SZGH Arm-1832 협동 로봇 팔 — ±0.02mm | 드래그 티칭 | 와이파이 | 4축

SZGH Arm-1832는 무엇입니까?

SZGH Arm-1832는 320mm 수평 도달 거리, 드래그 티칭 프로그래밍, 내장형 충돌 감지 및 듀얼 이더넷/Wi-Fi 연결을 갖춘 11kg 본체에서 ±0.02mm 반복성(SZGH Arm 시리즈 중 가장 높은 정밀도)을 제공하는 4축 데스크톱 협동 로봇 암입니다. 이는 실험실 자동화, 정밀 디스펜싱, 레이저 조각, 핵산 감지 및 교육 애플리케이션을 위한 SZGH 협동 로봇 라인업에서 가장 접근하기 쉽고 정확한 진입점입니다.

전체 기술 사양

핵심 장점

드래그 티칭 — 누구나 며칠이 아닌 몇 시간 만에 프로그래밍할 수 있습니다.

Arm-1832의 드래그 티칭 기능을 통해 작업자는 원하는 경로를 통해 팔을 물리적으로 움직여 로봇 궤적을 기록할 수 있습니다. 로봇 프로그래밍 언어, G 코드, 전문 통합자가 필요하지 않습니다. 문서화된 배포에서 로봇공학에 대한 배경 지식이 전혀 없는 실험실 기술자는 2시간 이내에 프로그램 조정을 마스터했습니다. 이는 배포 시간, 교육 비용, 외부 프로그래밍 리소스에 대한 의존도를 크게 줄여줍니다. 이는 소규모 생산 실행, R&D 환경 및 전담 자동화 팀이 없는 조직에 결정적인 이점입니다.

충돌 감지 — 사람과 인접한 환경에서도 안전하게 작동

내장된 충돌 감지 기능은 조인트 토크를 지속적으로 모니터링합니다. 잘못된 공작물, 작업자의 손, 예상치 못한 장애물 등 비정상적인 저항이 감지되면 로봇은 즉시 정지합니다. 이를 통해 많은 응용 분야에서 완전한 안전 케이지가 필요하지 않으므로 Arm-1832가 표준 실험실 벤치 또는 조명 조립 워크스테이션의 직원과 작업 공간을 공유할 수 있습니다. 안전 대응은 자율적입니다. 기본 보호를 위해 외부 안전 PLC 프로그래밍이 필요하지 않습니다.

±0.02mm 반복성 - SZGH Arm 시리즈 중 최고의 정밀도

±0.02mm에서 Arm-1832는 SZGH Arm 라인업의 다른 어떤 모델보다 더 엄격한 반복성을 달성합니다. 정밀 디스펜싱(도트 직경 제어), 레이저 조각(선 폭 일관성), 마이크로플레이트 위치 지정 및 접착제 도포의 경우 이 정밀도 수준은 ±0.05~0.1mm 범위의 낮은 정밀도 코봇에 영향을 미치는 주기 간 드리프트의 일반적인 문제를 제거합니다.

이더넷 + Wi-Fi 이중 통신 - 어디서나 유연한 배포

대부분의 데스크탑 로봇에는 유선 제어 연결이 필요합니다. Arm-1832는 표준 이더넷에 Wi-Fi를 추가하여 케이블 관리 제약 없이 무선 프로그래밍, 원격 모니터링 및 프로그램 업로드를 가능하게 합니다. 600×600mm 실험실 벤치 또는 이동식 카트에서 무선 연결을 사용하면 케이블을 다시 연결하지 않고도 로봇을 워크스테이션 간에 재배치할 수 있습니다.

110V / 220V 이중 전압 — 진정한 글로벌 호환성

Arm-1832는 외부 변압기 없이 110V 및 220V AC 입력을 모두 수용합니다. 이는 북미(110V/60Hz), 유럽 및 아시아(220V/50Hz), 중동 및 아프리카(220V/50-60Hz) 등 전 세계의 모든 주요 전기 표준을 포괄합니다. 다중 지역 배포에서는 조달, 가져오기 및 설치 프로세스가 단순화됩니다.

응용 시나리오

모델 비교

Arm 시리즈 내부 비교

모든 Arm 시리즈 모델은 드래그 티칭, 충돌 감지, 이더넷 + Wi-Fi 및 110V/220V 이중 전압을 공유합니다.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6축 로봇 — 올바른 유형 선택

경우 Arm-1832를 선택하십시오 . 속도보다 정밀도가 더 중요하고 작업 공간이 제한적이며 작업자가 프로그래머가 아니며 작업에 잦은 경로 변경 또는 반복 교육이 포함된 1kg 미만의 페이로드가 포함되는

다음과 같은 경우 SCARA를 고려하십시오. 처리량이 기본 지표이고 고정 높이 픽 앤 플레이스 워크플로에서 페이로드가 3kg을 초과하는 경우.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 )

2020~2021년 코로나19 팬데믹이 최고조에 달했을 때 상하이 고객 중 한 곳인 의료 기기 회사는 예상치 못한 양의 핵산 검사 샘플 튜브를 취급하고 있었습니다. 그들의 구체적인 작업은 자동화된 캡 제거 및 96웰 플레이트에 걸친 샘플 이동이었습니다. 이 프로세스에서는 로봇이 ±0.5mm의 위치 공차로 각 개별 웰 위치를 찾아 작동해야 했습니다. 허용 오차를 초과하면 샘플 웰 간의 교차 오염 위험이 현실화됩니다.

그들의 실험실 공간은 표준 600×600mm 작업대였습니다. 운영자는 실험실 기술자였습니다. 분자생물학 분야에서는 고도로 숙련되었지만 로봇 프로그래밍에 대한 배경 지식은 없었습니다.

Arm-1832는 두 가지 제약 사항을 동시에 해결했습니다. ±0.02mm 반복성은 ±0.5mm 오염 임계값 내에서 25배의 여유를 제공했습니다. 이는 판매 과정에서 논의한 수치가 아니라 연구소 책임자가 계산하여 나중에 우리에게 다시 인용한 수치입니다. 320mm 도달 범위는 공압식 캡 제거 장치를 위한 공간과 함께 전체 96웰 플레이트 공간을 덮었습니다. 그리고 결정적으로 드래그 티칭은 표준 96웰 형식에서 다른 플레이트 형상으로 전환해야 할 때 기술자 중 한 명이 엔지니어를 부르지 않고도 프로그램을 조정할 수 있다는 것을 의미했습니다.

그 로봇은 수요가 많은 기간 동안 하루 16시간 동안 작동했습니다. 잘못 로드된 플레이트로 인해 발생하는 한 번의 충돌 감지 이벤트를 제외하고는 예기치 않게 멈추지 않았습니다. 바로 충돌 감지가 포착하도록 설계된 것입니다. 팬데믹 이후 회사는 로봇을 다른 분석 작업 흐름으로 계속 실행했습니다.

제가 기억하는 연구실 책임자의 말은 다음과 같습니다. '우리는 한 가지 문제를 해결하기 위해 구입했습니다. 예상하지 못한 세 가지 문제를 해결했습니다.' 이는 제가 고객으로부터 들은 것 중 드래그 티칭과 충돌 감지가 함께 작동하는 것에 대한 가장 좋은 설명입니다.

제어 시스템 및 구성

Arm-1832는 SZGH의 전용 협동 로봇 컨트롤러와 함께 작동하여 다음을 제공합니다.

• 드래그 티칭 모드 : 팔에 있는 하드웨어 버튼을 통해 활성화합니다. 수동 안내로 모션 경로 기록

• 재생 및 편집 : 티치 펜던트 또는 PC 소프트웨어를 통해 편집 가능한 저장된 프로그램

• Wi-Fi 원격 제어 : 무선 네트워크를 통한 프로그램 업로드, 상태 모니터링 및 매개 변수 조정

• I/O 인터페이스 : 팔 끝 도구(그리퍼, 디스펜서, 레이저, 진공) 제어를 위한 디지털 입력/출력

• Z축 구성 : 워크스테이션 높이 요구 사항에 맞게 주문 시 스트로크(100~500mm) 지정

• 충돌 민감도 조정 : 작업물의 취약성 및 작업자 근접 요구 사항에 맞게 소프트웨어를 통해 구성 가능한 감지 임계값

권장되는 End-of-Arm 툴링:

• 정밀 디스펜싱 밸브(접착제, 솔더 페이스트 또는 시약 도포용)

• 소형 진공 컵 어레이(1kg 미만의 평면 부품 처리용)

• 레이저 헤드 장착 브래킷(조각/마킹 용도용)

• 맞춤형 실험실 엔드 이펙터(96웰 플레이트, 튜브 또는 바이알 처리용)

소프트웨어 호환성:

• 독립형 컨트롤러 작동(PC 필요 없음)

• 오프라인 프로그램 편집 및 파일 관리를 위한 PC 기반 소프트웨어

• Wi-Fi 지원 원격 모니터링 대시보드

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: '드래그 티칭'은 무엇을 의미하며 Arm-1832에서 어떻게 작동합니까?

드래그 티칭을 사용하면 컨트롤러가 각 단계에서 관절 위치를 기록하는 동안 작업자가 원하는 모션 경로를 통해 로봇 팔을 물리적으로 잡고 안내할 수 있습니다. 기록된 경로는 자동 재생을 위한 프로그램으로 저장됩니다. 로봇 프로그래밍 언어에 대한 지식이 필요하지 않습니다. 실제로 대부분의 작업자는 처음 사용 후 1~2시간 이내에 작업 프로그램을 달성합니다.

Q2: Arm-1832의 표준 페이로드(0.5kg)와 최대 페이로드(1kg)의 차이점은 무엇입니까?

0.5kg의 표준 탑재량은 최고 속도, 연장된 기간 주기에 권장되는 연속 작동 하중입니다. 1kg의 최대 탑재량은 감소된 속도에서 또는 간헐적인 듀티 사이클에서 달성 가능합니다. 최고 속도에서 지속적인 1kg 하중이 필요한 응용 분야의 경우 Arm-2442(2kg 정격)가 더 적절한 선택입니다.

Q3: Arm-1832를 안전 케이지 없이 사용할 수 있나요?

많은 응용 프로그램에서는 그렇습니다. 내장된 충돌 감지 기능은 비정상적인 저항을 감지하는 즉시 암을 정지시켜 완전한 안전 인클로저 없이 공유 작업대에서 작업자와 함께 작업할 수 있게 해줍니다. 그러나 로봇 배포에 대한 안전 조항을 마무리하기 전에 현지 기계 안전 표준(예: ISO 10218, ISO/TS 15066)에 따른 공식적인 위험 평가를 항상 권장합니다.

Q4: 사용자 정의 가능한 Z축 스트로크는 무엇을 의미하며 어떻게 지정합니까?

표준 Arm-1832 Z축 스트로크는 주문 시 100mm에서 500mm까지 구성 가능합니다. 이를 통해 로봇 높이를 워크스테이션에 맞출 수 있습니다. 촘촘하게 쌓인 고정 장치의 경우 100mm 스트로크, 팔 끝 도구가 로봇 베이스 평면 아래에 상당히 아래에 도달해야 하는 응용 분야의 경우 500mm 스트로크입니다. 문의 시 필요한 Z축 스트로크를 지정하시면 SZGH가 그에 따라 구성해 드립니다.

Q5: Arm-1832는 변압기 없이 110V와 220V 전원을 모두 지원합니까?

예. Arm-1832는 기본적으로 110V AC(60Hz, 북미) 및 220V AC(50Hz, 유럽/아시아)를 수용합니다. 전 세계적으로 배포할 때 외부 변압기나 전력 조절기가 필요하지 않습니다.

Q6: Arm-1832는 핵산 테스트나 실험실 자동화에 적합합니까?

예. ±0.02mm의 반복성, 320mm의 컴팩트한 도달 범위 및 드래그 티칭 기능으로 인해 96웰 플레이트 처리, 시료 전달 및 시약 분주에 매우 적합합니다. 충돌 감지는 깨지기 쉬운 실험용품에 대한 보호 계층을 추가합니다. SZGH는 이 페이지의 사례 연구에서 참조된 것처럼 핵산 테스트 환경에서의 배포를 문서화했습니다.

Q7: Arm-1832는 S450-B-4와 같은 기존 SCARA 로봇과 ​​어떻게 다릅니까?

Arm-1832는 정밀도, 사용 편의성 및 사람과의 근접한 작동에 최적화되어 있습니다. S450-B-4는 생산 라인의 처리량에 최적화되어 있습니다. 주요 차이점: Arm-1832에는 드래그 티칭 및 충돌 감지 기능이 있습니다(S450에는 없습니다). S450은 3kg을 운반합니다(Arm-1832는 최대 1kg을 운반합니다). S450은 사이클 시간이 약 3~5배 더 빠릅니다. 연구실, R&D 또는 소량 정밀 작업에는 Arm-1832를 선택하십시오. 고속 제조를 위해서는 S450을 선택하십시오.

Q8: 배송 리드타임과 보증 범위는 얼마나 됩니까?

표준 리드타임은 Z축 구성 및 주문량에 따라 영업일 기준 15~30일입니다. 보증 범위는 배송일로부터 12개월입니다. SZGH는 WhatsApp 24/5 기술 지원과 현지 서비스를 위한 글로벌 에이전트 네트워크(미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국, 멕시코)를 제공합니다.

견적 요청

SZGH 애플리케이션 엔지니어와 함께 디스펜싱, 실험실 자동화, 조각, 라벨링 또는 교육 등 애플리케이션에 대해 논의하세요. Z축 스트로크, 암 끝 도구 및 통신 구성을 모두 요구 사항에 맞게 지정할 수 있습니다.

관련 제품

• SZGH Arm-2442 — 도달 거리가 더 긴 2kg 중거리 협동 암; 1kg을 초과하는 공작물에 대한 업그레이드 경로

• SZGH Arm-4160 — 더 무거운 협업 작업량과 더 넓은 범위를 위한 3kg 플래그십 협업 암

• SZGH S450-B-4 - 협업 기능보다 처리량이 더 중요한 경우 고속 픽 앤 플레이스를 위한 3kg SCARA 로봇

• SZGH T9905 — 완전한 공간적 자유가 요구되는 복잡한 3D 경로 애플리케이션을 위한 6축 정밀 로봇