SZGH S800-B-4 SCARA 로봇 — 8kg 페이로드 | 800mm 리치 | ±0.03mm 반복성

SZGH S800-B-4는 무엇입니까?

SZGH S800-B-4는 8kg의 페이로드 용량과 800mm의 수평 도달 범위(±0.03mm 반복성)를 제공하는 4축 SCARA 산업용 로봇으로, 전력 손실 후 원점 복귀를 제거하는 절대값 서보 드라이브로 구동됩니다. SZGH의 S-시리즈 SCARA 라인에서 가장 높은 페이로드, 가장 긴 도달 거리를 갖춘 모델로, 전자 제품, 자동차 및 소비재의 고속 조립, 정밀 픽 앤 플레이스 및 무거운 부품 처리를 위해 설계되었습니다. 제조.

전체 기술 사양

핵심 장점

S-시리즈 최대 탑재량: 8kg — 다른 제품이 처리할 수 없는 작업 처리

8kg의 S800-B-4는 전체 S 시리즈 라인업에서 가장 무거운 하중을 전달합니다. 결합된 툴링, 고정 장치 및 최대 8kg의 공작물은 속도 저하 없이 처리됩니다. 이를 통해 더 가벼운 SCARA 로봇(일반적으로 1~5kg)으로는 부족한 엔진 센서, 다중 부품 어셈블리, 포장 상품 등 더 무거운 구성 요소에 대한 SCARA 자동화가 가능해집니다.

S-시리즈 최대 도달 범위: 800mm — 더 넓은 워크스테이션 커버

800mm 암 스팬은 로봇 베이스의 위치를 ​​변경하지 않고도 더 큰 팔레트 피치, 더 넓은 컨베이어 간격 및 더 큰 작업물 범위를 포괄합니다. S450(450mm) 및 S600(600mm)에 비해 S800의 설치 공간 이점은 공작물의 가장 긴 치수가 500mm를 초과하는 모든 라인 레이아웃에서 결정적입니다.

절대값 서보: 전력 손실 후 제로 원점 복귀

모든 S-시리즈 로봇은 모든 축에 절대값 인코더가 함께 제공됩니다. 비상 정지, 전력 중단 또는 교대 전환 후 로봇은 시간이 많이 소요되는 원점 복귀 사이클 없이 즉시 생산을 재개합니다. 24/7 라인에서는 이는 더 높은 가동 시간과 더 간단한 교대 전환으로 직접적으로 해석됩니다.

±0.03mm 반복성 - 전체 작업 범위에 걸친 정밀도

±0.03mm는 이 페이로드 클래스의 대부분의 대량 생산 SCARA 로봇보다 더 단단합니다. ±0.05~0.1mm 범위의 공차를 갖는 커넥터 삽입, PCB 구성 요소 배치 및 센서 모듈 조립의 경우 S800-B-4는 프로세스 창 내에서 편안하게 작동하여 추가적인 시력 교정 없이 불량률을 줄입니다.

내장형 공압 인터페이스 - 외부 배관 복잡성 제로

통합된 6×2 기관 인터페이스는 팔을 통해 내부적으로 공기 라인을 라우팅합니다. 암 끝 도구(진공 컵, 그리퍼, 공압 척)는 암이 해당 범위를 통과할 때 걸리거나 마모되거나 경로를 다시 지정해야 하는 외부 호스 묶음 없이 깔끔하게 연결됩니다.

응용 시나리오

모델 비교

S 시리즈 SCARA 내부 비교

모든 S-시리즈 모델은 절대값 서보, 220V 범용 전원, 6×2 내장 공압 및 동일한 ±0.03mm 반복성 표준을 공유합니다.

SCARA 대 다른 로봇 유형 - S800-B-4를 선택하는 경우

다음과 같은 경우 S800-B-4를 선택하십시오. 작업에 고속 수평 모션, 고정 높이 삽입, 픽 앤 플레이스 또는 페이로드가 5~8kg인 일관된 Z 레벨에서 조립이 포함됩니다.

다음과 같은 경우 6축 로봇을 고려하십시오. 응용 분야에 복잡한 3D 경로가 필요한 경우(예: 하나의 Z 평면에서 달성할 수 없는 용접, 표면 코팅 또는 다중 각도 조립)

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO

동남아시아 자동차 전자 부문에서 가장 많이 언급된 배포 중 하나는 ABS 센서 모듈을 생산하는 말레이시아 제조업체였습니다. 하우징, 커넥터 어셈블리 및 테스트 지그 고정 장치를 포함하여 완성된 각 모듈의 무게는 약 6.5kg입니다. 이전 설정에서는 6축 다관절 로봇을 사용했습니다. 비용이 많이 들고 수평 삽입 주기가 느리며 6축 드라이브 및 보정의 복잡성으로 인해 유지 관리 비용이 많이 들었습니다.

엔지니어링 팀이 우리에게 연락했을 때 첫 번째 질문은 SCARA가 센서 커넥터 삽입에 필요한 정밀도를 실제로 제공할 수 있는지 여부였습니다. 그들의 공차 사양은 ±0.1mm였으며 SCARA가 이를 8kg으로 일관되게 유지할 수 있는지 회의적이었습니다.

우리는 세 가지 이유로 S800-B-4를 추천했습니다. 첫째, 8kg 탑재량은 6.5kg 공작물에 비해 실제 안전 여유가 있었습니다. 가속 중 동적 하중은 정격 용량 내에서 편안하게 흡수됩니다. 둘째, ±0.03mm 반복성은 ±0.1mm 공정 공차 범위 내에서 3배의 여유를 제공했습니다. 셋째, 수평관절 SCARA 구조는 곡선 보간 경로를 따라 동일한 지점에 도달하는 6축 로봇보다 선형 삽입 동작이 기본적으로 더 빠릅니다.

시운전 및 자체 테스트 후 센서 모듈당 사이클 시간은 이전 6축 설정에 비해 약 35% 감소했습니다. 첫 해에는 유지보수 요청이 전혀 없었습니다. 이 사례는 이제 말레이시아 자동차 전자 업계에서 우리보다 먼저 진행되고 있습니다. 우리는 우리 자신을 소개할 기회도 갖기 전에 새로운 잠재 고객으로부터 이에 대해 듣습니다.

제어 시스템 및 구성

S800-B-4는 다음을 제공하는 SZGH의 전용 SCARA 컨트롤러 플랫폼과 호환됩니다.

• G 코드/전용 SCARA 모션 언어 경로 프로그래밍을 위한

• 티치 펜던트 점대점 및 선형 보간 프로그래밍을 위한 그래픽 인터페이스를 갖춘

• I/O 인터페이스 : 디지털 입력 16개/디지털 출력 16개(확장 가능)

• 통신 : RS-232, RS-485, 이더넷(옵션 필드버스: EtherCAT, PROFIBUS)

• 공압 밸브 제어 : 컨트롤러 I/O에서 내장 기관 인터페이스로 직접 연결

• 비상 정지 및 안전 릴레이 : IEC 60204-1 준수

권장되는 End-of-Arm 툴링:

• 공압식 평행 그리퍼(2조 또는 3조, 정격 하중 8kg)

• 벤투리 발생기를 갖춘 진공 컵 어레이

• 스크류 드라이브용 회전 공구 스핀들

• 카메라 비전 브래킷(부분 존재 감지 및 오프셋 보정을 위한 2D 비전)

소프트웨어 호환성:

• 독립형 컨트롤러(PC 필요 없음)

• 프로그램 관리 및 데이터 로깅을 위한 PC 기반 HMI 소프트웨어 옵션

• 디지털 I/O 또는 필드버스를 통한 타사 PLC 통합

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: S800-B-4의 최대 탑재량은 얼마이며, 여기에는 팔 끝 도구의 무게도 포함됩니까?

정격 탑재량은 8kg입니다. 이 수치는 그리퍼, 진공 컵 또는 팔 끝 도구의 무게를 포함하여 도구 플랜지의 총 질량을 나타냅니다. 예를 들어 그리퍼의 무게가 1.5kg인 경우 사용 가능한 공작물 탑재량은 6.5kg입니다. 로봇을 지정할 때 항상 툴링 질량을 고려하십시오.

Q2: 정전 또는 비상 정지 후 S800-B-4를 다시 홈으로 가져와야 합니까?

아니요. S800-B-4는 모든 축에서 절대값 서보 인코더를 사용합니다. 비상 정지, 정전 또는 교대 전환을 포함한 전원 중단 후 로봇은 원점 복귀 루틴 없이 마지막으로 알려진 위치에서 재개됩니다. 이는 연중무휴 생산 환경에서 상당한 생산성 이점을 제공합니다.

Q3: S800-B-4와 S600-B-4의 차이점은 무엇입니까?

S600-B-4는 5kg의 탑재량과 600mm의 도달 거리를 제공합니다. S800-B-4는 두 수치를 모두 8kg과 800mm로 확장합니다. 두 모델 모두 동일한 ±0.03mm 반복성, 절대값 서보 시스템 및 공압 인터페이스를 공유합니다. S800-B-4는 공작물 또는 결합된 툴링 + 공작물 무게가 5kg을 초과하거나 작업 범위에 600mm 이상의 도달 거리가 필요한 경우 올바른 선택입니다.

Q4: S800-B-4를 PCB 처리 또는 전자 조립에 사용할 수 있습니까?

예. ±0.03mm 반복성과 고속 수평 모션 프로파일은 PCB 보드 로딩/언로딩, 부품 트레이 처리 및 하위 어셈블리 삽입 작업에 매우 적합합니다. 내장된 공압 인터페이스를 통해 평판 처리를 위한 진공 컵 어레이를 직접 연결할 수 있습니다. 미세 피치 부품 배치(SMT)의 경우 추가적인 시력 교정이 권장됩니다.

Q5: S800-B-4에는 어떤 전원 공급 장치가 필요합니까?

S800-B-4는 220V AC, 50 또는 60Hz에서 작동합니다. 이 단상 범용 전압은 승압 또는 강압 변압기 없이 아시아, 유럽, 중동 및 미주를 포함한 전 세계 대부분의 산업 설비에 적용됩니다.

Q6: Z축은 얼마나 정밀하며 Z축 스트로크를 맞춤 설정할 수 있나요?

Z축 스트로크는 표준으로 +100mm / -80mm이고 최대 속도는 800mm/sec입니다. Z축에도 동일한 ±0.03mm 반복성이 적용됩니다. 맞춤형 Z 스트로크 구성이 가능합니다. 구체적인 높이 요구 사항은 SZGH에 문의하세요.

Q7: S800-B-4에는 컨트롤러가 함께 제공됩니까, 아니면 컨트롤러가 별도로 판매됩니까?

S800-B-4는 로봇 암 유닛으로 판매됩니다. 이에 맞는 SZGH SCARA 컨트롤러는 표준 구성 옵션으로 제공됩니다. 컨트롤러, 티치펜던트, 표준 케이블을 포함한 견적을 문의하실 때 '완전한 시스템'이라고 명시해 주십시오.

Q8: 배송 리드타임과 보증 범위는 얼마나 됩니까?

표준 리드 타임은 구성 및 주문량에 따라 영업일 기준 15~30일입니다. 보증 범위는 배송일로부터 12개월입니다. SZGH는 WhatsApp 24/5 기술 지원과 현지 서비스를 위한 글로벌 에이전트 네트워크(미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국, 멕시코)를 제공합니다.

견적 요청

특정 생산 요구 사항에 맞는 S800-B-4에 대해 애플리케이션 엔지니어와 상담하세요. 페이로드, 도달 거리, 주기 시간, EOD(End-of-Arm Tooling) 등을 구매하기 전에 모두 검토할 수 있습니다.

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