SZGH-T920-7 — 7kg 범용 6축 로봇 암

주요 사양

작업 범위 및 속도

손목 하중 등급

일반 사양

제품특징

• 내장형 케이블 라우팅 — 셀이 더 깨끗해지고 걸림이 줄어듭니다. 모든 신호 및 전원 케이블은 외부 케이블 트레이를 따르지 않고 암 본체를 통해 내부적으로 연결됩니다. 좁은 작업셀, 특히 CNC 기계 인클로저 또는 사출 성형 구역 내부에서 이는 케이블 마모, 걸림 및 예상치 못한 가동 중지 시간의 일반적인 원인을 제거합니다.

• IP65 침투 보호 — 실제 작업 현장에 적합한 등급입니다. 전체 암 본체는 IP65로 밀봉되어 있어 가압 워터 제트와 먼지 유입을 완벽하게 방지합니다. 따라서 T920-7은 추가 엔클로저나 보호 슬리브 없이 냉각수 비말 환경(CNC 가공), 스프레이 부스 및 먼지가 많은 조립 영역에 적합합니다.

• ±0.05mm 반복성 - 매 사이클마다 일관된 부품 배치. ±0.05mm의 위치 정확도는 부품이 고정 장치, 그리퍼 및 금형에 매번 동일한 방식으로 안착되도록 보장하여 주기가 높은 응용 분야에서 스크랩 및 금형 손상 위험을 줄입니다.

• 높은 축 속도 - 빠른 축에서 최대 450°/s. J3, J4 및 J6은 450°/s(7.85 rad/s)에 도달하여 빠른 픽 앤 플레이스 사이클과 원활한 스프레이 경로 실행을 가능하게 합니다. 7kg 탑재량과 결합된 이 속도 대 부하 비율은 사이클 시간이 처리량에 직접적인 영향을 미치는 응용 분야에 적합합니다.

• 베벨 기어 드라이브를 갖춘 후면 장착형 6축 모터 - 컴팩트하고 매우 민첩합니다. J6 모터를 뒤쪽으로 움직이면 손목 관성이 줄어들고 팔 프로필이 좁아집니다. 좁은 공간(CNC 인클로저 내부 또는 사출 성형 위)에서 얇은 손목은 큰 손목이 달성할 수 없는 진입 각도를 만듭니다.

• SZGH 자체 개발 컨트롤러(GH2000-B 시리즈) — 타사에 종속되지 않습니다. 로봇에는 일반적인 응용 분야(팔레타이징, 머신 텐딩, 스프레이)를 위한 성숙한 프로세스 패키지가 포함된 SZGH의 자체 제어 시스템이 함께 제공됩니다. 프로그래밍, 매개변수 액세스 및 애프터 서비스 지원은 모두 하나의 공급업체를 통해 이루어지므로 서로 다른 공급업체의 컨트롤러를 혼합하는 데 따른 통합 복잡성이 제거됩니다.

• 총 11개 축으로 확장 가능 - 복잡한 셀에도 미래 경쟁력을 제공합니다. 외부 축 확장은 동일한 컨트롤러에서 포지셔너, 선형 트랙 및 최대 11개 축의 조정된 다중 로봇 설정을 지원합니다. 이 기능은 표준으로 제공됩니다. 기본 외부 축 사용에는 별도의 하드웨어 업그레이드가 필요하지 않습니다.

• 이중 장착 - 바닥 또는 천장. T920-7은 하드웨어 수정 없이 어느 방향으로든 설치할 수 있으므로 소형 셀이나 오버헤드 갠트리 구성을 설계할 때 통합업체의 유연성을 제공합니다.

응용

CNC 머신텐딩

SZGH-T920-7은 CNC 선반 및 머시닝 센터의 자동 로딩 및 언로딩에 매우 적합합니다. 916mm 도달 범위는 대부분의 소형 머시닝 센터의 작업 범위를 포괄하며 ±0.05mm 반복성은 사이클 후 척, 고정 장치 및 컨베이어 사이클에서 일관된 부품 배치를 보장합니다. 내장형 케이블 라우팅은 케이블이 매달려 있어 충돌 위험이 있는 CNC 인클로저 내부에서 특히 유용합니다. 전체 제조 셀을 운영하는 매장의 경우 T920-7은 다음과 직접 쌍을 이룹니다. SZGH CNC 선반 및 SZGH 밀링 센터 는 둘 다 동일한 SZGH 제어 생태계를 공유하여 통합, 프로그래밍 및 판매 후 조정을 단순화합니다.

사출 성형기 로딩

사출 성형의 고속 부품 추출 및 인서트 로딩에는 빠른 사이클 시간과 정밀하고 반복 가능한 금형 영역 진입이 필요합니다. T920-7의 축 속도(최대 450°/s)는 단주기 성형기와 보조를 맞추고 내부 케이블이 연결된 슬림한 손목이 케이블 간섭 없이 금형 개구부에 깔끔하게 들어갑니다. 천장 장착 설치는 기계 설치 공간을 깨끗하게 유지하며 이는 기계 주변 바닥 공간이 제한되어 있고 금형 전환 접근이 방해받지 않아야 하는 성형 작업장에서 중요합니다.

스프레이 및 접착제 디스펜싱

IP65 보호 기능은 솔벤트 미스트, 과도한 접착제 스프레이, 세척제를 암 본체에 묻지 않도록 해줍니다. 이는 모든 코팅 또는 디스펜싱 응용 분야의 실제 요구 사항입니다. 컴팩트한 손목에는 표준 스프레이 건과 디스펜싱 밸브 마운트 어댑터를 수용할 수 있으며, 높은 축 속도(J3, J4, J6에서 450°/s)는 균일하지 않은 코팅을 유발하는 갑작스러운 움직임 없이 부드럽고 일관된 스프레이 경로를 가능하게 합니다. 천장 장착 기능은 바닥 장착형 로봇이 주요 고정 공간을 차지하는 스프레이 부스에 유용합니다.

자재 취급 및 팔레타이징

J4에서 최대 20.4N·m의 손목 토크는 손목 처짐 없이 최대 916mm 도달 범위에서 그리퍼와 부품 부하를 지원하므로 T920-7은 확장된 생산 교대에서 중간 중량 구성 요소를 처리하는 고정 자동화 셀에 적합합니다. 장기간 연속 작동 능력과 7kg의 탑재량은 창고 및 생산 라인 환경에서 광범위한 상자 취급, 트레이 적재 및 부품 운송 작업을 포괄합니다.

호환 가능한 액세서리

모든 액세서리는 SZGH에서 공장에서 직접 구매할 수 있으며 GH2000-B 컨트롤러와의 호환성을 위해 사전 구성되어 있으므로 표준 구성에 대한 맞춤형 통합 작업이 필요하지 않습니다.

SZGH-T920-7을 공장에서 직접 구입해야 하는 이유

• 공장에서 직접 가격을 책정하고 유통업체 마진이 없습니다. T920-7은 Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.에서 직접 제조 및 판매합니다. 구매자는 지역 대리점의 표시 가격이 아닌 공장 가격을 지불합니다. 이 규모의 자본 장비의 경우 그 차이는 중요합니다. 특히 여러 장치를 구매하는 통합업체나 더 빠듯한 프로젝트 예산으로 작업하는 SME의 경우 더욱 그렇습니다.

• CE 인증을 받았으며 EU 및 미국 시장을 준수합니다. T920-7은 CE 인증을 획득하여 유럽 연합 회원국 및 CE 문서를 허용하는 기타 시장에서 수입 및 설치가 가능합니다. 각 배송마다 전체 매개변수 시트, 적합성 선언 및 CE 마킹이 제공됩니다. 구매자 측에서는 제3자 인증 프로세스가 필요하지 않습니다.

• SZGH 자체 개발 컨트롤러 — 단일 소스 지원. GH2000-B 제어 시스템은 타사 OEM이 아닌 SZGH에서 설계하고 유지 관리합니다. 이는 기술 지원, 펌웨어 업데이트, 매개변수 문서화 및 예비 부품이 모두 하나의 공급업체로부터 제공된다는 것을 의미합니다. 중소 제조업체의 경우 단일 소스 책임은 문제가 발생할 때 공급업체 간에 비난을 퍼붓는 위험을 줄여줍니다.

• 2013년부터 126개국에 글로벌 애프터 서비스 네트워크를 구축했습니다. SZGH는 10년 넘게 국제적으로 자동화 장비를 공급해 왔으며 126개국의 구매자에게 서비스를 제공해 왔습니다. 원격 진단, 예비 부품, 애플리케이션 엔지니어링을 포함한 애프터 서비스 지원은 전 세계적으로 제공됩니다. 구매자는 스타트업으로부터 구매하는 것이 아닙니다. 현장의 지원 장비에 대한 기록이 문서화되어 있습니다.

기술 도면

요청 시 치수 도면 및 장착 패턴을 이용할 수 있습니다. 바닥 장착 및 천장 장착 베이스 플레이트 치수와 J 플랜지 인터페이스 도면을 포함한 전체 CAD 파일은 SZGH에 문의하세요.

견적 요청

SZGH-T920-7은 CE 문서, 전체 매개변수 시트, 배선 다이어그램 및 작동 중인 로봇의 비디오 데모와 함께 공장에서 직접 사용할 수 있습니다. 특정 응용 분야에 대해 논의하고, 현재 리드 타임을 확인하고, 샘플 사이클 비디오를 요청하거나, 다중 단위 주문에 대한 대량 가격에 대해 문의하려면 SZGH에 문의하세요.

관련 제품

귀하의 응용 분야에 적합한 로봇 크기를 선택하는 것이 중요합니다. T920-7이 탑재량 및 도달 요구 사항보다 높거나 낮을 경우 SZGH는 다양한 다관절 로봇을 제공합니다.