SZGH-M1000-E-6: Robot di smerigliatura e lucidatura a 6 assi per carichi pesanti da 50 kg

Cos'è l'SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 è un robot di rettifica industriale a 6 assi progettato per la finitura superficiale pesante, con una capacità di carico di 50 kg e uno sbraccio di 1.000 mm. È dotato di un pacchetto di processo di rettifica integrato, che comprende algoritmi di traiettoria del percorso sferico, parametri di rettifica per il controllo della forza e interfacce integrate per teste di rettifica flottanti, levigatrici a nastro e mandrini di lucidatura, che lo rendono appositamente progettato per la rettifica automatizzata di precisione di valvole, cuscinetti e altri componenti metallici sferici o rotazionalmente simmetrici.

Specifiche tecniche complete

Intervallo di movimento dell'asse

Gli assi del polso (4–6) raggiungono i 222°/sec , consentendo l'esecuzione continua del percorso sferico senza segni di sosta su superfici sensibili al Ra.

Vantaggi fondamentali

Il carico utile più grande della serie M: 50 kg: trasporta i mandrini di rettifica più pesanti senza compromessi

L'M1000-E-6 è l'unico robot della serie M di SZGH con peso nominale di 50 kg. I modelli concorrenti della serie M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) hanno una portata nominale di 30 kg. Ciò consente di montare mandrini di smerigliatura pneumatici o elettrici pesanti, comprese levigatrici a nastro di grande diametro e unità di lucidatura a doppia testa, senza compromessi in termini di peso dell'utensile. La fusione rinforzata del polso e le trasmissioni armoniche sovradimensionate sono progettate per sostenere i carichi di vibrazioni continue della rettifica di potenza senza guasti per fatica per oltre 30.000 ore di funzionamento.

Pacchetto di processo di rettifica integrato: non un robot generico che esegue uno script di rettifica

L'M1000-E-6 viene fornito con il pacchetto di processo di rettifica proprietario di SZGH, che è del tutto assente nei robot della serie T. Comprende: (a) un modulo di percorso del pezzo sferico per sfere di valvole, piste di cuscinetti e superfici curve simili; (b) parametri di rettifica con controllo della forza che regolano automaticamente la pressione di contatto per mantenere una finitura superficiale uniforme indipendentemente dalla variazione dimensionale del pezzo; e (c) preconfigurate interfacce di integrazione per teste di levigatura flottanti, unità di levigatura a nastro e mandrini di lucidatura pneumatici. Ciò riduce la messa in servizio del processo da settimane a ore.

Portata di 1.000 mm: braccio più corto, massima rigidità strutturale per una rettifica di precisione

Braccio più corto = braccio di momento più basso = minore deflessione sotto le forze di reazione di rettifica. Alla portata di 1.000 mm, la M1000-E-6 raggiunge una ripetibilità di ±0,08 mm con un carico completo di 50 kg con contatto di rettifica attivo. Per gli acquirenti che richiedono una finitura superficiale Ra ≤ 0,4 μm su parti sferiche, questo vantaggio strutturale rispetto ai robot a braccio lungo (M1400, M1850) è misurabile sul profilometro di superficie.

Agilità del polso a 222°/sec: copertura ininterrotta del percorso sferico

Tutti e tre gli assi del polso (4, 5, 6) funzionano a 222°/sec, consentendo al robot di tracciare percorsi geodetici continui su superfici sferiche senza fermarsi per riorientarsi. L'asse 6 ha una rotazione illimitata di ±360°, quindi è possibile completare complesse sequenze di rettifica a più passaggi in un unico blocco di programma. Questa è la condizione abilitante per i valori Ra coerenti prodotti dall'algoritmo del percorso sferico.

Certificato CE + ISO 9001:2015: pronto per l'esportazione, garanzia di 12 mesi, rete di distributori globale

SZGH possiede la certificazione CE, ISO 9001:2015, la certificazione National High-Tech Enterprise (2018) e ha depositato oltre 100 brevetti. Ogni unità M1000-E-6 viene fornita con una garanzia di fabbrica di 12 mesi, supporto tecnico WhatsApp 24 ore su 24, 5 giorni su 5 ed è supportata da distributori negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico.

Scenari applicativi

Guida alla selezione della Serie M: quale modello è adatto a te?

Regola pratica: scegli M1000-E-6 quando il tuo utensile abrasivo è pesante (carico effettivo >20 kg) e il tuo pezzo è sferico o dimensionalmente stretto. Scegli M1400 o M1850 quando hai bisogno di uno sbraccio più lungo per pezzi più grandi e piatti.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Un produttore di valvole con sede a Pune, in India, che fornisce valvole a sfera a clienti di petrolio e gas in tutto il Medio Oriente, mi ha contattato con una domanda diretta: 'Il tuo robot può effettivamente macinare una sfera? La pianificazione del percorso sferico è molto difficile.'

Rettificavano internamente le sedi e le sfere delle valvole a sfera DN50–DN200, interamente a mano. I loro migliori tecnici potrebbero completare 60 palloni per turno. Ancor più critico, ogni lotto ha mostrato un’incoerenza superficiale visibile: alcune palline sono arrivate con Ra 0,38 μm, altre con Ra 0,55 μm nello stesso ciclo di produzione. I loro clienti a valle avevano iniziato a rifiutare le spedizioni e l’ispezione manuale aveva individuato i problemi troppo tardi.

Ho portato il nostro ingegnere del processo di rettifica a Pune per una valutazione del sito. Ciò che abbiamo scoperto era esattamente quello che mi aspettavo: il collo di bottiglia non era la forza del braccio o la portata, ma l'assenza di un algoritmo di percorso in grado di tradurre la geometria di una sfera in una traiettoria di macinazione continua e coerente con la pressione. Il nostro M1000-E-6 standard è dotato di un modulo di percorso del pezzo sferico all'interno del suo pacchetto di processo di rettifica specifico per questa classe di problemi.

Abbiamo eseguito una prova di processo in loco di due ore utilizzando i grezzi per valvole a sfera DN100 del cliente. Dopo la calibrazione del percorso utensile e la messa a punto dei parametri di forza, il robot produceva valori Ra costanti di 0,32–0,38 μm su ogni sfera del lotto di prova: valori più rigorosi rispetto ai migliori risultati manuali del cliente e senza variazioni tra lotti.

Il cliente ha utilizzato due unità M1000-E-6 in una cella a turno singolo. La produttività su turno singolo è passata da 60 palloni (manuale) a 240 palloni (due robot, un operatore per il carico/scarico). Il tasso di conformità della macinazione è migliorato dall'87% al 99,2% durante l'audit del primo mese di produzione.

L’amministratore delegato mi ha poi detto che la sua preoccupazione principale non è mai stata il prezzo: bensì se un produttore cinese di robot avrebbe veramente compreso i requisiti del processo di macinazione. Il pacchetto di processi integrato ha fatto la differenza tra un robot utilizzabile fin dal primo giorno e un robot che avrebbe richiesto sei mesi di lavoro di programmazione esterna.

Sistema di controllo e integrazione

Controller robot CNC proprietario SZGH

L'M1000-E-6 viene fornito con il controller robot CNC di SZGH, sviluppato appositamente per applicazioni di rettifica e finitura superficiale. Il controller esegue il pacchetto del processo di macinazione in modo nativo, senza bisogno di middleware di terze parti.

Il pacchetto del processo di macinazione include:

• Modulo di pianificazione del percorso del pezzo sferico (traiettorie geodetiche multi-pass)

• Set di parametri di controllo della forza per una pressione di contatto costante (regolabile: intervallo 5–50 N)

• Algoritmi di ottimizzazione della traiettoria che riducono al minimo il tempo di sosta agli incroci del percorso (elimina i segni di macinazione nei punti di inversione)

• Conteggio delle passate configurabile e programmazione della velocità di avanzamento per programmi multifase di sgrossatura → finitura → lucidatura

Integrazione periferiche esterne

Il controller M1000-E-6 fornisce interfacce I/O digitali e analogiche standard, Ethernet e bus di campo che supportano l'integrazione con:

Certificazioni e garanzia di qualità

Domande frequenti

1. La SZGH-M1000-E-6 può rettificare superfici sferiche come sfere di valvole e piste di cuscinetti?

SÌ. Il pacchetto di processo di rettifica integrato della M1000-E-6 include un modulo dedicato per il percorso del pezzo sferico. Questo modulo genera traiettorie di rettifica geodetica continue su superfici curve, mantenendo una pressione di contatto costante durante tutto il passaggio. È convalidato per la rettifica delle sfere delle valvole fino a Ra ≤ 0,4 μm e non è disponibile sui robot della serie T di SZGH.

2. Qual è la differenza tra M1000-E-6 e M1400-3C-6?

La M1000-E-6 trasporta 50 kg rispetto ai 30 kg della M1400-3C-6, rendendola la scelta giusta per utensili o mandrini di rettifica più pesanti. L'M1400-3C-6 offre una portata maggiore di 1.400 mm per involucri di pezzi più grandi. Entrambi condividono la stessa ripetibilità di ±0,08 mm e il pacchetto di processi di rettifica integrato, ma il braccio più corto dell'M1000-E-6 offre una rigidità strutturale superiore sotto i carichi di reazione di rettifica.

3. Quale finitura superficiale (Ra) può ottenere in modo coerente l'M1000-E-6?

Nell'uso di produzione convalidato su superfici sferiche di valvole a sfera DN50–DN200, l'M1000-E-6 raggiunge Ra 0,32–0,38 μm con il programma di rettifica del percorso sferico integrato. I valori Ra finali dipendono dalla selezione dell'abrasivo, dalle passate di rettifica e dal materiale del pezzo, ma Ra ≤ 0,4 μm è un punto di riferimento ottenibile di routine per i componenti delle valvole in acciaio e inossidabile.

4. Quali utensili di rettifica e periferiche supporta la M1000-E-6?

Il controller si integra direttamente con teste di levigatura flottanti pneumatiche, unità di levigatura a nastro, mandrini di lucidatura pneumatici e mandrini a disco abrasivo tramite I/O integrato. I sistemi di trasporto, le tavole rotanti e i sistemi di visione possono connettersi tramite opzioni bus di campo EtherCAT, Profibus o DeviceNet. SZGH può fornire progetti completi di celle di macinazione, compresi gli utensili periferici.

5. L'M1000-E-6 è adatto per il montaggio a soffitto o a parete?

SÌ. L'M1000-E-6 supporta configurazioni di montaggio a terra, su staffa e a soffitto. Il montaggio a soffitto inverte lo spazio di lavoro del braccio, il che è particolarmente utile nelle celle in cui l'attrezzatura del pezzo in lavorazione è grande o dove lo spazio sul pavimento è limitato. Le specifiche di capacità di carico e ripetibilità vengono mantenute in tutti gli orientamenti di montaggio.

6. Cosa copre la garanzia di 12 mesi e quale supporto post-vendita è disponibile?

La garanzia di 12 mesi copre i difetti dei componenti meccanici ed elettrici a partire dalla data di consegna. SZGH fornisce supporto tecnico 24 ore su 24, 5 giorni su 7 tramite WhatsApp (+86 18925223781 ), diagnostica remota tramite connessione Ethernet e invio di servizi in loco attraverso la rete di distributori regionali (USA, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia, Messico). I pezzi di ricambio sono immagazzinati presso le sedi dei distributori per una sostituzione rapida.

7. SZGH può fornire la documentazione CE per l'importazione nell'UE?

SÌ. Tutte le unità M1000-E-6 vengono fornite con certificazione CE che copre la Direttiva Macchine. Il pacchetto completo di documentazione CE (Dichiarazione di conformità, indice della documentazione tecnica e rapporti di prova) è disponibile su richiesta per i registri di conformità delle dogane UE e dell'utente finale.

8. Quanto tempo è necessario per mettere in servizio la M1000-E-6 per una nuova applicazione di rettifica?

Per le applicazioni standard (rettifica di sfere di valvole, lucidatura di piste di cuscinetti) utilizzando il pacchetto di processo integrato, la messa in servizio richiede in genere 1-2 giorni in loco con il supporto del processo SZGH. Le applicazioni completamente personalizzate che richiedono la programmazione di nuove traiettorie e lo sviluppo di parametri di forza richiedono in genere 3-5 giorni. Gli ingegneri del processo di rettifica di SZGH possono fornire supporto per la messa in servizio remota tramite video per i clienti al di fuori della copertura diretta del servizio.

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Per la tua richiesta, includi:

• Tipo e dimensioni del pezzo target

• Materiale (acciaio, inossidabile, alluminio, altro)

• Finitura della superficie target (valore Ra o standard di ispezione)

• Volume di produzione annuale stimato (parti/anno)

• Configurazione di rettifica esistente (manuale/semiautomatica/robot attuale)

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