalur tersebut. Namun angka yang dia sebutkan saat kami berbicara setelahnya bukanlah pengurangan jumlah karyawan — melainkan perkiraan biaya pemeliharaan yang 40% lebih rendah dibandingkan dengan alternatif 6 sumbu yang juga telah dia pertimbangkan. Saya telah membimbingnya melalui penghitungan biaya seumur hidup: sumbu servo yang lebih sedikit, kinematika yang lebih sederhana, frekuensi suku cadang yang lebih rendah, pelatihan teknisi yang lebih cepat. Perekonomian SCARA bahkan belum mendekati.

Jalurnya tersegel sekarang. Para pekerjanya sedang mengerjakan tugas lain. Dan kantong-kantong itu tiba di stasiun tinju dalam keadaan utuh, setiap saat.

Sistem Kontrol & Kompatibilitas

SZGH S600-B-4 dikirimkan lengkap dengan pengontrol SCARA 4-sumbu khusus SZGH, yang telah disetel sebelumnya untuk semua parameter gerakan.

Aksesori yang kompatibel:

• Gripper paralel pneumatik dan listrik

• Efektor ujung cangkir hisap vakum (susunan cangkir tunggal dan multi-nosel)

• Kamera visi mesin 2D dan 3D

• Kit pelacakan encoder konveyor

• Pemasangan EOAT khusus: pola flensa ISO standar

• Varian gripper yang tahan bahan kimia dan aman untuk makanan (berdasarkan permintaan)

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Mengapa 600mm merupakan panjang jangkauan yang paling direkomendasikan untuk robot SCARA?

Jangkauan lengan 600 mm mencakup tata letak konveyor dua jalur yang khas (300 mm per jalur), sesuai dengan sebagian besar pola lapisan palet standar, dan mencakup radius kerja sebagian besar stasiun kerja pemilahan elektronik, makanan, dan bahan kimia 3C. Ini adalah 'ukuran emas' karena menghindari dua kesalahan ukuran yang paling umum: memilih jangkauan yang terlalu pendek (robot tidak dapat mencakup seluruh zona kerja) atau terlalu panjang (robot melampaui batas, menambah waktu siklus jika tidak perlu). Jika tidak yakin, pilih 600 mm.

Apa itu robot SCARA dan kapan saya harus memilihnya dibandingkan robot 6 sumbu?

SCARA (Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Selektif) menggunakan sambungan putar horizontal untuk gerakan bidang XY yang cepat ditambah sumbu Z vertikal — total 4 sumbu. Pilih SCARA ketika tugas Anda pada dasarnya adalah pengambilan dan penempatan horizontal, penyortiran, atau perakitan lapisan datar. Ini akan lebih cepat, lebih murah, dan lebih mudah perawatannya dibandingkan robot 6 sumbu untuk tugas-tugas ini. Pilih 6 sumbu saat Anda perlu memutar benda kerja ke orientasi 3D sewenang-wenang — pengelasan, penyelesaian permukaan yang rumit, atau penyisipan multi-sudut.

Bisakah S600-B-4 menangani kemasan fleksibel atau lembut (kantong, sachet)?

Ya, dengan perkakas ujung ke ujung yang sesuai. Pengulangan ±0,03 mm S600-B-4 memastikan gripper menyentuh kantong pada titik yang sama setiap siklus, mencegah penjepitan di luar pusat yang menyebabkan kebocoran atau robekan. Pasangkan dengan gripper pneumatik rahang lebar (terhubung melalui antarmuka trakea 6×2 bawaan) atau rangkaian penghisap vakum untuk aplikasi soft-pack. Lihat studi kasus Thailand di atas untuk dokumentasi permohonan 18.000 kantong per shift.

Berapa banyak unit yang dapat dijalankan secara paralel dalam satu jalur produksi?

Tidak ada batasan tingkat sistem mengenai jumlah unit S600-B-4 yang beroperasi secara paralel. Dalam kasus pemilahan bahan kimia di Thailand, tiga unit dijalankan secara bersamaan pada jalur konveyor yang berdekatan, masing-masing dengan pengontrolnya sendiri. Sinkronisasi antar unit (misalnya, pelacakan konveyor bersama) ditangani melalui I/O digital atau komunikasi Ethernet antar pengontrol. Tim teknik SZGH dapat memberikan saran mengenai tata letak jalur multi-robot.

Apakah S600-B-4 perlu dipasang kembali setelah listrik padam?

Tidak. Keempat sumbu menggunakan encoder servo nilai absolut yang menyimpan data posisi melalui kehilangan daya. Saat listrik pulih kembali — baik setelah pemadaman terencana, penghentian darurat, atau pemadaman tak terduga — robot akan melanjutkan dari posisi terakhir yang diketahui tanpa memerlukan urutan homing. Dalam penerapan multi-shift dan multi-unit, hal ini menghilangkan sumber akumulasi waktu henti yang signifikan.

Berapa total biaya kepemilikan yang berbeda antara SCARA dan robot 6 sumbu?

Untuk beban kerja pengambilan dan tempat yang setara, robot SCARA biasanya memiliki biaya pemeliharaan sekitar 40% lebih rendah selama masa pakainya dibandingkan dengan alternatif 6 sumbu. Alasannya bersifat struktural: sumbu servo yang lebih sedikit (4 vs 6), perhitungan kinematik yang lebih sederhana sehingga mengurangi keausan pengontrol, frekuensi suku cadang yang lebih rendah, dan waktu pelatihan teknisi yang lebih singkat. Harga pembelian awal juga lebih rendah. Untuk aplikasi penyortiran atau perakitan bervolume tinggi yang menjalankan dua shift atau lebih per hari, perbedaan biaya seumur hidup sangat besar.

Apakah S600-B-4 cocok untuk lingkungan kimia atau korosif?

S600-B-4 standar dirancang untuk lingkungan industri umum (ambien 5°C–45°C). Untuk aplikasi yang melibatkan uap kimia, percikan korosif, atau kelembapan tinggi (seperti penyortiran produk pembersih cair), SZGH merekomendasikan untuk mendiskusikan opsi penutup dengan peringkat IP54 dan varian perawatan permukaan yang tahan bahan kimia. Antarmuka pneumatik internal dapat dilengkapi dengan pipa dan perlengkapan tahan bahan kimia. Kontak export02@szghtech.com untuk konfigurasi khusus lingkungan.

Bagaimana S600-B-4 dibandingkan dengan S450-B-4 dan S800-B-4?

Ketiga model memiliki kemampuan pengulangan ±0,03 mm, sistem penggerak servo absolut, langkah sumbu Z (+100/−80 mm), dan spesifikasi kecepatan yang sama (Sumbu 2: 720°/detik, Z: 800 mm/detik). Perbedaan utamanya adalah jangkauan lengan (450/600/800 mm), berat robot (15/20/25 kg), dan muatan maksimum (5/5/8 kg untuk S800). Pilih S450 untuk ruang paling sempit dan portabilitas maksimum; S600 sebagai opsi standar serbaguna; S800 untuk suku cadang yang lebih berat atau konveyor yang lebih lebar.

Permintaan Penawaran

S600-B-4 tersedia dan tersedia untuk penawaran langsung. Kirimkan detail permohonan Anda — berat benda kerja, dimensi konveyor, target waktu siklus — dan tim teknik kami akan merespons dalam satu hari kerja.

→ Kirim Pertanyaan | → Hubungi Kami

Dukungan teknis WhatsApp tersedia 24/5. Distributor global di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko.

Produk Terkait