SZGH-T2100-C-6 — 6축 산업용 로봇 암, 10kg 페이로드, 2100mm 도달 거리

SZGH-T2100-C-6은 무엇입니까?

SZGH-T2100-C-6은 작업 반경이 2,100mm이고 페이로드가 10kg인 6축 다관절 산업용 로봇으로, 장거리 교차 스테이션 전송, 케이블 포장 라인 및 대형 봉투 컨베이어 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 최대 2.1미터에 걸쳐 ±0.08mm 반복성과 손목 속도 222°/초로 단일 로봇이 여러 수동 위치를 대체할 수 있습니다.

전체 기술 사양

핵심 장점

2,100mm 초장거리 - 하나의 로봇, 다중 스테이션

2,100mm의 T2100-C-6은 SZGH의 T-시리즈 중 가장 긴 표준 도달 거리를 제공합니다. 이 암 길이를 통해 단일 로봇이 픽업 지점, 중간 프로세스 스테이션 및 배치/스태킹 위치를 동시에 서비스할 수 있습니다. 이는 일반적으로 라인에 분산된 2~3개의 별도 로봇이나 육체 작업자가 필요한 작업입니다.

케이블 포장 및 코일 제품 라인용으로 설계됨

케이블 제조 및 와이어 로프 포장에는 미터 길이의 작업 영역에서 원활하고 제어된 움직임이 필요합니다. T2100-C-6의 2,100mm 도달 범위는 케이블 와인딩 드럼에서 포장 스테이션, 그리고 팔레트까지의 거리에 걸쳐 편안하게 걸쳐 있습니다. 이는 SZGH 고객 배포에서 하나의 로봇이 3개의 라인 위치에 해당하는 것을 대체할 수 있는 지속적인 작업 흐름입니다.

손목 속도 222°/초 — 빠른 방향 전환, 짧은 사이클 시간

긴 도달 거리에도 불구하고 T2100-C-6은 손목의 민첩성을 희생하지 않습니다. 축 4~6은 222°/초에 도달하여 확장된 범위에서 픽 앤 플레이스 방향 간에 신속한 도구 방향 전환이 가능합니다. 픽업과 배치 사이에 케이블 릴을 90° 회전해야 하는 포장 라인의 경우 이는 조각당 사이클 시간이 눈에 띄게 감소합니다.

전체 암 확장 시 ±0.08mm 반복성

2,100mm 도달 거리에서 ±0.08mm 반복성을 유지하는 것은 까다로운 기계 및 제어 엔지니어링 과제입니다. SZGH는 정밀 연삭 기어 감속기, 토크 보상 서보 드라이브 및 암 구조의 보정된 열팽창 관리 전략을 통해 이를 달성합니다. 이를 통해 통합자는 전체 생산 교대에서 배치 정확도가 유지된다는 확신을 갖게 됩니다.

제한된 포장 바닥 레이아웃을 위한 유연한 장착

포장 라인은 컨베이어 인프라로 인해 공간이 제약되는 경우가 많습니다. T2100-C-6의 지면, 브래킷 및 천장 장착 지원을 통해 통합 엔지니어는 컨베이어 접합부 위에 로봇 오버헤드(천장 장착)를 배치하여 자재 흐름을 위한 모든 바닥 공간을 확보하거나 최적의 도달 구조를 위해 중간 높이의 기둥에 브래킷 장착할 수 있습니다.

응용 시나리오

T 시리즈 비교

고객 사례 연구 — 러시아 케이블 제조업체

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. CEO

이 프로젝트는 우랄 지역 케이블 공장의 생산 관리자인 Dmitry로부터 왔습니다. 그의 포장 라인에는 구조적인 문제가 있었습니다. 물리적 레이아웃으로 인해 케이블 와인딩 기계, 필름 포장 스테이션 및 아웃바운드 팔레트 위치가 대략 1.8미터에 걸쳐 배치되었으며, 이 세 곳 사이에서 제품을 이동하는 유일한 방법은 사람의 손이었습니다. 그는 라인의 해당 구역에 세 명의 작업자를 배정하여 피로를 피하기 위해 교대로 작업했습니다. 바닥이 좁았어요. 도달 범위가 1,900mm 미만인 로봇은 전체 범위를 커버할 수 없습니다.

T2100-C-6은 정답이었으며 거의 ​​정답이 아니었습니다. 2,100mm 도달 범위는 1.8m 범위를 넘어 전체 300mm의 안전 여유를 제공하여 엔드 이펙터가 최대 확장이 아닌 최적화된 각도에서 각 위치에 접근할 수 있도록 했습니다. 이러한 마진은 반복성과 장기적인 베어링 마모에 중요합니다.

우리는 3점 사이클을 프로그래밍했습니다. 로봇이 와인딩 기계 출구에서 완성된 케이블 릴을 집어 필름 포장 스테이션으로 옮기고 포장 사이클을 시작한 다음 포장된 릴을 수집하여 올바른 적재 패턴으로 아웃바운드 팔레트에 배치합니다. 사이클당 총 경로 길이는 결합된 암 이동 거리로 약 3.6미터입니다. 사이클 시간은 14초로 실행되며 라인의 출력 속도를 유지합니다.

시운전 3개월 후 Dmitry는 3인 수동 구성에 비해 단일 교대 출력이 35% 증가했다고 보고했습니다. 그는 사이클 일관성이 이득의 일부라고 생각했습니다. 즉, 로봇은 멈추지 않고, 피로로 인해 위치를 바꾸지 않으며, 배치 각도를 바꾸지 않습니다. 재배정된 세 명의 작업자는 릴 품질 확인 및 문서 파견 업무로 이동했습니다.

나에게 있어 이 프로젝트는 T2100-C-6의 목적을 구체화했습니다. 단순히 사양으로서의 긴 도달 거리가 아니라 다단계, 다중 위치 패키징 작업 흐름을 단일 설치 공간으로 통합하는 기능입니다.

제어 시스템 및 통합

T2100-C-6은 SZGH의 일치하는 CNC 로봇 컨트롤러 시리즈와 함께 작동합니다. 주요 통합 기능은 다음과 같습니다.

• 펜던트 프로그래밍 교육 — 지점 간 및 연속 경로 프로그래밍 모드를 갖춘 7인치 컬러 터치스크린

• I/O 인터페이스 — PLC 통합을 위한 디지털 I/O(SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider 호환)

• 버스 통신 - EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet 옵션 사용 가능

• 비전 통합 — 2D 및 3D 비전 기반 피킹 호환; 무작위 방향 케이블 릴 픽업에 특히 유용합니다.

• 외부 축 지원 - 더 긴 생산 라인에서 유효 도달 거리를 2,100mm 이상으로 확장할 수 있는 선형 트랙(Axis 7) 호환 가능

• 안전 - 이중 채널 E-stop, 안전 등급 감소 모드, 영역 스캐너 입력(IEC 62061 준수)

• 컨베이어 추적 - 라인을 멈추지 않고 움직이는 벨트에서 픽업하기 위한 인코더 동기화 컨베이어 추적

지원되는 프로그래밍 언어: SZGH 독점 G 코드 기반 로봇 언어; 표준 오프라인 시뮬레이션 및 경로 계획 가져오기와 호환됩니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: 포장 애플리케이션으로 T1850-D-6(20kg, 1850mm) 대신 T2100-C-6(10kg, 2100mm)을 선택하는 이유는 무엇입니까?

선택은 스팬과 부품 중량에 따라 달라집니다. 포장 라인이 스테이션 간 1.8~2.0미터에 걸쳐 도달해야 하는 경우 T2100-C-6의 2,100mm 도달 범위가 결정적인 이점입니다. T1850-D-6의 1,850mm 도달 범위는 전체 범위를 커버하지 못할 수 있습니다. 그러나 부품의 무게가 10kg을 초과하는 경우 T1850-D-6의 20kg 페이로드가 중요한 사양이 됩니다. 대부분의 케이블 릴과 중소형 포장 제품의 무게는 10kg 이내이므로 T2100-C-6은 이러한 라인에 대한 표준 선택입니다.

Q2: T2100-C-6은 재프로그래밍 없이 다양한 직경의 케이블 릴을 처리할 수 있습니까?

비전 가이드 시스템을 사용하면 그렇습니다. 픽업 지점 위에 장착된 2D 또는 3D 카메라는 릴 직경과 중심 위치를 감지하여 픽업 경로를 동적으로 조정할 수 있습니다. 고정된 릴 크기의 경우 빠른 전환을 위해 컨트롤러에 여러 제품 프로그램이 저장되어 있는 표준 학습 및 재생 프로그래밍으로 충분합니다.

Q3: 전체 2,100mm 확장 시 T2100-C-6의 반복성은 무엇입니까?

T2100-C-6은 최대 도달 거리를 포함하여 전체 작업 영역에서 ±0.08mm의 반복성을 유지합니다. 이는 정밀 기어 감속기, 보정된 서보 드라이브 및 긴 암 작동을 위해 설계된 구조적 강성을 통해 달성됩니다.

Q4: 하나의 T2100-C-6이 다단계 포장 라인에서 여러 작업자를 대체할 수 있습니까?

문서화된 고객 배포에서 단일 T2100-C-6은 픽업, 중간 전송 및 팔레트 적재를 연속 주기로 수행하여 케이블 포장 라인의 세 라인 위치를 대체했습니다. 도달 거리가 2,100mm이므로 로봇 베이스의 위치를 ​​변경하지 않고도 세 위치 모두에 걸쳐 사용할 수 있습니다.

Q5: T2100-C-6은 컨베이어 접합부 위의 천장 장착에 적합합니까?

예. 천장 장착은 표준 지원 구성입니다. 컨베이어 접합 설치의 경우 천장 장착은 로봇을 교차점 바로 위에 배치하여 도달 범위 내에서 인바운드 및 아웃바운드 컨베이어 분기를 서비스할 수 있도록 합니다. 로봇 체중(~765kg)의 최소 3배에 해당하는 강화된 장착 구조가 필요합니다.

Q6: 10kg 페이로드에서 1.8m에 이르는 3점 경로의 사이클 시간은 얼마나 됩니까?

3개의 프로그램 포인트와 10kg의 페이로드를 포함하는 1.8m 길이의 일반적인 케이블 패키징 구성에서 전체 사이클당 12~16초의 사이클 시간은 중간 위치의 체류 시간(예: 래핑 사이클이 완료될 때까지 대기)에 따라 달성 가능합니다. 222°/초의 축 4-6 속도는 각 스테이션에서 방향 전환 시간을 최소화합니다.

Q7: 선형 트랙(7번째 축)을 사용하여 T2100-C-6을 더 확장할 수 있습니까?

예. T2100-C-6은 SZGH 로봇 컨트롤러에서 직접 제어되는 축 7로 서보 구동 선형 트랙의 통합을 지원합니다. 이는 매우 긴 컨베이어 라인이나 다중 셀 레이아웃에 걸친 응용 분야에 대해 효과적인 작업 범위를 2,100mm 이상으로 확장합니다. SZGH는 일치하는 선형 트랙 옵션을 제공합니다.

Q8: 러시아 또는 기타 중국 이외의 시장 고객에게는 어떤 사후 지원이 제공됩니까?

SZGH는 러시아뿐만 아니라 미국, 터키, 루마니아, 이집트, 태국, 멕시코에서도 현지 서비스 파트너를 유지하고 있습니다. 진단, 매개변수 조정 및 프로그래밍 지원을 위해 WhatsApp을 통한 원격 지원이 영업일 기준 연중무휴 24시간 제공됩니다. 현지 파트너를 통해 시운전 및 유지보수에 대한 현장 지원을 받을 수 있습니다.

견적 요청

단일 로봇으로 전체 포장 범위를 처리할 준비가 되셨습니까? 견적, 기술 데이터시트 또는 컨베이어 라인 통합 상담은 SZGH에 문의하세요.

→ SZGH-T2100-C-6 견적 요청

관련 제품

• SZGH-T1850-D-6 — 6축 로봇, 20kg 페이로드, 1,850mm 도달 거리

• SZGH-T2100-E-6 — 6축 중부하 작업용 로봇, 50kg 페이로드, 2,100mm 도달 거리

• SZGH-T2300-3C-6 — 6축 로봇, 매우 긴 도달 거리, 2,300mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6축 로봇 + 선형 레일 트랙(7축), 도달 거리 1,500mm