SZGH-T990B: 6축 정밀 로봇 암 — 5kg 페이로드 | 990mm 도달 범위 | ±0.03mm 반복성

SZGH-T990B란 무엇입니까?

SZGH-T990B는 고정밀 소형 부품 제조 환경을 위해 설계된 6축 다관절 산업용 로봇 팔입니다. 5kg의 페이로드 용량, 990mm 도달 거리, ±0.03mm의 검증된 반복성(SZGH의 전체 T 시리즈 중 가장 엄격한 사양)을 갖춘 T990B는 치수 허용 오차가 타협 불가능한 전자 조립, 정밀 디버링, 미세 용접 및 자동 육안 검사에 선호되는 선택입니다. 55kg의 가벼운 본체와 3중 마운트 호환성(바닥, 브래킷, 천장)을 통해 이 가격대에서 모든 제조업체에서 사용할 수 있는 배포 유연성이 가장 뛰어난 소형 로봇 중 하나입니다.

전체 사양

핵심 장점

SZGH T 시리즈에서 가장 높은 반복성 — ±0.03mm

대부분의 T 시리즈 모델이 ±0.05mm ~ ±0.15mm를 제공하는 반면, T9905는 부하 시 검증된 ±0.03mm를 달성합니다. 3C 전자 장치, 정밀 고정 또는 미세 부품 배치의 경우 이는 생산 준비가 완료된 로봇과 좋은 로봇을 구분하는 마진입니다. 모든 T9905 장치는 배송 전에 이 사양에 대해 벤치 테스트를 거쳤습니다.

T 시리즈 중 가장 가벼운 본체 — ~55kg

약 55kg의 T9905는 SZGH T 라인업에서 가장 가벼운 로봇입니다. 이는 실제로 중요합니다. 암이 가벼우면 천장이나 브래킷 마운트에 대한 구조적 요구 사항이 낮아지고, 공장 설정 중 설치가 빨라지며, 생산 라인을 재배치할 때 재배치가 쉬워집니다. 다중 셀 레이아웃을 실행하는 시설은 실질적인 일정 유연성을 확보합니다.

990mm 리치 커버로 표준 단일 작업자 워크스테이션

990mm 암 스팬은 1인 워크스테이션의 설치 공간에 정확하게 매핑됩니다. 이는 컴팩트 셀에서 1200mm 이상의 암이 갖는 과도한 비효율성 없이 피더 트레이에서 컨베이어 출력까지 쓸어버릴 수 있을 만큼 넓습니다. 대규모 아크 동작에서 낭비되는 사이클 시간이 없습니다.

구조적 수정 없이 3중 마운트 유연성 제공

하드웨어 수정 없이 접지, 각진 브래킷 및 역천장 마운트가 모두 지원됩니다. 특히 천장 설치는 로봇의 바닥 그림자를 거의 0으로 줄여 고정 장치, 컨베이어 또는 인간 협동로봇 스타일의 상호 작용을 위해 아래 작업 표면을 자유롭게 해줍니다.

전속 손목 축 - 축 4~6에서 222°/초

축 4~6에서 222°/초의 손목 관절 속도를 통해 병목 현상 없이 픽 앤 플레이스 주기 동안 신속한 방향 전환이 가능합니다. ±0.03mm 반복성과 결합된 T9905는 일반적인 소형 부품 사이클 시간 전반에 걸쳐 속도와 정확도 사이의 균형을 강요하지 않습니다.

응용 시나리오

T 시리즈 비교: T990B가 적합한 곳

주요 통찰력: 응용 분야에 T 시리즈에서 가장 엄격한 공차가 필요하고 부품 무게가 5kg 미만인 경우 T9905는 ±0.03mm를 보장하는 유일한 T 시리즈 모델입니다. 더 무겁거나 더 먼 거리의 작업에 대해서는 T1000-C-6 또는 T1400-D-6을 참조하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

2024년 말, 호치민시에 있는 중형 3C 액세서리 공장의 생산 관리자인 Mr. Nguyen으로부터 문의를 받았습니다. 그의 라인에서는 공차 사양이 ±0.05mm인 소형 알루미늄 커넥터 하우징을 생산했으며 조립 및 압입 스테이션을 위한 자동화를 모색하고 있었습니다. 서류상으로는 숫자가 좋아 보였습니다. T990B의 ±0.03mm 반복성은 그가 필요로 하는 정밀도의 두 배였습니다. 그러나 Nguyen 씨는 저에게 직접적으로 말했습니다. 그는 인상적으로 보이고 바닥에서 다르게 작동하는 중국 로봇 데이터시트를 너무 많이 보았습니다.

나는 그의 회의론을 완전히 이해했습니다. 그래서 저는 또 다른 사양서를 보내는 대신 그의 엔지니어링 팀을 심천에 있는 우리 공장으로 초대하여 실시간 검증을 진행했습니다.

우리는 CMM 벤치에서 200회 연속 사이클, 최대 부하, 실제 위치 편차 측정 등 4시간 반복성 테스트를 통해 T9905를 실행했습니다. 결과는 6개 축 모두에서 ±0.022mm ~ ±0.028mm 사이로 기록되었습니다. 그의 수석 엔지니어는 내내 측정 화면 옆에 서 있었습니다. 슬라이드도 없고 편집된 비디오도 없습니다. 기계가 작동하고 숫자만 표시됩니다.

그 방문으로 거래가 성사되었습니다. 우리는 2025년 1월에 부품 방향 수정을 위해 Keyence 비전 시스템이 통합된 T990B 장치 3대를 납품했습니다. 그 이후로 이 라인은 매일 2교대로 운영되고 있으며, Nguyen 씨가 나에게 말한 압입 스테이션의 결함률은 이전의 반수동 공정에 비해 73% 감소했습니다. 이후 그는 두 번째 제품 라인을 위해 두 개의 추가 제품을 주문했습니다.

중국 로봇이 엄격한 허용 오차를 견딜 수 있는지 묻는 모든 고객에게 내가 말하는 것은 직접 와서 작동하는 모습을 확인하는 것입니다. T990B에는 마케팅 언어가 필요하지 않습니다. 테스트만 하면 됩니다.

제어 시스템 및 통합

SZGH-T990B는 SZGH CNC 로봇 컨트롤러 (별도 판매 또는 전체 셀 패키지로 판매)와 함께 작동하도록 설계되었습니다. 컨트롤러는 다음을 지원합니다.

• 펜던트 프로그래밍 학습 - 코딩 없이 경로 생성을 위한 직관적인 포인트 학습

• G 코드/SZGH 독점 스크립트 — 기존 CNC 스타일 작업 흐름과의 통합

• I/O 인터페이스 - 그리퍼, 컨베이어 및 비전 트리거 신호용 표준 24V 디지털 I/O

• 비전 통합 — TCP/IP를 통해 Keyence, Cognex, SZGH-V 시리즈 및 대부분의 타사 이더넷 연결 카메라와 호환 가능

• 버스 프로토콜 - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET(옵션 확장 카드)

• 소프트웨어 - 오프라인 프로그래밍, 시뮬레이션 및 경로 최적화를 위한 SZGH RoboStudio PC 소프트웨어

일반적인 통합 액세서리:

• 전기/공압 그리퍼 장착 플랜지(ISO 9283 공구 플랜지)

• 충돌 감지 모듈(선택 사항, 협동로봇 스타일 셀에 권장)

• 천장/역방향 장착용 케이블 관리 키트

• 손과 눈 교정을 위한 SZGH 비전 교정 키트

완전한 통합 지원을 받으려면 주문하기 전에 WhatsApp이나 이메일을 통해 기술팀에 문의하세요. 우리는 모든 프로젝트에 대해 무료 사전 판매 기술 상담을 제공합니다.

인증 및 보증

모든 T990B 장치는 배송 전에 개별 검사와 반복성 벤치 테스트를 거칩니다. 테스트 보고서는 요청 시 제공됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: 실제로 전자제품 조립에서 ±0.03mm 반복성은 무엇을 의미합니까?

반복성은 로봇이 반복 주기에 걸쳐 프로그래밍된 동일한 위치로 얼마나 정확하게 복귀하는지를 측정합니다. ±0.03mm에서 T990B는 부품 공차가 0.05~0.10mm 범위에 있는 커넥터 압입, 소형 패스너 구동 및 PCB 부품 배치를 안정적으로 처리할 수 있습니다. 이는 로봇의 위치 변화와 부품의 공차 범위 사이에 의미 있는 여유를 남겨 위치 드리프트로 인한 거부율을 줄입니다.

Q2: T990B는 FANUC LR Mate 200iD/4S 또는 유사한 소형 로봇과 어떻게 비교됩니까?

T990B는 FANUC LR Mate 200iD 시리즈 및 Yaskawa GP4(소형 페이로드, 고정밀 조립 셀)와 동일한 애플리케이션 카테고리를 대상으로 합니다. ±0.03mm의 반복성은 해당 등급의 동급 모델과 일치하거나 그 이상입니다. T990B의 주요 장점은 총 소유 비용입니다. 로봇 자체, 일치하는 SZGH 컨트롤러 및 판매 후 지원은 예비 부품에 대한 독점 종속 없이 가격 면에서 훨씬 더 접근하기 쉽습니다.

Q3: T990B를 거꾸로 장착할 수 있습니까(천장 장착)?

예. T990B는 기본적으로 접지, 각진 브래킷 및 역천장 장착을 지원합니다. 천장 설치를 위해 SZGH는 전용 케이블 관리 키트와 천장 장착 브래킷을 제공합니다. 최대 55kg의 본체 무게로 인해 더 무거운 T 시리즈 모델에 비해 천장 설치에 ​​대한 구조적 요구 사항이 적당합니다.

Q4: T990B와 호환되는 엔드 이펙터는 무엇입니까?

T990B는 표준 ISO 9283 도구 플랜지를 사용합니다. 표준 플랜지 인터페이스를 사용하는 모든 제조업체의 전기 및 공압 그리퍼, 진공 컵, 용접 토치, 디버링 스핀들 및 비전 장착 툴링과 호환됩니다. SZGH는 또한 일치하는 전기 그리퍼와 힘 감지 모듈을 공급합니다.

Q5: T990B는 작업자 근처에서 협업(코봇 스타일) 작업에 적합합니까?

T990B는 표준 산업용 로봇으로 기본적으로 안전 펜스나 가드가 필요합니다. 그러나 SZGH의 선택적 충돌 감지 모듈과 적절한 안전 PLC 통합(ISO 10218-2 준수 셀 설계)을 추가하면 속도가 느린 협업 구역을 구현할 수 있습니다. 보호 장치 없이 완전히 인증된 협동로봇 작동을 위해서는 이 제품이 적합하지 않습니다. SZGH의 협동 암 시리즈에 대해 문의하세요.

Q6: T990B의 리드타임은 얼마나 됩니까?

표준 리드 타임은 품질 테스트 및 배송 준비를 포함하여 주문 확인 후 영업일 기준 15~25일입니다. 대량 주문(5개 이상)의 경우 주문 확인 시 리드타임이 개별적으로 논의됩니다. 경우에 따라 신속한 생산이 가능합니다. 배송 요구 사항을 문의해 주세요.

Q7: SZGH는 현장 설치 및 시운전 지원을 제공합니까?

예. SZGH는 추가 비용 없이 화상 통화를 통해 원격 시운전 지원을 제공합니다. 현지 SZGH 대리점을 통한 현장 시운전은 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코에서 가능합니다. 다른 지역의 경우 포괄적인 비디오 문서를 제공하고 타사 통합업체 조정을 주선할 수 있습니다.

Q8: T990B는 소규모 용접 작업을 처리할 수 있습니까, 아니면 주로 조립용입니까?

T990B는 두 가지 모두에 사용됩니다. ±0.03mm의 반복성과 222°/초의 손목 속도 덕분에 특히 소형 금속 부품의 TIG/레이저 점용접에서 작은 용접 이음새를 일관적으로 처리할 수 있습니다. 5kg의 탑재량은 표준 용접 토치에 충분합니다. 더 무거운 토치 구성이나 구조 부품의 긴 심 용접의 경우 T1000-C-6 또는 T1400-D-6이 더 적합합니다.

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