SZGH-T750-B-6: 소형 6축 로봇 암 — 6kg 페이로드 | 750mm 리치 | 공간 최적화된 디자인

SZGH-T750-B-6은 무엇입니까?

SZGH-T750-B-6은 작업 공간이 주요 제약인 생산 환경을 위해 특별히 설계된 6축 다관절 산업용 로봇입니다. SZGH T 시리즈 중 팔 길이가 750mm로 가장 짧고 페이로드 용량이 6kg인 T750-B-6은 길이가 더 긴 로봇에서는 실용적이지 않은 워크스테이션 공간 내에서 완전한 6축 민첩성을 제공합니다. ±0.05mm의 반복성은 대부분의 소형 부품 조립, 품질 검사 및 가벼운 용접 작업을 포괄합니다. 천장 장착 기능은 바닥 그림자를 완전히 제거하므로 레이아웃을 재구성하지 않고도 기존 생산 셀에 자동화를 개조하는 데 적합한 선택입니다.

전체 사양

핵심 장점

T 시리즈 중 최단 도달 거리 — 750mm, 가장 작은 작업 공간

암 폭이 750mm인 T750-B-6은 암이 길기 때문에 확장된 안전 울타리, 더 넓은 셀 레이아웃 또는 재배치된 컨베이어 라인이 필요한 워크스테이션 내부에서 편안하게 작동합니다. 평면도가 고정되어 있고 스테이션 간 간격이 작업 표면 사이 1.5m 미만인 제조업체의 경우 이 모델은 구조적 변경 없이 적합한 유일한 T 시리즈 모델인 경우가 많습니다.

6kg 페이로드는 대부분의 소형 부품 취급 및 조립 작업을 처리합니다.

컴팩트한 도달 범위에도 불구하고 T750-B-6은 손목 플랜지에서 최대 6kg을 처리합니다. 이는 소형 ​​부품 조립, 나사 조이기 및 자재 취급에서 발생하는 대부분의 그리퍼와 부품 조합을 수용합니다. 즉, 200g 금속 부품이 있는 표준 공압 그리퍼, 평면 패널이 있는 진공 컵 어레이 또는 작은 브래킷이 있는 경량 용접 토치입니다. 6kg 등급은 한계가 아닙니다. 다른 제품 카테고리가 필요하기 전의 작업 한계입니다.

천장/역방향 마운트 — 제로 플로어 섀도우

머리 위에 장착된 T750-B-6의 전체 암 볼륨은 작업 표면 위에서 작동합니다. 로봇은 바닥 공간이나 측면 여유 공간을 차지하지 않습니다. 작업자나 자재 카트가 작업셀 옆으로 자유롭게 이동해야 하는 조립 라인의 경우 전용 로봇 구역 없이 자동화와 휴먼 워크플로가 공존하는 설치 방법입니다.

일반 정밀 조립 및 용접에 대한 반복성 ±0.05mm

±0.05mm의 반복성은 T750-B-6을 자동화된 나사 구동(M2.5 이상), 작은 용접 심 추적, 가벼운 압입 조립 및 치수 검사 작업 흐름에 대한 사양 내에서 잘 배치합니다. T9905의 특징인 T 시리즈의 가장 엄격한 공차는 아니지만 이 로봇이 구축된 응용 분야의 경우 ±0.05mm가 정밀도와 비용의 적절한 균형입니다.

단호 경로에서 빠른 방향 전환을 위한 전속 손목 축

750mm 범위에서 작업한다는 것은 로봇이 사이클당 더 짧은 원호 동작을 실행한다는 것을 의미합니다. 축 4~6에서 222°/초의 손목 속도는 빠른 방향 전환이 사이클 시간의 제한 요소가 되지 않도록 보장합니다. 나사 구동 헤드, 센서 프로브 및 카메라 마운트는 모두 컴팩트한 작업 공간 내에서 빠르고 안정적인 손목 움직임의 이점을 제공합니다.

응용 시나리오

T 시리즈 비교: T750-B-6이 적합한 곳

주요 통찰력: 작업 공간의 기하학적 구조가 주요 제약인 경우 T750-B-6을 선택하십시오. 더 많은 바닥 공간이 있고 가벼운 부품에 더 높은 정밀도가 필요한 경우 T9905를 고려하십시오. 부품의 무게가 6kg을 초과하거나 도달 거리 요구 사항이 800mm를 초과하는 경우 T950-A-6 또는 T1000-C-6이 자연스러운 다음 단계입니다.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

2025년 초, 방콕 외곽의 소규모 자동차 패스너 공급업체의 공장 관리자인 Mr. Somchai로부터 연락을 받았습니다. 그의 시설에서는 매월 약 40,000개의 브레이크 브래킷 하위 구성 요소를 조립했으며, 프로세스에는 각 스테이션에서 나사 조이기 및 간단한 비전 기반 합격/불합격 확인이 포함되었습니다. 문제는 능력이 아니었습니다. 그의 팀은 능력이 있었다. 문제는 공간이었다.

그의 조립 라인은 수년 전에 모든 것이 수동으로 이루어졌던 때였습니다. 작업 표면 간격은 1.2~1.4미터 떨어져 있었는데, 이는 라인을 재구축하지 않고는 표준 범위의 로봇 팔에 비해 너무 좁았습니다. 그는 이미 두 통합업체로부터 스테이션 두 개를 철거하고 컨베이어를 재설계하라는 견적을 받았습니다. 이는 단지 로봇의 발자국을 가능하게 하기 위해 3주간의 생산 중단과 상당한 자본 지출을 의미했을 것입니다.

그의 평면도 도면을 검토했을 때 T750-B-6 솔루션이 즉시 명확해졌습니다. 도달 거리가 750mm일 때 팔 길이는 이미 확보한 스테이션 간 여유 공간 안에 맞습니다. 더 중요한 점은 역천장 마운트 구성을 권장한다는 점입니다. 로봇은 작업 표면 위에 매달려 있고 머리 위 공간에서 완전히 작동하며 아래 바닥은 완전히 열린 상태를 유지합니다. 그의 운전자는 통로 레이아웃을 변경하지 않고도 역 옆으로 이동하고, 카트를 밀고, 수동 오버라이드를 수행할 수 있습니다.

우리는 2025년 8월에 인접한 스테이션 위에 천장에 장착된 T750-B-6 장치 2대를 배치했습니다. 설치에는 4일이 걸렸으며, 건설이나 컨베이어 재배치가 필요하지 않았습니다. 각 로봇은 일치하는 전기 토크 드라이버 헤드(SZGH-ET-04 엔드 이펙터)를 사용하여 나사 구동을 처리하고 간단한 OK/NG 치수 확인을 위해 고정 카메라와 인터페이스합니다.

3개월 후 Somchai 씨는 두 스테이션의 처리량이 34% 증가했으며 토크 제어식 스크류 드라이빙을 통해 수동 라인에서 지속적으로 골치거리였던 간헐적인 크로스 스레딩 결함이 제거되었다고 보고했습니다. 그는 투자 회수 계산이 원래 예상보다 8개월 앞서 이미 완료되었다고 말했습니다.

이 프로젝트를 통해 제가 고객에게 정기적으로 말하는 것이 강화되었습니다. 올바른 도달 범위 사양은 감당할 수 있는 가장 긴 사양이 아닙니다. 실제 생산 공간에 적합하고 라인을 유연하게 유지하는 제품입니다. T750-B-6은 더 짧은 암이 더 현명한 엔지니어링 솔루션인 상황을 위해 존재합니다.

제어 시스템 및 통합

SZGH-T750-B-6은 SZGH CNC 로봇 컨트롤러 (별도 또는 전체 셀 패키지로 사용 가능)와 쌍을 이룹니다. 주요 통합 기능:

• 티치 펜던트 — 코드 없이 빠른 경로 설정을 위한 포인트 티치 프로그래밍

• G 코드/SZGH 스크립트 — CNC 스타일 작업 흐름 통합과 호환 가능

• 24V 디지털 I/O — 그리퍼, 컨베이어, 센서 및 안전 PLC에 직접 연결

• 비전 통합 - Keyence, Cognex, SZGH-V 시리즈 카메라용 이더넷 TCP/IP 인터페이스

• 버스 프로토콜 - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET(옵션 확장 카드)

• SZGH RoboStudio — PC 기반 오프라인 시뮬레이션, 경로 계획 및 주기 시간 분석

천장/역설치 통합 참고사항:

T750-B-6을 반전된 구성으로 배포할 때 SZGH는 다음을 제공합니다.

• 천장 장착 브래킷(표준 강철, 정격 하중 200kg)

• 오버헤드 케이블 관리 키트(매달린 설치 시 케이블 피로 방지)

• 반전된 관절 방향에 대한 중력 보상 컨트롤러 설정

• 천장 장착 절차에 대한 기술 지침 문서

좁은 공간의 셀에 권장되는 액세서리:

• 소형 전동 그리퍼(SZGH-EG-02, 60mm 스트로크, 50N 파지력)

• 나사 구동용 전기 토크 드라이버 헤드(SZGH-ET-04)

• 셀 내 부품 검증을 위한 단거리 2D 비전 시스템

• 천장 마운트 아래 바닥 작업자 감지를 위한 영역 스캔 안전 매트

인증 및 보증

모든 T750-B-6 장치는 배송 전에 개별적으로 테스트됩니다. 요청 시 반복성 검증 및 축 교정 보고서를 이용할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: 실제로 실제 생산 작업에 도달 거리가 750mm로 충분합니까? 그것은 무엇에 도달할 수 있나요?

750mm 도달 거리는 로봇이 중앙에 장착되었을 때 약 1.5m의 작업 직경을 커버합니다. 실질적으로 이는 표준 600mm × 600mm 조립 트레이와 양쪽의 픽업 및 보관 위치에 걸쳐 편안하게 적용됩니다. 단일 스테이션 공간에서 나사 조이기, 품질 검사 및 소형 부품 선택 및 배치를 위해서는 대부분의 설정에 750mm이면 충분합니다. 응용 분야에서 더 넓은 작업 표면에 걸쳐 도달해야 하거나 1.2m 이상 떨어진 두 컨베이어 사이에 도달해야 하는 경우 T950-A-6 또는 T9905를 고려하십시오.

Q2: T750-B-6용 천장(역립) 마운트의 장점은 구체적으로 무엇입니까?

천장 장착은 평면도에서 로봇을 완전히 제거합니다. 암은 작업 표면 위에서 작동하므로 작업자, 자재 카트 및 통로가 바닥 공간을 자유롭게 사용할 수 있습니다. 스테이션 간 간격이 좁은 시설(일반적으로 육체 노동을 위해 구축된 라인)에서 이는 실현 가능한 자동화 프로젝트와 비용이 많이 드는 라인 재구성이 필요한 프로젝트 사이의 차이를 만드는 경우가 많습니다. T750-B-6의 컴팩트한 750mm 도달 범위는 천장 마운트에 대한 머리 위 구조적 요구 사항이 더 긴 도달 거리의 로봇에 비해 적당하다는 것을 의미합니다.

Q3: T750-B-6은 T9905와 어떻게 다릅니까?

T750-B-6은 더 짧은 암 범위(750mm 대 990mm)와 더 높은 페이로드(6kg 대 5kg)를 우선시하며 천장 장착형 컴팩트 셀 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. T9905는 더 엄격한 반복성(±0.03mm 대 ±0.05mm)과 더 가벼운 본체 무게(~55kg 대 ~85kg)를 제공합니다. 공간이 제한된 환경에서는 T750-B-6을 선택하십시오. 가벼운 부품의 치수 정밀도가 주요 요구 사항인 경우 T9905를 선택하십시오.

Q4: T750-B-6은 소규모 용접 스테이션에서 용접 작업을 처리할 수 있습니까?

예. 6kg 탑재량은 표준 소형 MIG 또는 TIG 용접 토치를 지원합니다. ±0.05mm 반복성은 브래킷, 하우징 및 판금 조립품의 작은 용접 이음새 추적에 적합합니다. 용접 응용 분야의 경우 SZGH는 특히 치수 변화가 있는 부품의 실시간 심 수정을 위해 호 심 추적 모듈과 페어링할 것을 권장합니다.

Q5: T750-B-6에 필요한 최소 셀 크기는 얼마입니까?

바닥 장착 구성에서 로봇 베이스 주위 반경 약 1.0m의 내부 간격을 가진 로봇 안전 펜스는 안전 여유를 두고 전체 작업 범위를 덮습니다. 천장 장착 구성에서는 로봇이 머리 위에 있기 때문에 셀의 바닥 면적을 본질적으로 작업 표면만으로 줄일 수 있습니다. 이것이 스테이션 간 간격이 1.5m 미만인 생산 환경에 천장 마운트를 권장하는 주요 이유입니다.

Q6: SZGH는 컨트롤러, 안전 울타리 및 통합을 포함하는 완전한 작업셀 패키지를 제공합니까?

예. SZGH는 일치하는 CNC 로봇 컨트롤러, 티치 펜던트, 안전 펜싱(라이트 커튼 또는 물리적 보호 장치), 엔드 이펙터 및 초기 경로 프로그래밍을 포함하여 T750-B-6용 턴키 작업셀 패키지를 제공할 수 있습니다. 턴키 패키지는 사내 로봇 통합 기능이 없는 고객의 통합 위험과 리드 타임을 줄여줍니다. 전체 시스템 견적을 받으려면 애플리케이션 세부정보를 당사에 문의하세요.

Q7: 중국 이외 지역의 고객을 위한 보증 및 지원 계약은 어떻게 됩니까?

SZGH는 모든 기계 및 전자 부품에 대해 배송일로부터 12개월 보증을 제공합니다. 기술 지원은 WhatsApp을 통해 주 5일, 하루 24시간 제공되며 기술 문의에 대한 평균 응답 시간은 2시간 미만입니다. 현지 서비스 대리점은 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코에서 운영됩니다. 기타 지역의 경우 서비스 요청 확인 후 48시간 이내에 예비 부품이 배송됩니다.

Q8: T750-B-6을 작동하려면 어떤 프로그래밍 기술 수준이 필요합니까?

SZGH 컨트롤러가 포함된 T750-B-6은 기본적인 산업 자동화 경험을 갖춘 숙련된 유지 관리 기술자 또는 기계 운영자가 프로그래밍하도록 설계되었으며 로봇 소프트웨어 엔지니어링 배경 지식은 필요하지 않습니다. 펜던트를 통한 포인트 티치 프로그래밍은 대부분의 공장 애플리케이션을 포괄합니다. 보다 복잡한 경로 또는 외부 시스템과의 통합을 위해 SZGH RoboStudio는 시각적 시뮬레이션 환경을 갖춘 PC 기반 오프라인 프로그래밍을 제공합니다. SZGH는 또한 모든 프로젝트 제공의 일부로 온보딩 교육(원격 또는 현장)을 제공합니다.

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• 귀하의 애플리케이션(로봇이 수행할 작업)

• 사용 가능한 작업 공간 크기(스테이션 간 간격, 천장 마운트를 고려하는 경우 천장 높이)

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